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1、精选文档习题解答第一章绪论1-1答：）机构是实现传达机械运动和动力的构件组合体。如齿轮机构、连杆机构、凸轮机构、螺旋机构等。）机器是在构成它的实物间进行确立的相对运动时，完成能量变换或做功的多件实物的组合体。如电动机、内燃机、起重机、汽车等。）机械是机器和机构的总称。）a.同一台机器可由一个或多个机构构成。同一个机构可以派生出多种性能、用途、外型完整不一样的机器。机构可以独立存在并加以应用。1-2答：机构和机器，两者都是人为的实物组合体，各实物之间都拥有确立的相对运动。但后者可以实现能量的变换而前者不具备此作用。1-3答：1）机构的分析：包含结构分析、运动分析、动力学分析。）机构的综合：包含常
2、用机构设计、传动系统设计。1-4略习题解答第二章平面机构的机构分析2125（答案略）2-6(a)自由度F1(b)自由度F1(c)自由度F12-7题27图F3729212-8a)n7100F372101b)B局部自由度n332F332321c)B、D局部自由度n332F332321d)D(或C)处为虚拘束n34F33241e)n57F35271f)A、B、C、E复合铰链n710F372101g)A处为复合铰链n1014F3102142h)B局部自由度n8111F3821111B、J虚拘束C处局部自由度n681F362811j)BB处虚拘束A、C、D复合铰链n710F372101k)C、D处复合铰
3、链n562F352621l)n811F382112m)B局部自由度I虚拘束4杆和DG虚拘束n681F3628112-9a)n341F332810不可以动。b)n56F35263自由度数与原动件不等,运动不确立。2-10a)n710F372101二级机构b)n57F35271三级机构c)n57F35271二级机构习题解答第三章平面机构的运动和分析3-13-5（略）3-63-73-83-93-103-113-123-133-143-153-163-17(略)3-183-193-24（略）3-10a)VC=VB+VCB方向：CDABBC方向：CDCDBACBBC大小：？大小：0？速度图、加速度图如上
4、图中（a）所示。b)扩大构件法,将2构件和3构件构成的挪动副扩大到B点方向：BDABCD方向：BDBDBACDCD大小：？大小：0？0？速度图、加速度图如上图中（b）所示。c)扩大构件法,将1构件和2构件构成的挪动副扩大到C点方向：CDACBC方向：CDCDCABCBC大小：？大小：？速度图、加速度图如上图中（c）所示。d)第一分析C点，再利用影像原理分析E点，最后分析F点VC=VB+VCB方向：CDABBC方向：CDCDBACBBC大小：？大小：？0？VF=VE+VFE方向：FG大小：？速度图、加速度图如上图中（d）所示。EF？方向：FGFG大小：0？FEEF？3-11解：速度分析：VC=V
5、B+VCB方向：CD大小：？=sAB？BC选择绘图比率尺，绘速度图如图示，=sVCB02构件瞬时平动。加速度分析：方向：CDCDBABCBC大小：？0？选择加速度比率尺，如图示绘加速度图，由图可知，利用加速度影像原理求出，如图示，。3-13-5（略）3-63-73-83-93-103-113-123-133-143-153-163-17(略)3-183-193-24（略）习题解答第四章机械中的摩擦和机械效率4-14-8(略)4-94-104-114-124-13(略)4-144-154-164-174-184-194-2049题解滑块1所受三力F、Q和R21处于均衡，所以，F+Q+R21=0，
6、作用心三角形，标出相应的夹角，由正弦定理可得，则理想驱动力，由此可得机械效率410题解滑块1在三力作用下均衡，即,滑块2在三力作用下均衡，即由此作出两封闭力多边形，由正弦定理，即得?411题解此夹具的自锁条件可用三种方法来确立：（1）依据的条件来确立。取楔块3为分别体，其受工件1（及1）和夹具2作用的总反力R13和R23以及支持力P。各力的方向如图所示。依据楔块3的力均衡条件，作力封闭三角形如图c所示。由正弦定理可得当时，于是得此机构反行程的机械效率为令，可得自锁条件为（2）依据生产阻力小于或等于零的条件来确立。由正弦定理得生产阻力，若楔块3不自动松脱，应使，即，得自锁条件为。3）依据运动副的
7、自锁条件来确立。如图b所示，楔块3受有夹具2及工件1作用的总反力R23和R13，当总反力R23作用在相对边的摩擦角以内时，楔块3即发生自锁，即?或412题解1）当被轧坯料接触轧辊时，以以下图，其正压力为N，摩擦力为F，由图可知：使坯料右移之力为2fNcos，使坯料左移之力为2Nsin。故坯料自动进入轧辊之条件为2fNcos2Nsinf=tantan即?2）当?时，h为最大，由图可得h=d+a-dcos=414题正行程时，总反力R应切于摩擦圆右边，方向向上；?反行程自锁的条件为：，（即H）415题切于摩擦圆右边，方向向上，416题解螺杆B为右旋螺纹，所以千斤顶起重时从螺杆顶部俯视螺杆B为逆时针旋
8、转，每转一周，上升10mm，此时载荷Q为轴向阻力。若不考虑螺杆A，则所需的驱动力矩为因螺杆A不可以旋转，故当螺杆B转一周时，螺杆A相对于螺杆B沿轴向降落6mm，重物实质上升s=sBsA4mm。当螺杆A相对于螺杆B降落时，Q为轴向驱动力，为了为此等速降落，所需阻力矩为因MB为驱动力矩，MA为阻力矩，它们方向相反，故总驱动力为M=MBMA依据已知条件可得将、和代入驱动力矩M，则获取417题解方牙螺纹的均匀直径d2为螺纹升角为,摩擦角为起重时，环形摩擦面间的摩擦力矩为螺旋副的摩擦力矩为故起重时所需的驱动力矩为无摩擦时，理想驱动力矩为故千斤顶的机械效率为因为M=Fl=所以能举起的重量为418题解离合器
9、传达的扭矩为所需弹簧压力应满足式中a=8为摩擦面,所以419题解串通机构的总效率为各级效率的连乘积，故电动机所需功率为420题。习题解答第五章平面连杆机构5-3题5-8题5-9题5-12题5-13题5-14题5-15题5-16题5-17题51题a）；b）；c）当时，为摇动导杆机构；当时，为转动导杆机构。5-2题该机构为摇动导杆机构的条件是，A、B一定为整转副，即AB杆为最短杆，则一定满足杆长条件，即，则得；该机构为摇动导杆机构的条件是，A、C一定为整转副，即杆AC为最短杆，则有；即，则得。一铰接四杆机构1）a+d=，b+c=4a+db+c又最短杆为连架杆此机构为曲柄摇杆机构，可以实现连续转动与
10、来去摇动之间的运动变换。2）机构的两极限地址以以下图：3）传动角最大和最小地址以以下图：5-3题解：若使其成为曲柄摇杆机构，则最短杆必为连架杆，即a为最短杆。所以此题有两种状况，即：（1）机架d为最长杆，则应满足a+dc+bdc+b-a=+3-1= dmax=（2）连杆b为最长杆，则应满足a+bc+dda+b-c=1+=dmin=5-8题5-9题设计一铰接四杆机构，要求主动的连架杆A0A逆钟向转120，另一连架杆B0B顺钟向转90，并要求在初步地址机构有最好的传力性能。5-12题513题解此题是为按两连架杆（摇杆与滑块）的预约对应地址设计四杆机构的问题，故可用反转法求解。作图以下：将DF1线绕
11、D点顺时针转动一大小为C1DC2的角度，得转位点（马上C1D线与F1的相对地址固定成C1DF1，并绕D点转动使之C1D与C2D重合），同理将DF3线绕D点逆时针转动一大小为C2DC3的角度，得转位点，而后分别作连线和连线的中垂线f12、f23，其交点E2即为所求连杆与摇杆CD的铰链点。所以连杆E2F2的长度为，式中l为作图时所用的长度比率尺。（此题是将连架杆CD的第二地址C2D看作机架，所以求出的是E2点。自然也可选连架杆CD的第一或第三地址看作机架，再用反转法求解）513图514题解以地址为初步地址，作相对转动极R12，R13及半角12/2，13/2。两半角的（r12）和（r12）线交于B1，则（m12），（m13）线的交点即铰链A1的中心。图中OAA1=42mm，所以=42=21mm，A1B1=91mm，所以，作曲柄存在条件检验以下，满足曲柄存在条件。题 514图5-15题解1）极位夹角2）取比率尺3）按已知颚板长度和颚板摆角作出颚板CD的两个极限地址DC
