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1、机械原理课程设计说明书题目： 铰链式颚式破碎机方案分析 目 录 一 设计题目1二 已知条件及设计要求12.1已知条件12.2设计要求2三. 机构的结构分析23.1六杆铰链式破碎机 23.2四杆铰链式破碎机 2四. 机构的运动分析24.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析 24.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析 4五.机构的动态静力分析65.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析 65.2四杆铰链式颚式破碎机的静力分析12六. 工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数 166.1工艺阻力函数程序 166.2飞轮的转动惯量函数程序 17七 .对两种机构的综合评价 19八 . 主要的收获和建议 20九 . 参考文献
2、20东北大学机械原理课程设计 铰链式颚式破碎机方案分析一 设计题目铰链式颚式破碎机方案分析二 已知条件及设计要求2.1已知条件图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。主轴1的转速为n1 = 170r/min，各部尺寸为：lO1A = 0.1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, lBC = 1.15m, lO5C = 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。各构件质量和转动惯量分别为：m2 = 500kg, Js2 = 25.5kgm2, m3 = 200kg, Js3 = 9kgm2, m4 = 200kg, Js4 = 9kgm2,
3、m5=900kg, Js5=50kgm2, 构件1的质心位于O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处。D为矿石破碎阻力作用点，设LO5D = 0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颚板。图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。主轴1 的转速n1=170r/min。lO1A = 0.04m, lAB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, lO3B=1.96m，破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同，Q力垂直于颚板O3B，Q力作用点为D，且lO3D = 0.6m。各杆的质量、转动惯量为m2 = 200kg, Js2=9kgm2，m3
4、= 900kg, Js3=50kgm2。曲柄1的质心在O1 点处，2、3构件的质心在各构件的中心。 (a) 六杆铰链式破碎机 (b) 工艺阻力 (c) 四杆铰链式破碎机2.2设计要求试比较两个方案进行综合评价。主要比较以下几方面：1. 进行运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。2. 进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。3. 飞轮转动惯量的大小。三. 机构的结构分析3.1六杆铰链式破碎机3.2四杆铰链式破碎机四. 机构的运动分析4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析（1）调用bark函数求2点的运动参数形
5、参n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap实参1 2 0 1 0.1 0.0 0.0 t w e p vp ap（2）调用rrrk函数求3点的运动参数形参m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap实参-1 2 4 3 2 3 1.25 1 t w e p vp ap（3）调用rrrk函数求5点的运动参数形参m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap实参1 3 6 5 4 5 1.15 1.96 t w e p vp ap（4）程序:对构件5的运动轨迹分析#includegraphics.h#include
6、subk.c#include draw.cmain() static double p202,vp202,ap202,del; static double t10,w10,e10,tdraw370,wdraw370,edraw370; static int ic;double r12,r23,r34,r35,r56;double pi ,dr;double r2,vr2,ar2;int i; FILE*fp;r12=0.1,r23=1.25,r34=1.0,r35=1.15,r56=1.96;w1=-17.8;del=15; pi=4.0*atan(1.0);dr=pi/180.0;p11=0
7、.0;p12=0.0;p41=0.94; p42=-1.0;p61=-1.0;p62=0.85; printf(n The Kinematic Parameters of Point 5n); printf(No THETA1 t w en); printf( deg rad rad/s rad/s/sn); if(fp=fopen(file20133098.txt,w)=NULL) printf(Cant open this file.n);exit(0);fprintf(fp,n The kinematic parameters of point 10n);fprintf(fp,No TH
8、ETA1 t w en);fprintf(fp, deg rad rad/s rad/s/s);ic=(int)(360.0/del);for(i=0;i=ic;i+) t1=(-i)*del*dr;bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);rrrk(-1,2,4,3,2,3,r23,r34,t,w,e,p,vp,ap);rrrk(1,3,6,5,4,5,r35,r56,t,w,e,p,vp,ap);printf(n%2d %12.3f %12.3f %12.3f %12.3f,i+1,t1/dr,t5,w5,e5);fprintf(fp,n%2d%12.
9、3f%12.3f%12.3f%12.3f,i+1,t1/dr,t5,w5,e5);tdrawi=t5;wdrawi=w5;edrawi=e5;if(i%16)=0)getch();fclose(fp);getch();draw1(del,tdraw,wdraw,edraw,ic);（5）数据:随主动件1变化的运动参数 The kinematic parameters of point 5No THETA1 t5 w5 e5 deg rad rad/s rad/s/s 1 0.000 -1.658 0.346 3.955 2 -15.000 -1.653 0.392 2.002 3 -30.00
10、0 -1.647 0.400 -0.932 4 -45.000 -1.641 0.362 -4.354 5 -60.000 -1.637 0.274 -7.504 6 -75.000 -1.633 0.146 -9.610 7 -90.000 -1.632 -0.001 -10.181 8 -105.000 -1.633 -0.145 -9.162 9 -120.000 -1.637 -0.265 -6.90210 -135.000 -1.641 -0.345 -3.98011 -150.000 -1.646 -0.382 -1.00812 -165.000 -1.652 -0.377 1.5
11、1813 -180.000 -1.657 -0.341 3.29614 -195.000 -1.662 -0.284 4.23615 -210.000 -1.666 -0.220 4.43516 -225.000 -1.668 -0.156 4.12017 -240.000 -1.670 -0.10 3.58318 -255.000 -1.671 -0.051 3.10519 -270.000 -1.672 -0.007 2.89720 -285.000 -1.672 0.036 3.06321 -300.000 -1.671 0.085 3.57022 -315.000 -1.669 0.142 4.24623 -330.000 -1.667 0.209 4.79024 -345.000 -1.66
