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1、铰链四杆机构曲柄存在条件辅导 曲柄即可做整转运动的构件。四杆机构是否存在曲柄与杆长 及取哪个构件为机架有关。 一、曲柄存在条件： 1、曲柄存在必要条件（具有两个整转副构件的条件） ： 设AB杆是最短杆。Lmin=AB。 Lmin+Lmax其它两杆长度之和 满足上述条件，最短杆AB两端转动副可转360度，即AB杆 具有两个整转副。2、曲柄存在附加条件：即去哪个杆作机架。 、以最短杆为机架，曲柄存在，机构为双曲柄机构。图示取最短杆AB为机架，则曲柄为AD和BC两杆。 、以最短杆相邻构件为机架，曲柄存在，机构为曲柄摇 杆机构。机构仅有一个曲柄，就是最短杆。 图示取AD杆或BC杆为机架，得曲柄摇杆机构
2、，曲柄是 最短杆AB，另一连架为摇杆。 、若取最短杆相对的构件为机架，机构不存在曲柄，机 构为双摇杆机构。 二、典型例题： 例：图示，以AD杆为机架，已知LAD=30mm，LBC=50mm， LCD=35mm。求下列情况下AB杆的值。 、要得双曲柄机构，求AB杆最大值和最小值； 、要得曲柄摇杆机构，求AB杆的最大值； 、要得双摇杆机构，求AB杆的值。 解：要得双曲柄机构，根据曲柄存在附加条件，应取最 短杆为机架。Lmin=AD，再根据各杆长度可知Lmax= LBC或 Lmax=LAB。根据曲柄存在必要条件： 当Lmax= LBC时： Lmin+ Lmax=LAD+ LBCLCD+ LAB 求的
3、： LABminLAD+ LBC- LCD LABmin= LAD+ LBC- LCD=45。 当Lmax=LAB时： Lmin+ Lmax= LAD+LABLBC+ LCD 求的： LAB LBC+ LCD- LAD LABmax=55 解：要得曲柄摇杆机构，最短杆应是AB杆，最长杆是BC 杆。 Lmin+ Lmax= LAB+ LBCLAD+ LCD LABLAD+ LCD- LBC LABmax=15。 解：应用 Lmin+Lmax其它两杆长度之和求AB杆值。 当AB杆为最短杆时，Lmax= LBC： Lmin+Lmax=LAB+ LBCLAD+ LCD LABLAD+ LCD- LBC LAB15。 当AB杆为最长杆时，Lmin= LAD Lmin+Lmax= LAD +LABLBC +LCD LAB55。
