AMADA激光G代码讲解

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1、G代码列表本机床由各种G代码及M代码来控制。以下为G代码列表。有关M代码信息参看第1-7页。代码用途类另UG00快速移动运动G01直线切割运动G02圆弧CW运动G03圆弧CCW运动G04静止通用G09精确停止运动G10吸盘卸下上料装置G20,G21选择英制/公制坐标坐标,尺寸G24穿孔激光G25,G27(用于LC-a)重复定位通用G31辅助气体选择通用G32Z轴跟踪传感器ON专项G33取消Z轴跟踪传感器专项G40取消激光光束路径补偿激光光束补偿G41路径“LEFT激光光束路径补偿激光光束补偿G42路径“RIGHT激光光束路径补偿激光光束补偿G50返回零点通用G53设置机床坐标系坐标、尺寸G61

2、精确停止检查模式运动G64仿形切割模式运动G65(FO调用副程序专项G75,G76多个宏的再调用多用途G77(LC-0)测量探针的坐标旋转通用G90绝对编程坐标,尺寸G91增量编程坐标,尺寸G92建立坐标系坐标,尺寸G93原点偏移值坐标,尺寸G95利用参数调用程序专项G96模态程序调用专项G97取消模态程序调用专项G98多工件设置多用途G107管子插补(用于可选择旋转台)专项G111正方形/长方形孔G112圆形/长圆形孔G113单D/双D孔G114多边形孔G115弧形切槽(半径端面)孔G116弧形切槽(平端面)孔G120(LC-0)测量探针坐标,尺寸G121,G122HS加工角检测专项G126

3、螺栓排列(BHC模板G128对角线(LAA)模板G129弧(ARC模板G130轴回零专项G136网格排列X(GRD-X模板G137网格排列Y(GRD-Y模板G140OVS孔检测专项G141OVS扩展功能专项G149取消OVS专项G150定制比例/旋转专项G160(LC-0)间隔弧插补运动G161间隔角半径插入专项G162取消间隔角半径专项G1633D坐标转换专项G164取消3D坐标转换专项G1653D转换专项G166取消3D转换专项G173U-轴长度补偿专项M代码列表M代码用途类另UM00程序停止通用M代码M02程序结束通用M代码M1QM11(LC-a)工件夹紧/松开专项M20-M29(LC-

4、a)可检测材料厚度专项M30结束程序并返回程序开始处通用M代码M33(LC-3/LC-a)吸盘装载/工件上料上下料装置M34(LC-3)板式卸料上下料装置M55(LC-3)取消镜像上下料装置M65(LC-a)储备功能上下料装置M8QM81(LC-a)工件槽开/关通用M代码M96调用副程序通用M代码M97结束副程序通用M代码M99(用于FO结束副程序通用M代码M100激光模式ON激光M101激光模式OFF激光M102材料指定激光M103穿孔模式,启动切割模式激光M104取消切割模式激光M150,M151,M152(FO)队列代码通用M代码M180(LC-a)循环工件槽通用M代码M707M772-

5、M774更换吸盘上下料装置M72QM721传感器ON/OFF激光M722M723,M727跟踪传感器校准激光M758光束ON激光M79QM791(LC-3)吸盘安装上下料装置M792M793(LC-3)吸盘安装销子上下料装置机床布置图LC-a与LC-3机床为混合光路系统,可使板材沿X轴方向运动,而激光切割头沿Y轴方向运动。LC-a机床使板材移动通过一球形传送台,同时LC-3机床使吸盘及板材沿X轴方向运动。LC-0或F0机床可使激光切割头沿X轴和Y轴方向移动。坐标轴在基准位置时,激光切割头位于LC-a,-3和-0机床工作区域的X+和丫确处,同时也位于F0机床工作区域X+和Y角位置上。.001to

6、9999.9991to9999坐标及尺寸X(asparameter)这些机床所采用的NC只接受一定范围内的值,下表为各种用途的允值范围。数字格式/允值范围项目公制英制X,Y,Z+/-99999.9999+/9999.9999G1to99991to9999N0to999991to99999O0to99990to9999R,I,J+/-99999.9999+/9999.9999M1to9990to999.001to9999.9991 to9999G20选择INCH(英制)坐标可用于MDI或在单独一行上一程序开始时使用。更换坐标系后,必须再次设置G92这可通过再次设置机床基准(使用RETRACE零模

7、式)或使用G92或G130指令来完成。在一个程序中,必须遵守用于英制坐标的G92的说明或者一G130指令。G21选择METRIC公制坐标可用于MDI或在单独一行上一程序开始时使用。更换坐标系后,必须再次设置G92,这可通过再次设置机床基准(使用RETRACE零模式)或使用G92或G130指令来完成。G90绝对编程当G90被执行时,其程序中的所有坐标都要参照当前程序原点或绝对原点G90为MODALE始终有效直到G91被执行。G91增量编程当执行G91时,程序中所有坐标值均为来自前面坐标的增量距离。G91为MODALE始终有效直到G90被执行。G92建立坐标系如果坐标系未在INCH和METRIC中

8、选择,贝UG92命令为可选择项。一旦机床供电并定制了基准,标准坐标即可随时使用。G92指令可用于建立一个编程用绝对原点。X轴和Y轴的一般(默认)绝对原点与距夹爪和X-块规接合处最近的板材的角相对应。G92命令后必须立即输入正确的X、YZ值,所有这些值都在同一个信息块上。当机床已经定制了基准且定位于“home(初始点)基准位置时,NC的位置窗口(FUNC+POS键)即显示用于已激活的单位系统(INCH/MM的G92语句中可使用的值。下表所列数据用于某些普通机床。如果其中没有您的机床或号码不匹配,使您机床与amadAI正参数值相一致并记录在下面。MachineTypeXaxismminYaxism

9、minZaxismminLC-1212a127050.000127050.00030011.8110LC-2415a252099.2126155061.023630011.8110LC-2412P252099.2126127050.00030011.8110LC-3015P3070120.8661155061.023630011.8110LC-3015e3050120.0787153060.236270027.5590FO2412252099.2126127050.0002007.8740FO30153070120.8661155061.02362007.8740G93原点偏移值相对于绝对原点

10、来说,G93命令是在G92设置的限定范围内的任何位置上建立一个基准原点。这可通过编程轻松完成。G93X_7_Z_;XX偏移值YY偏移值ZZ偏移值(一般为零)示例G93X0.2Y12.0Z0;将工件程序基准点从绝对原点或通过G98多工件指令(参见1-33页)建立的当前基准点分别沿加X方向移动0.2英寸,沿加-Y方向移动12.0英寸。取消原点补偿值G93X0Y0Z0;G93命令后必须立即输入正确的X、YZ值,所有这些值都在同一个信息块上。朝多工件程序使用G98时,G93可参考98设置的各工件原点。朝执行G93时,如果G91(增量坐标)有效,则G91成为原有G93的增量补偿值。否则G91则代替原有的

11、G93。朝使用切割数据库时,系统对材料厚度进行自动修正,如果不是切割已成形材料或不使用切割数据库,则使用Z0。G120测量探针(用于LC-e)使用备选的测量探针可对机床坐标系和程序原点进行补偿。详细情况请参照操作手nn丿册。运动指令运动指令可分为两组:快速平移和仿形。快速移动(G00)是将材料严格定位于一特定位置。而仿形指令(G01,G02和G03)是使材料以特定的速度(进给率)和路径在激光切割头下移动。本系统默认为绝对坐标编程。G00快速移动此命令用来进行定位。它将工作台与激光切割头以当前平移速度移到指定的X、丫轴位置。(默认值为最大速)goox_y_;也可以进行Z-轴的定位,但不能与X、Y

12、轴在相同的数据块上。只有包含在命令内的轴才可以进行实际的移动。当G00被激活时,激光光束状态为OFF。鲜轴均独立移动,因此材料的路径一般不为直线。G0在已执行的结束点处会强制执行到位检查。在加工过程中可使用它强制进行小半径转弯切割(在单独的语句行上使用G00)。最大快速平移速度为40m/min(1575ipm)。CNC控制面板上的RATE按钮可将运行速度减小到此速度的50%25%G0为MODAJL旦执行,即保持有效直到G01,G02,G03被执行。G90G91可用于绝对/增量编程。G01直线切割沿一直线将材料由当前位置移动到命令位置。进给率、辅助气体选择、激光器电源、脉冲率等要由激活的材料和工

13、作台的选项(M102、En)以及激活的操作者覆盖值来确goix_y_;XX坐标(mm/in.)YY-轴坐标(mm/in.)G0为MODA,一旦执行,即保持有效直到G00,G02,G03被执行。砂机床可在此模式下同时三轴联动。G90/G91可用于绝对/增量编程。、须规定用于G01G02G03的进给率。这通常由M102和Enn来完成,但也可以使用Fnnnn进给率命令来实现。離机床使用时,有1%的操作面板步骤,其进给率可按0嗨U255%勺值被覆盖。FO机床的备选副传送装置的进给率可用NC参数进行设置。示例:G90G00X11.0Y20.0;G91G01X7.0Y4.0;G02圆弧CW以规定的半径和进给率按顺时针弧线将材料从当前位置移送到命令位置。G02X_Y_R_(或IJ_);XX坐标(mm/in.)YY轴坐标(mm/in.)R弧半径(负值生成一个180的弧)(在指令中既可以用R也可以用I、J)IX-方向上自起始点到弧中心的距离。JY-方向上自起始点到弧中心的距离。R格式示例G90G02X.5Y25.0R2.5;I、J格式示例G90G02X.5Y25.0I.5J2.499;注意G0为MODA,一旦执行,

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