电动执行器的常见故障

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1、1常见故障及其快速排除方法由于电动执行机构控制过程比较复杂，它涉及到电动执行机构的三大部分： 电机、减速器和电气控制部分，但通常情况下电气控制部分出现问题而导致故障 的可能性最大，以下是几种常见故障的快速排除方法。1.1执行机构不动作tn执行机构不渤柞（旳输入苛挡iT 常-与育1（即 电跳板故呼（电 机駅动部分、力 炬超限或电源故 障.（蹬就地手轮蝉功执行机崔（4）曲地电妙能不_M 3）阀门杆死咸 执行机樹卡死足输入馆号故障呈（9）电蹄板故障（揑 制储垮柚滇祁分、” V控制板输入端渝 绘否正常U01反燉怙号足否正常好执衬机构行黑一远行程说明：（1）“执行机构不动作”指给定信号（或叫控制信号）改

2、变时执行机构没有响应。 “就地手轮能否操动执行机构”指通过在现场操动执行机构自带的手轮，执 行机构能否动作。阀门卡死或执行机构卡死”：这里的阀门也有可能是风门、挡板等被控对象。 如何判断是阀门卡死或执行机构卡死呢？可以把执行机构从阀门上取下来再进 行进一步判断。（4）“就地电动能否操动执行器”指通过在现场按下执行机构自带的手操按钮， 执行机构能否动作。“电路板故障(电机驱动部分)或力矩超限”：如何判断是电路板故障还是力矩 超限？如果执行机构有力矩超限报警功能，可以查看是否有报警信息；对于有力 矩保护功能但没有报警功能的执行机构，一般都有力矩开关，此时确认力矩开关 是否动作。电路部分的故障除了电

3、路板本身的故障外，如果电机为单相电机，还 有可能是分相电容损坏。(6) “输入信号正常与否”的判断方法可按如下操作进行：如果为开关量型，可 直接用万用表的电压挡测量信号是否正常；如果为调节型，可将电流表串入执行 器模拟控制信号输入端，看电流值是否与系统给定值相符。(7) “输入信号故障”证明不是执行机构故障，控制信号有问题。“控制板输入端阻抗是否正常”的判断方法是先断掉执行机构电源，再断开 输入信号，用万用表欧姆档测量模拟输入端的阻抗。对于调节型，输入阻抗一般 应在500Q以下(如果说明书上提供了输入端阻抗参数值，可进一步确定测量值 是否与说明书一致)；对于开关型或两位式，如果执行机构自带伺服

4、控制板，输 入阻抗一般应在1kQ以上。(9) “电路板故障(控制信号检测部分)指执行机构控制电路板发生故障，这一 故障为控制信号检测部分电路故障。(10) “反馈信号是否正常”的判断方法如下：将执行机构分别置于全关位置、全 开位置和中间任意一个位置，查看反馈值是否为0%、100%和介于0 100%之 间的一个数。(11) “是否已设定好执行机构行程”：如不确定是否已设定好行程，参考说明书 重新设定行程即可。1.2阀门泄漏过大阀门泄漏过大)阀门故障(7)叩能網门选!魁有迅(6)行州侏设置好说明：(1) “阀门泄漏过大”指执行机构全关时阀门仍有比较大的泄漏量。“通过就地手轮将阀门关死能否排除故障”

5、的操作方法为先将执行机构切换 到就地控制状态，再操作执行机构自带的就地手轮，在阀门关死以前注意排除执 行机构本身是否已经走到机构零位(如果出现此情况，需要重新调节阀门与执行 机构输出轴的相对位置)。“阀门故障”：有可能阀芯损坏，或者阀门内有异物。(4) “跟踪是否在误差范围以内”指执行机构的反馈值与给定值是否在误差范围 以内，这个误差一般应小于1.5%。(5) 重新设定行程后能否排除故障”：按照说明书介绍的行程设置方法进行操作。 某些执行机构可能带有限位开关，所以还有可能需要对限位开关进行调节。(6) “行程未设置好”：一般说来应该是零点位置(或叫全关位置)没有设置好。“可能阀门选型有误”：如

6、阀门形式、阀门口径、阀门填料等。1.3执行机构振荡说明：(1)“执行机构振荡”指执行机构在自动状态下，控制信号没有改变而执行机构 在某一位置来回动作几下或永远动作，或控制信号改变而执行机构在运行到指定 位置时要来回频繁动作许多下才能停下来或根本停不下来。由于执行机构经常处 于振荡状态下运行，严重影响执行机构的使用寿命。(2) “增大死区后能否排除故障”有些执行机构提供了调节死区功能，如果增大 死区能消除振荡，证明死区设得过小了。但死区与调节精度有密切的关系，死区 增大，调节精度就减小，如果因死区增大而致使精度减小到允许误差范围以外， 则此时通过增大死区来消除振荡的做法就不可取。(3) “死区设

7、得过小”：一般死区在0.75%1.5%比较常见，如果对精度要求没 有那么高,也有可能设到 2.5% 。 如果死区设为 0.5%，那么执行机构肯定会产 生振荡，这主要是由于执行机构的惰走性和信号的不稳定性造成的。(4) “回差过大”：引起回差过大的因素主要是机械间隙过大。(5) “输入信号是否稳定”：可以用电流表直接测量输入信号的稳定性。“输入信号不稳定”：可能需要更换对应的IO模块才能解决问题。(7) “执行机构的惰走性是否过大”：由于电机转子有惯性，当切掉电机电源后转 子还会继续转几圈才能停下来，所以在切断电机电源后执行机构输出轴还会继续 运行一段距离，一般执行机构都带有制动装置，有接触式的

8、(如刹车盘)，也有 非接触式的(如利用电磁力刹车的能耗制动方式)。(8) “可能电机刹车有故障或失效”如果制动装置是刹车盘，一般都可以对它进 行重新调节。(9) “行程是否设行过小”：一般执行机构在出厂前都已设定好了标准行程，或者 已限定了它的行程范围，如所设定的行程超过了限定值，特别是行程设得过小时， 执行机构就有可能产生振荡。1.4 跟踪不准确说明：(1) “跟踪不准确”：或叫误差过大。“输入信号是否准备”：可用电流表直接测量输入信号的准确性。(3) “输入信号不准确，需进行校正”：如果无法对输入信号进行校正，可更换相 应I /O模块。(4) “全开和全关位置处反馈是否正常”：将执行机构操到全开和全关位置，再测 量反馈输出是否为100%和0%。(5) “反馈信号未校正好”：各种执行机构的调节方法都不一样，需参考说明书， 但有些执行机构可调零和调满，其实这就是在对输出进行校正。如果以上方法还 不能消除故障，需要重新设定一遍行程。“减小死区能否消除故障”：因为死区和精度有密切的关系，所以故障原因有 可能是死区设得过大所致。(7) “死区过大”：参照说明书将死区减小即可，如果执行机构未提供这一接口， 只能更换电路板。