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1、2005级电气自动化自动控制原理期末试卷（A）一、 判断改错题（下列命题你认为正确的打“”错的打“”。并改正，每小题1.5，共15分）1传递函数的概念不仅适用于线性系统，也适用于非线性系统（ ）2传递函数只取决于系统内部结构参数与外作用无关（ ）3系统开环不稳定，闭环一定不稳定（ ）4对于结构不稳定系统，适当调整其内部参数，可使系统稳定（ ）5响应发散的系统，系统一定不稳定（ ）6回路的传递函数，就是指该回路的开环传递函数（ ）7系统的型别越高，对系统的稳定性不利（ ）8稳态误差不仅与系统结构参数有关，还与外作用有关（ ）9稳定环节常称为非最小相位环节（ ）10频带越宽，调节的时间越长，快速性
2、越差（ ）二、 填空题（每空1分，共15分）1控制系统按是否有反馈环节可分为 和 。2自控系统由受控对象及控制装置组成，而控制装置的基本功能是 、 、和 。3稳态精度与稳定性对开环增益的要求是 。4主导极点是指距虚轴 。5工程上常常以 ， ， 三个方面衡量系统的总体精度。6若惯性环节的频带为3秒-1则调节时间为 秒。7在对数渐近幅频特性曲线中，低频段由 和 决定。8系统开环对数渐近幅频在高频段的幅值，直接反映了系统对输入端 信号的抑止能力。9不稳定的系统响应 发散。三、 名词解释（每小题4分，共16分）1 自动控制2 闭环控制系统3 频带4 调节时间ts四、 简答题（22分）1、 应用终值定理
3、计算ess的条件是什么？2、 工程上常常以什么响应来衡量系统性能好坏？为什么？3、 D(s)=s(0.1s+1)(s+1)+10该系统稳定吗？4、 对所示系统，若要求ts=0.1，求KH。（5%误差带） 10/s R KH五、 综合题（共32分）1 系统动态结构图如下，求传递函数（12分）2 已知系统对数渐近幅频曲线如下，求传递函数（12分）3 已知，试画出其对数渐近幅频曲线（8分）A一、(每小题1.5分,共15分)1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 二、(每空1分,共15分)1开环控制系统；闭环控制系统2测量、计算、执行3矛盾 4最近且附近没有闭环零点稳、快、准1
4、、高频干扰 一定三、(每小题4分,共16分)1在没有人直接参与的情况下(1分)，利用控制装置操纵受控对象(1分)，使其被控量按给定值变化(2分)。 2传递函数中(2分)没有右极点，右零点(2分)的环节。3指幅频特性A（W）的数值(2分)衰减到0.707A（0）所对应的频率(2分)。4 指相应到达并保持在终值+5%或+2%内所需要的最短时间。四 、(22分)1.(4分)e(t)的拉氏变换E（s）在s右半平面及除原点外的虚轴上(2分)处处解析，即没有极点(2分)。2.(4分)阶跌响应(2分)，因为控制系统追踪或复现阶输入，一般认为是较为恶劣的工作条件(2分)。3.(7分)D(s)=s(0.1s+1
5、)(s+1)+10=0.1s3+1.1s2+s+10 (3分)=1.1-1=0.10 (3分)系统稳定。 (1分)4.解 : (4分) =3 (3分)五 1. (12分)解 有3个回路,四个前向通道. (2分)L1= -G1, L2= -G1G2, L3= -G1 (2分)P1= G1G2,1= 1; P2= G2, 2=1; P3= G1, 3= 1; P4= -G1, 4= 1 (3分)= 1+G1+G1G2+G1= 1+2G1+G1G2 (3分) (2分)2. (12分)解：低频部分，经w1后，为一阶微分环节 (2分) (4分) 求k： (4分) (2分)3.(8分) 解 (1分) -4
6、0 -60 20Lg20 -40 0.1 0.2 (三条直线每条2分,坐标点和斜率的标注1分)2005级电气自动化自动控制原理期末试卷（B）一. 判断改错题（下列命题你认为正确的打“”错的打“”。并改正，每小题1.5，共15分）1. 传递函数的概念只适用于线性系统.( )2. 传递函数不仅取决于系统内部结构参数还与外作用有关.( )3. 系统开环稳定，则闭环也稳定.( )4. 若系统不稳定，则响应一定发散.( )5. ess反映了系统过度阶段的平稳性.( )6. 根轨迹起源于开环零点，终止于开环极点.( )7. 惯性环节是最小相位环节 ( )8. 频带越宽，系统的快速性越好 ( )9. 稳态误
7、差只取决于系统结构参数与外作用无关.( )10.滞后校正能够提高系统的快速性.( )二. 填空题. (每空1分,共15分)1. 工程上常常从 、 和 三个方面评价系统的总体精度。2. 惯性环节的G(s)= 。3. 超前校正能够提高系统的 性和 性。4. 一阶系统阶跃响应的超调为 。5. 稳定裕度（、h）越大，则超调越 ，“阻尼” 。6. 最佳阻尼比= 。7. 在20lg|G |0的范围内，G曲线对 线的正穿次数与负穿次数相等，则系统闭环稳定。8. 在对数渐近幅频特性曲线中 和 决定低频段。9. 仅靠调整内部结构参数不能使系统稳定的系统称为 。10. 峰值Am越大，则平稳性越 。三. 名词解释（
8、每小题4分，共16分）1. 受控对象； 2. 主导极点； 3. 根轨迹； 4. 频带；四. 简答题（回答要点，并简明扼要作解释，共22分）1. 工程上常常用什么响应来衡量系统性能的好坏？为什么？ （5分）2. 诸反馈系统的开环幅相特性曲线如图所示，试判别系统的开环及闭环的稳定性（12分）j-1 0 -1 0 . -1 0 -1 0P=1(a) (b) (c) (d)3. 对所示系统若要求ts=0.1，求KH？（5%误差带）（5分）五. 综合题（共32分）1. 用梅逊公式求下图所示系统的C/R。2. 已知系统的开环传递函数具有最小相位性质，且开环对数渐近幅频特性曲线如图所示，试写出开环传递函数的
9、解析表达式G（s）。（12分）3. 已知，画出其对数渐近幅频特性曲线（8分）05电气自动化自控原理期末试卷答案（B）一. (每小题1.5分，共15分)1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10 二. (每空1分，共15分)1. 稳、快、准2. 1/(TS+1)3.平稳性、快速性、4. 零5. 小、大6. 0.7077. 线8. k 、9. 结构不稳定系统10. 差三. (每小题4分,共16分)1. 将被操纵的(2分)机器设备(2分)2. 离虚轴最近（且附近没有零点）(2分)的闭环极点(2分)3.系统中某个参数(由0)变动时,(2分)闭环特征根在S平面上移动的轨迹(2分).4.指
10、幅频特性A（）的数值(2分)衰减到0.707A（0）所对应的频率(2分)。四. (共22分)1.(5分) 阶跃响应。(2分) 因为控制系统追踪或复现阶越输入，一般认为是较为恶劣的、严格的工作条件.(3分)2.(12分) a. 开闭均不稳 b. 均稳 c.均稳 d. 开稳闭不稳 (每题3分)3.(5分) 解： (3分) =3 (2分)五(共32分) 1. (12分)解： (2分)i. 求，系统有两个通道，四条回路； (4分)ii. 求Pk：P1=G1G2G3 P2=G3G4 (2分)iii. 求K：=，=G1， (2分)(s)= (2分)2.(12分)解： (4分)，K=100 (4分) (4分)3.(8分)解：20lg2 -20 -40 0 (两条直线各3分,坐标及斜率标注2分)3
