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1、英语原文：设计机床的刀具研究意义原来刀机控制程序是单独设计的,没有使用工具管理系统,功能比较单一,刀只有找到工具刀,刀定位最短路径,轴工具改变,但不支持大规模的工具。 自动刀在刀的选举中,在计算机内存knife-election使用西门子840 D特性的基础上,和选举程序刀更简洁,并完成空间Daotao视图。ATC使用刀快速的完成步骤7编程,并在实践中进行测试。定位的刀,PLC控制的模块化设计方法,未来生产类似的机器将是非常有益的,它很容易使用其他机器。自动换刀系统将会更快的增长,减少工具改变时间,提高定位精度的工具帮助数控技术的发展是一个重要的手段。 工具和库存组件的现代生产管理中的一个重要
2、环节,尤其对于大型车间管理。账户管理的传统方式,效率低,出错率高,而不是共享信息和数据,工具和使用状态不能跟踪生命周期,无法满足当前信息管理的需求。与实际生产,我们必须建立一个三维工具车间工具存储系统,以满足刀车间辅助存储和管理的需要。 系统采用优化技术,大量的计算机存储库存信息,及时、准确、全面的工具,以反映库存状况。整个系统使用一个图形化界面,人机对话技巧从中国菜单中,选择不同的功能可以实现和进口各种各样的信息。管理系统使用在线帮助功能。通过车间管理、网络管理和信息的共享。库存管理、自动化仓储管理工具、管理工具和统计功能.1 系统组件和控制结构整个系统,包括电机的结构和控制系统。.1.1.
3、1Mechanical结构和工作原理除此之外的支架,传动,传动系统,炮塔,屏蔽、控制系统和电气元件。支持柱,梁,上部和下部中央跟踪指导,并跟踪支持组件。. 1)驱动系统的选择变频调速方法。锥采用制动电机、变频调速摆线减速机通过链轮驱动。 2)将一个变频驱动系统和控制技术。采用变频调速,将速度驱动轴在正常范围内调整控制5 30毫米的速度旋转炮塔,驱动轴为两个,两个在通过链轮,两个异形滚子链驱动旋转货架。扩张链线程通过严格监管肿胀,肿胀的常规方法。条件,在相同chain-of-conditioning,均匀链。 3)炮塔和盾牌整个共有14个独立炮塔。其中13 socket-Turret,drawe
4、r-Turret,每个炮塔在销,根据输送链链板,安装在底辊、链条驱动转台沿着轨道旋转。Outlet-Turret和BT50-BT40炮塔炮塔两种形式。加强管理、安全、景观建模、架子上外设和盾牌。Turret-drawer抽屉放置在其他六个Des Voeux刀,刀可以分类的一些辅助设备,如位,如把工具。1.1.2.Electrical Control System这个工具存储系统的主要电气控制他们的货架操作控制和位置控制。操作控制设备,包括操作制动控制的开始。位置控制是主要的货架上的位置和地址进行测试。控制系统如图1所示。图 1控制系统的工具1)电气传动水平旋转工具存储系统是机械运动是重复短期工
5、作系统。和运行时系统需要一些速度,速度传输的需求,该系统将使用变频调速方法可以使用结构简单、运行可靠的电机和变频器。2)控制系统分为两种类型的手动控制和自动控制,手动控制工作总储备和调试方法;方法系统控制计算机(IPC)和控制单元(逆变器接触器等)组成的控制系统。 3)位置和系统自动识别网站的定位精度和位置使用检测设备为接近开关、继电器通过plate-point隔离和板数量接近开关信号的采集和记录操作的和记黄埔与最优路径可寻址确定当前位置和货架的货架位置的目的。为了使更精确的定位系统,采用两个光电开关,检测两个架子上的两个电影。1.2。刀的功能刀的角色是储备一定数量的工具,机床主轴在达到可互换
6、的盘形滚刀刀库的类型,刀,链的形式和其它手段,根据机床刀和能力来确定过程的范围。1.3. 常见的类型刀是一种工具存储设备,普通刀主要在以下形式:(1)炮塔刀包括第一级炮塔立式转塔和前两个,如图2.6所示)b):(2)盘形铣刀盘与铁饼状的刀,刀库中刀具沿看到垂直安排(包括径向和轴向刀从刀),一起看看径向排列成急性或安排的刀。简单、紧凑,更多的应用程序,但环形截管器,空间利用率低。图2.7)c)。如果刀必须增加存储容量增加刀的直径,然后转动惯量也相应增加,竞选长刀。数量不超过32个通用工具。刀刀是多回路的空间利用率,但不可避免的刀从复杂机构,适用于受限空间机床存储容量和更多的场合。专辑结构是两个小
7、容量刀两边的sub-spindle地方,更紧凑的布局,证书的数量相应增加刀,适用于中小型加工中心。(3)链刀包括循环不足链环链,链链接可以采取许多形式的变化,如图2.8所示)c),基本结构如图2所示。8做特点:刀适用于大容量的场合,一小部分的空间一般适用于30 - 120的工具。只会增加工具链的长度将增加的数量不应增加圆周速度的转动惯量刀不会增加盘一样大。(4)线性组合刀和刀库图2.9中的线性刀结构简单,工具单一顺序,小刀子的能力,用于数控车床,钻床。因为固定刀的位置,ATC主轴没有机械手动作的完成。切割刀一般的炮塔组合炮塔结合盘形滚刀刀和链的组合。每一刀的刀证书更小、更快的变化的工具。也有一
8、些密集的鼓轮,刀桥式杂志,然而knife-intensive。占用空间小,但由于结构的限制,基本上不用于单一的处理中心,集中用于 FMS刀具系统。1.4工具存储容量工具存储容量的第一考虑处理的需要,从使用的角度来看,一般10到40刀,刀的利用率高,结构紧凑。1.5工具选项(1)选择订单处理工具根据订单,之后添加的刀每刀块。每个工具变化的顺序旋转切割刀的位置,和删除需要刀,已经被切割刀可以回到原来的块,也可以添加块,一把刀。然而,随着刀工具在不同的过程中不能重复使用的刀必须增加容量和利用率较低。(2)大多数当前系统的任意选择使用任意选举数控刀具,分为Daotao编码,编码和memory-cutt
9、er三人。Daotao编码工具代码或刀或Daotao需要安装代码用于识别,按照二进制编码编码的一般原则。工具刀选举编码方法使用一种特殊的刀处理结构,和每一个编码工具。每个工具都有自己的代码,从而降低工具可以在不同的过程中反复使用,不要更换工具回到原来的刀,刀能力可以相应地减少。Memory-election本文刀,用这种方法可以在相对应的位置刀和刀Daotao PLC在数控系统内存,无论哪一个工具内部刀,工具信息总是存在,PLC。刀与位置检测设备,将每个Daotao的位置。这个工具可以删除和发送回任意的。刀也是一个机械原点,每次选举,最近的刀的选择。 1.6。刀的控制(1)刀作为一个系统来控制
10、定位轴。在梯形图按照指令计算T代码比较输出的角度和速度的指令刀刀伺服驱动伺服电机。工具存储容量、转速和/减速时间,和其他系统参数可以设置以这样一种方式不受任何外界影响定位准确、可靠,但成本较高。(2)液压马达驱动刀,快/慢点,接近开关计数和定位。相比当前存储系统的梯形图刀(刀轴)和目标(pre-knife)和计算,然后输出旋转指令,从最短路径旋转到位。这种方法需要足够的液压动力和电磁阀刀转速可以通过节流阀调整。但随着时间的推移可能会油液压、油温度和环境因素影响的变化速度和准确性。不是一般用于大中型机床经常变化。(3)刀从交流异步电动机驱动凸轮机构(马尔可夫机构),与接近开关计数,这意味着稳定运
11、行,和一般准确、可靠的定位凸轮机械手结合使用,ATC fast-positioning。2。ATC的主要类型、特点和适用范围 2.1汽车旋转工具自动旋转工具的使用数控机床是一个简单的自动安装工具的变化,四方和47.60炮塔工具的各种形式,如旋转炮塔上安装四个,六个或更多的工具,通过ATC数控指令。旋转工具有两个垂直和水平,相对简单的结构,适用于经济数控车床。旋转工具结构必须具有良好的强度和刚度,抗熊的刀具在切削力和减少变形的作用,提高加工精度。旋转工具选择可靠的定位项目结构和合理的位置,以确保每个旋转炮塔高升后重复定位精度(一般是0.001到0.005毫米)。图2.1显示了四方炮塔的螺旋运动。
12、最简单的ATC自动旋转工具,是180扶轮ATC设备,如图2.2所示ATC指令,机器控制系统把ATC主轴控制到指定的位置在同一时间,该工具移动到适当的位置,ATC,转动轴和同时,刀具匹配工具;从主轴刀具rip拉杆,空中交通管制,将从他们的位置移除工具;ATC,180主轴旋转工具和工具和工具;ATC,扶轮同时,工具调整它的位置接受主轴从刀具;接下来,空中交通管制,将取代刀刀被卸到主轴和工具:最后,回到原来的ATC,“备用”的位置。在这一点上,ATC完成程序继续运行。这ATC的主要优势结构简单,运动越少,快速变化的工具。的主要缺点是,刀必须保持与平面的轴线平行,主队工具相比,芯片和液体刀到文件夹中,
13、有必要工具加保护。圆锥刀文件夹芯片将导致ATC错误,甚至损坏刀文件夹,和主轴的可能性。一些处理中心转移,和工具。在ATC命令,transfer-cutter刀将被删除,机器前进,与空中交通管制和定位,符合这个职位。180“扶轮ATC设备可以使用水平的机器,也可以用于立式加工中心。2.1汽车旋转工具自动旋转工具的使用数控机床是一个简单的自动安装工具的变化,四方和47.60炮塔2。2 ATC head-turret安装ATC等旋转数控机床常用设备,有几个转塔刀架轴,每一个都有两刀轴,第一个塔change-realization过渡过程可以自动工具。优点是结构简单,工具改变时间短,只有2 s。然而,
14、由于空间的限制,纺锤体的数量不能太多,通常只适用于过程少,高精密机床,数控钻、数控铣床等。近年来有机械手和六角头用刀自动工具改变ATC设备,如图2.3所示。它实际上是一个六角头ATC,knife-ATC设备组合。原则如下: 5炮塔在第一轴3和4两个工具,使用这个工具时轴4处理工具,机械手2将下一步需要工具不工作工具轴3直到这个过程完成后,第一个旋转炮塔180,ATC完成。ATC的大部分时间和加工时间重合,唯一真正的工具改变时间炮塔换位的第一次,这种方法主要用于空中交通管制和数控数控钻孔文件床。 2。3。Daidao系统自动变化的工具图2.4显示了刀,整个机床数控机床的外观图。图2.5显示了刀和
15、拼合式机数控机床的外观的计划。在这一点上,刀存储容量,较重的工具可以,经常额外运输单位完成刀主轴和刀具之间的运输。选举Daidao ATC的刀,刀,自动装卸机工具和工具交换机构(机械手),由四个部分组成的,广泛应用。工具自动工具改变机械手系统,整个过程更复杂的空中交通管制。我们必须首先用于处理安装在刀上的标准工具处理机器pre-size外,根据某种方式增加了刀。ATC,选中第一刀刀,然后从空中交通管制,从刀刀或主轴,交换,新刀轴,老刀回刀。ATC,前两把刀,以适应有限数量不能太多,不能满足复杂零件加工的需要,数控机床自动工具改变Daidao使用自动工具设备。刀更有能力,都安装在主轴箱以上。至于自动工具改变Daidao装置数控机床主轴箱主轴,主轴组件高刚度以满足加工要求。机构的数量较大的刀,可以实现更复杂的零件的加工过程,显著提高生产力。Daidao系统自动工具改变应用于钻井中心和CNC加工中心。比较了Daidao自动工具改变系统是最有前途的。 3.PLC control of the knife random mode of election3. 1Common methods of automatic elect
