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1、连载】【ALIENTEK 战舰STM32开发板】STM32开发指南-第四十四章 SD卡实验2013-04-04 23:07第四十四章SD卡实验很多单片机系统都需要大容量存储设备，以存储数据。目前常用的有U盘，FLASH芯片，SD卡等。他们各有优点，综合比较，最适合单片机系统的莫过于SD卡了，它不仅容量可以做到很大（32Gb以上），而且支持SPI接口，方便移动，并且有几种体积的尺寸可供选择（标准的SD卡尺寸，以及TF卡尺寸等），能满足不同应用的要求。只需要4个IO口即可外扩一个最大达32GB以上的外部存储器，容量从几十M到几十G选择尺度很大，更换也很方便，编程也简单，是单片机大容量外部存储器的首
2、选。ALIENTKE 战舰STM32开发板自带了标准的SD卡接口，可使用STM32自带的SPI/SDIO接口驱动（通过跳线帽选择驱动方式），本章我们使用SPI驱动，最高通信速度可达18Mbps，每秒可传输数据2M字节以上，对于一般应用足够了。在本章中，我们将向大家介绍，如何在ALIENTEK战舰STM32开发板上实现SD卡的读取。本章分为如下几个部分：44.1 SD卡简介44.2 硬件设计44.3 软件设计44.4 下载验证44.1 SD卡简介SD卡（Secure Digital Memory Card）中文翻译为安全数码卡，它是在MMC的基础上发展而来，是一种基于半导体快闪记忆器的新一代记忆
3、设备，它被广泛地于便携式装置上使用，例如数码相机、个人数码助理(PDA)和多媒体播放器等。SD卡由日本松下、东芝及美国SanDisk公司于1999年8月共同开发研制。大小犹如一张邮票的SD记忆卡，重量只有2克，但却拥有高记忆容量、快速数据传输率、极大的移动灵活性以及很好的安全性。按容量分类，可以将SD卡分为3类：SD卡、SDHC卡、SDXC卡。如表44.1.1所示：容量命名简称02GStandard Capacity SD Memory CardSDSC或SD2G32GHigh Capacity SD Memory CardSDHC32G2TExtended Capacity SD Memor
4、y CardSDXC表44.1.1 SD卡按容量分类SD卡和SDHC卡协议基本兼容，但是SDXC卡，同这两者区别就比较大了，本章我们讨论的主要是SD/SDHC卡（简称SD卡）。SD卡一般支持2种操作模式：1，SD卡模式（通过SDIO通信）；2，SPI模式；主机可以选择以上任意一种模式同SD卡通信，SD卡模式允许4线的高速数据传输。SPI模式允许简单的通过SPI接口来和SD卡通信，这种模式同SD卡模式相比就是丧失了速度。SD卡的引脚排序如下图44.1.1所示：图44.1.1 SD卡引脚排序图SD卡引脚功能描述如表45.1.2所示：表45.1.2 SD卡引脚功能表SD卡只能使用3.3V的IO电平，
5、所以，MCU一定要能够支持3.3V的IO端口输出。注意：在SPI模式下，CS/MOSI/MISO/CLK都需要加10100K左右的上拉电阻。SD卡有5个寄存器，如表45.1.3所示：名称宽度描述CID128卡标识寄存器RCA16相对卡地址（Relative card address）寄存器:本地系统中卡的地址，动态变化，在主机初始化的时候确定*SPI模式中没有CSD128卡描述数据:卡操作条件相关的信息数据SCR64SD配置寄存器:SD卡特定信息数据OCR32操作条件寄存器表45.1.3 SD卡相关寄存器关于这些寄存器的详细描述，请参考光盘相关SD卡资料。我们在这里就不描述了。接下来，我们看看
6、SD卡的命令格式，如表45.1.4所示：字节1字节2-5字节6765 031 07 1001command命令参数CRC1表45.1.4 SD卡命令格式SD卡的指令由6个字节组成，字节1的最高2位固定为01，低6位为命令号（比如CMD16，为10000即16进制的0X10，完整的CMD16，第一个字节为01010000，即0X10+0X40）。字节25为命令参数，有些命令是没有参数的。字节6的高七位为CRC值，最低位恒定为1。SD卡的命令总共有12类，分为Class0Class11，本章，我们仅介绍几个比较重要的命令，如表45.1.5所示：命令参数回应描述CMD0(0X00)NONER1复位S
7、D卡CMD8(0X08)VHS+Check patternR7发送接口状态命令CMD9(0X09)NONER1读取卡特定数据寄存器CMD10(0X0A)NONER1读取卡标志数据寄存器CMD16(0X10)块大小R1设置块大小（字节数）CMD17(0X11)地址R1读取一个块的数据CMD24(0X18)地址R1写入一个块的数据CMD41(0X29)NONER3发送给主机容量支持信息和激活卡初始化过程CMD55(0X37)NONER1告诉SD卡，下一个是特定应用命令CMD58(0X3A)NONER3读取OCR寄存器表45.1.5 SD卡部分命令上表中，大部分的命令是初始化的时候用的。表中的R1、
8、R3和R7等是SD卡的回应，SD卡和单片机的通信采用发送应答机制，如图45.1.2所示：图45.1.2 SD卡命令传输过程 每发送一个命令，SD卡都会给出一个应答，以告知主机该命令的执行情况，或者返回主机需要获取的数据。SPI模式下，SD卡针对不同的命令，应答可以使R1R7，R1的应答，各位描述如表45.1.6所示：R1响应格式位76543210含义开始位始终为0参数错误地址错误擦除序列错误CRC错误非法命令擦除复位闲置状态表45.1.6 R1响应各位描述 R2R7的响应，我们就不介绍了，请的大家参考SD卡2.0协议。接下来，我们看看SD卡初始化过程。因为我们使用的是SPI模式，所以先得让SD
9、卡进入SPI模式。方法如下：在SD卡收到复位命令（CMD0）时，CS为有效电平（低电平）则SPI模式被启用。不过在发送CMD0之前，要发送74个时钟，这是因为SD卡内部有个供电电压上升时间，大概为64个CLK，剩下的10个CLK用于SD卡同步，之后才能开始CMD0的操作，在卡初始化的时候，CLK时钟最大不能超过400Khz！。接着我们看看SD卡的初始化，SD卡的典型初始化过程如下：1、初始化与SD卡连接的硬件条件（MCU的SPI配置，IO口配置）；2、上电延时（74个CLK）；3、复位卡（CMD0），进入IDLE状态；4、发送CMD8，检查是否支持2.0协议；5、根据不同协议检查SD卡（命令包
10、括：CMD55、CMD41、CMD58和CMD1等）；6、取消片选，发多8个CLK，结束初始化这样我们就完成了对SD卡的初始化，注意末尾发送的8个CLK是提供SD卡额外的时钟，完成某些操作。通过SD卡初始化，我们可以知道SD卡的类型（V1、V2、V2HC或者MMC），在完成了初始化之后，就可以开始读写数据了。SD卡读取数据，这里通过CMD17来实现，具体过程如下：1、发送CMD17；2、接收卡响应R1；3、接收数据起始令牌0XFE；4、接收数据；5、接收2个字节的CRC，如果不使用CRC，这两个字节在读取后可以丢掉。6、禁止片选之后，发多8个CLK；以上就是一个典型的读取SD卡数据过程，SD卡
11、的写于读数据差不多，写数据通过CMD24来实现，具体过程如下：1、发送CMD24;2、接收卡响应R1；3、发送写数据起始令牌0XFE；4、发送数据；5、发送2字节的伪CRC；6、禁止片选之后，发多8个CLK；以上就是一个典型的写SD卡过程。关于SD卡的介绍，我们就介绍到这里，更详细的介绍请参考光盘SD卡的参考资料（SD卡2.0协议）。44.2硬件设计本章实验功能简介：开机的时候先初始化SD卡，如果SD卡初始化完成，则提示LCD初始化成功。按下KEY0，读取SD卡扇区0的数据，然后通过串口发送到电脑。如果没初始化通过，则在LCD上提示初始化失败。 同样用DS0来指示程序正在运行。本实验用到的硬件
12、资源有：1）指示灯DS02）KEY0按键3）串口4）TFTLCD模块5）SD卡前面四部分，在之前的实例已经介绍过了，这里我们介绍一下战舰STM32开发板板载的SD卡接口和STM32的连接关系，如图44.2.1所示：图44.2.1 SD卡接口与STM32连接原理图 我们用跳线帽将P10的SD_DT3、SD_CMD、SD_SCK、SD_DT0分别同P12的SD_CS、SPI2_MOSI、SPI2_SCK、SPI2_MISO连接起来，即实现SD卡的SPI模式连接。硬件连接示意图如图44.2.2所示：图44.2.2 SD卡SPI方式硬件连接示意图 将图中所示的4处，用跳线帽短接，接口实现SD卡与STM
13、32的SPI连接。最后，你还得自备一个SD卡，将其插入板子下面的SD卡接口。44.3软件设计打开上一章的工程，首先在HARDWARE文件夹下新建一个SD的文件夹。然后新建一个MMC_SD.C和MMC_SD.H的文件保存在SD文件夹下，并将这个文件夹加入头文件包含路径。打开MMC_SD.C文件，在该文件里面，我们输入与SD卡相关的操作代码，这里由于篇幅限制，我们不贴出所有代码，仅介绍两个最重要的函数，第一个是SD_Initialize函数，该函数源码如下： /初始化SD卡u8 SD_Initialize(void) u8 r1; / 存放SD卡的返回值 u16 retry;/ 用来进行超时计数
14、u8 buf4; u16 i; SD_SPI_Init(); /初始化IO SD_SPI_SpeedLow(); /设置到低速模式 for(i=0;i10;i+)SD_SPI_ReadWriteByte(0XFF);/发送最少74个脉冲 retry=20; do r1=SD_SendCmd(CMD0,0,0x95);/进入IDLE状态 while(r1!=0X01) & retry-); SD_Type=0;/默认无卡 if(r1=0X01) if(SD_SendCmd(CMD8,0x1AA,0x87)=1)/SD V2.0 for(i=0;i4;i+)buf=SD_SPI_ReadWriteByte(0XFF);/得到R7相应值 i
