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1、公选课卫星导航系统简介及教学进程主讲：杨金显一、课程编号、类别与授课学时课程编号： 601031711 类别： 工程技术类 授课学时：16学时二、课程教学内容本课程以培养工业和导航专业人才为目标，通过富有启发性的讲解，结合基础理论教学和实践教学，旨在让学生了解有关卫星导航的最新进展，培养卫星导航研究领域理论联系实际的高层次人才，向学生介绍系统全面的卫星导航原理、技术、系统应用和发展趋势。本课程叙述卫星导航系统的发展历史、现状及现代化历程，阐述卫星导航、定位、授时的基本原理及其相关基础知识，包括导航坐标系、时间系统、卫星通讯技术和伪随机编码技术，介绍GPS、GLONASS、GALILEO以及我国
2、的“北斗”卫星导航系统的基本原理、系统组成和信号体制，阐述卫星定位的各种导航算法、误差分析、差分技术以及在导航领域中的应用。通过课程学习，使学生全面了解卫星导航的基本原理、导航算法、误差分析和在导航领域的应用，掌握与卫星导航有关的英文资料的阅读理解，熟悉各种卫星导航算法及影响定位精度的因素，能够操作、使用GPS接收机并利用原始数据解算定位结果。三、课程修读要求1.先修课程：高等数学2.适合专业、年级：交通工程、测绘工程、自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、电子信息工程、电子信息科学与技术、电子科学与仪器等。 年级：大二、大三、大四四、教学进程课次日期周次星期大节主讲内容15.3114三
3、5卫星导航发展历史和现状:NNSS、CICADA、GPS、GLONASS、GALILEO、北斗卫星导航系统；介绍卫星导航系统的作用和特点，及其在军事和民用领域的应用26.414五5卫星定位基础：卫星轨道要素、无摄运动和受摄运动、定位常用坐标系（WGS-84坐标变换）、时间系统、卫星通信技术（调制技术、多址技术）36.915三5GPS系统与信号：系统组成、各部分作用、地面监控系统、用户接收系统、GPS卫星信号（卫星星座、信号体制、C/A码、P码、SA技术、导航电文、GPS卫星的在轨位置计算）、GPS技术展望、伪随机噪声编码技术（码分多址、最长线性移位寄存器、m序列的统计特性和相关特性）46.11
4、15五5GLONASS系统与信号：系统组成、各部分作用、地面监控系统、用户接收系统、GLONASS卫星信号（信号体制、导航电文）、GLONASS系统性能56.1616三5卫星定位方法：卫星导航定位基本观测量及其测量、静态定位、动态定位（实时定位）、单点定位（绝对定位）、相对定位、多普勒定位、伪距定位、载波相位定位（整周跳变的探测与修复、整周模糊度的实时解算）、射电干涉定位技术66.1816五5卫星导航系统误差分析：误差性质、误差来源、与信号传播有关的误差（电离层折射、对流层折射、多路径效应）、与卫星有关的误差（卫星星历误差、卫星钟误差和相对论效应）、于接收机有关的误差（接收机时钟误差、位置误差
5、、天线相位中心位置误差）和其他误差76.2317三5卫星增强系统及其应用：差分定位技术（位置差分、伪距差分、载波相位差分、RTK、相位平滑的伪距差分）、广域差分GPS（WADGPS）、广域增强GPS（WAAS）、信标差分GPS（RBN-DGPS）以及伪卫星技术86.2517五5介绍船用惯性导航系统与卫星导航系统的组合技术：船用惯导系统、推算船位系统、卡尔曼滤波技术、SINS/GPS组合设计技术说明：每次课2学时五、参考资料（至少5本、种）1 卫星导航系统. 赵琳编著. 哈尔滨工程大学出版社. 2001年4月.2 GPS卫星导航定位原理与方法. 刘基余编著.科学出版社.2003年8月.3 卫星导航原理与应用. 袁建平,罗建军等.中国宇航出版社.2003年9月.4 GPS: Theory and Applications.W. Parkinson, J. Spilker Jr., The AIAA Inc., 1996.5 GPS, Inertial Navigation, and Integration(2nd Edition). S. Grewal, R. Weill, A John Wiley & Sons, Inc., 2007.
