步进电机有哪些特点

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1、本文格式为Word版,下载可任意编辑步进电机有哪些特点 步进电机有哪些特点:(1)即使是同一台步进电机,在使用不同驱动方案时,其矩频特性也相差很大。(2)步进电机在工作时,脉冲信号按肯定挨次轮番加到各相绕组上(由驱动器内的环形安排器掌握绕组通断电的方式)。(3)步进电机与其它电动机不同,其标称额定电压和额定电流只是参考值;又由于步进电机是以脉冲方式供电,电源电压是其最高电压,而不是平均电压,所以,步进电机可以超出其额定值范围工作。但选择时不应偏离额定值太远。(4)步进电机没有积累误差:一般步进电机的精度为实际步距角的百分之三到五,且不累积。(5)步进电机外表允许的最高温度:步进电机温度过高首先

2、会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。(6)步进电机的力矩会随转速的上升而下降:当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。(7)步进电机低速时可以正常运转,但若高于肯定频率就无法启动,并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载状况下能够正常启动的脉冲频率,假如

3、脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的状况下,启动频率应更低。假如要使电机达到高速转动,脉冲频率应当有加速过程,即启动频率较低,然后按肯定加速度升到所盼望的高频(电机转速从低速升到高速)(8)混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围(比如IM483的供电电压为1248VDC),电源电压通常依据电机的工作转速和响应要求来选择。假如电机工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高,但留意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压,否则可能损坏驱动器。(9)供电电源电流一般依据驱动器的输出相电流I来确定。假如采纳线性电源,电源电流一般可取I的1.11.3倍;

4、假如采纳开关电源,电源电流一般可取I的1.52.0倍。(10)当脱机信号FREE为低电平常,驱动器输出到电机的电流被切断,电机转子处于自由状态(脱机状态)。在有些自动化设备中,假如在驱动器不断电的状况下要求直接转动电机轴(手动方式),就可以将FREE信号置低,使电机脱机,进行手动操作或调整。手动完成后,再将FREE信号置高,以连续自动掌握。(11)用简洁的方法调整两相步进电机通电后的转动方向,只需将电机与驱动器接线的A+和A-(或者B+和B-)对调即可。(12)四相混合式步进电机一般由两相步进驱动器来驱动,因此,连接时可以采纳串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较低的场合使用,此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍,因而电机发热小;并联接法一般在电机转速较高的场合使用(又称高速接法),所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍,因而步进电机发热较大。第 1 页 共 1 页

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