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上海电力学院 工程力学习题册13.1 半径为的圆轮在地上沿直线匀速滚动，已知轮心的速度为，试求轮缘上一点的运动方程轨迹速度和加速度。13.2 如图所示，曲柄CB以等角速度w0 绕轴C转动，其转动方程为 。滑块B带动摇杆OA绕轴转动。设OCh，CBr。求摇杆的转动方程和角速度及角加速度。13.3 如图所示，纸盘由厚度为a的纸条卷成，令纸盘的中心不动，而以等速v拉纸条。求纸盘的角加速度（以半径r的函数表示）。13.4 图示一飞轮绕定轴O转动，其轮缘上任一点的全加速度在运动过程中与轮半径的交角恒为60，当运动开始时，其转角j0 等于零，角速度为w0 。求飞轮的转动方程以及角速度与转角的关系。 9
