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1、2021年商用清洁机器人行业现状与前景趋势报告目录1.商用清洁机器人行业现状41.1商用清洁机器人行业定义及产业链分析41.2商用清洁机器人市场规模分析61.3商用清洁机器人市场运营情况分析62.商用清洁机器人行业存在的问题92.1市场参与者较少92.2企业数量较少92.3产品成熟度不高92.4行业服务无序化102.5供应链整合度低102.6基础工作薄弱112.7产业结构调整进展缓慢112.8供给不足，产业化程度较低113.商用清洁机器人行业前景趋势133.1产品应用场景多元化发展133.2产业链投资价值高133.3延伸产业链133.4行业协同整合成为趋势143.5生态化建设进一步开放143.
2、6服务模式多元化153.7呈现集群化分布153.8需求开拓163.9行业发展需突破创新瓶颈164.商用清洁机器人行业政策环境分析184.1商用清洁机器人行业政策环境分析184.2商用清洁机器人行业经济环境分析184.3商用清洁机器人行业社会环境分析184.4商用清洁机器人行业技术环境分析195.商用清洁机器人行业竞争分析205.1商用清洁机器人行业竞争分析205.1.1对上游议价能力分析205.1.2对下游议价能力分析205.1.3潜在进入者分析215.1.4替代品或替代服务分析215.2中国商用清洁机器人行业品牌竞争格局分析225.3中国商用清洁机器人行业竞争强度分析226.商用清洁机器人产
3、业投资分析236.1中国商用清洁机器人技术投资趋势分析236.2中国商用清洁机器人行业投资风险236.3中国商用清洁机器人行业投资收益241. 商用清洁机器人行业现状1.1 商用清洁机器人行业定义及产业链分析清洁机器人，是指能够对室内或室外环境进行自动清洁工作的机器人，一般具有环境识别、路径规划、自主导航、智能避障、自动清洁等功能。商用清洁机器人应用场景非常广泛，可应用于公寓、酒店、商场、机场、大型展馆等公共场所以及室外道路。商用清洁机器人涉及的核心技术主要包括：低速自动驾驶技术和机器人运动交互技术等。目前，商用清洁机器人的自主规划路线、识别障碍物、自动充电、防撞墙、防掉落等先进技术已被主流厂
4、商广泛采用，智能化程度更高的全局规划类产品也开始进入市场。商业市场公共市场对商业清洁机器人需求旺盛，商业清洁机器人在机场、医院、办公区等多个应用场景加速落地。商用清洁机器人行业是指从事商用清洁机器人相关性质的生产、服务的单位或个体的组织结构体系的总称。深刻认知商用清洁机器人行业定义，对预测并引导商用清洁机器人行业前景，指导行业投资方向至关重要。我国商用清洁机器人行业在经过短暂的结构调整后，淘汰掉落后产能、筛选掉不合格企业，并且随着居民消费观念的转变和消费需求的提升，我国商用清洁机器人行业依旧会继续保持增长趋势，未来将会向高品质、高质量的方向发展，呈现品种增多、消费多元化等新趋势。中国商用清洁机
5、器人产业链的参与主体不断丰富，产业生态逐渐健壮。随着商用清洁机器人智能化程度不断提高，应用场景日益多样化、复杂化，与人类的互动将更为频繁，且逐步由单一功能向多功能阶段过渡，对环境和事物识别、感知、反应能力的要求也不断提高，上述功能的实现涉及多学科多领域前沿技术的基础研发和综合应用。对于研发水平不足的新进企业而言，商用清洁机器人行业具有较高的技术壁垒。绝大部分商用清洁机器人具备低速无人驾驶技术，配置有激光雷达、深度摄像头、超声传感器、防撞防跌落传感器等多个传感器，同时具备远程控制功能。大部分产品具有清扫、洗地、尘推、杀菌消毒等多重功能，部分机器人甚至搭载了显示屏，支持媒体广告功能。仅有少部分产品
6、支持5G通信及语音互动。1.2 商用清洁机器人市场规模分析随着国家政策的进一步利好，越来越多的需求将会被释放，商用清洁机器人行业将紧密结合产业上下游的资源，充分掌握用户需求变化，极大丰富行业应用场景。通过产品与服务质量的不断优化升级，推动商用清洁机器人产业应用的爆发式增长。目前，我国的商用清洁机器人行业发展尚处于起步阶段。2019年，中国商用清洁机器人需求市场规模在3.8亿元。2020年，商业市场公共市场对商业清洁机器人需求旺盛，商业清洁机器人在机场、医院、办公区等多个应用场景加速落地。同时国内商业清洁机器人企业也加速了量产计划。2020年，中国商用清洁机器人需求市场规模达到7.5亿元。随着中
7、国制造业服务业数字化进程加速，行业用工成本上升，用工矛盾加剧，未来中国商用清洁机器人市场需求仍将保持较快增长，预测到2025年整体需求市场规模将达到27.8亿元左右。1.3 商用清洁机器人市场运营情况分析商用清洁机器人行业市场运营情况分析主要需要从市场供给分析、市场需求分析、市场价格分析、市场供需平衡、行业盈利能力、行业运营能力等方面进行综合分析。1) 市场供给分析：商用清洁机器人行业市场供给是指在一定的时期内，一定条件下，在一定的市场范围内可提供给消费者的产品或服务的总量。商用清洁机器人市场供给能力分析的时间也应考虑整个项目寿命期，市场范围包括国内市场和国际市场。市场供给分析还可以分为实际的
8、供给量和潜在的供给量，前者是指在预测时市场上的实际供给能力。2) 市场需求分析：我国的商用清洁机器人行业产品及服务结构调整问题不仅仅是对产品进行调整，还是对商用清洁机器人企业分布结构、区域分布结构进行调整。未来一段时间内，行业整合、区域分布结构的调整、企业结构的调整都将是行业结构调整的一个重要内容。随着国家鼓励和规范商用清洁机器人行业发展的政策相继出台，行业正逐步规范，全社会消费意识的不断提高，众多机构和社会资本不断进入商用清洁机器人领域，有力的促进了该行业市场的快速发展，商用清洁机器人行业发展前景广阔。3) 市场价格分析：在经济全球化的趋势下,商用清洁机器人行业经济融入世界市场的广度和深度越
9、来越大。与商用清洁机器人行业规模增长相对照,用户需求也呈稳定增长趋势。市场需从实际情况出发制定合理的商用清洁机器人行业价格,有利于行业规模不断增长和需求不断扩展,有利于保障行业正态良性发展。从长远的趋势看,商用清洁机器人行业市场价格应该维持在较高的合理价位上。价格上涨和回落的过程，主要受人力资源、产品及服务优化、市场竞争、出行运输等各类因素影响，导致商用清洁机器人行业价格产生一定波动，但是供求长期趋于增长稳定状态，长期向好。4) 市场供需平衡：供求平衡是指消除供求之间的不适应、不平衡现象，使供应与需求相互适应，相对一致，消除供求差异，实现供求均衡。实际上商用清洁机器人行业的市场供需存在的一定程
10、度的供需失衡，需求端市场有待挖掘，供应端产品参差不齐。5) 行业盈利能力分析：商用清洁机器人行业的盈利能力主要受到行业的投资回报周期、行业服务周期、行业竞争程度、用户粘性等的影响。部分产品和服务存在投资大,回收慢,竞争激烈,用户粘性不高等现实问题。这些问题的存在使得商用清洁机器人行业的盈利能力有待提高。为了行业的长远发展,商用清洁机器人行业的盈利能力急需改善。6) 行业运营能力：商用清洁机器人行业进入精品化、产业融合的新时代，行业的下半场真正开始了，未来考验的是用户运营能力和产业运营能力。企业之间竞争的并非仅仅是产品能力而是更多的在于运营能力。而嗅觉灵敏的商用清洁机器人企业早已开始转型，立足城
11、市，不断提升其运营能力。2. 商用清洁机器人行业存在的问题2.1 市场参与者较少商用清洁机器人涉及的核心技术主要包括：低速自动驾驶技术和机器人运动交互技术等。目前，商用清洁机器人的自主规划路线、识别障碍物、自动充电、防撞墙、防掉落等先进技术已被主流厂商广泛采用，智能化程度更高的全局规划类产品也开始进入市场。长远来看，随着商用清洁机器人智能化程度不断提高，应用场景日益多样化、复杂化，与人类的互动将更为频繁，且逐步由单一功能向多功能阶段过渡，对环境和事物识别、感知、反应能力的要求也不断提高，上述功能的实现涉及多学科多领域前沿技术的基础研发和综合应用。对于研发水平不足的新进企业而言，商用清洁机器人行
12、业具有较高的技术壁垒。2.2 企业数量较少目前，国内进行商用清洁机器人产品研发生产企业数量已超过20家，其中大部分企业为初创企业。商用清洁机器人代表性企业包括：高仙、女娲机器人、艾可、禧涤智能、达闼科技、深兰科技、金宇奥等。2.3 产品成熟度不高据不完全统计数据，目前，国内进行商用清洁机器人产品研发生产企业数量已超过20家，其中大部分企业是近几年成立的初创企业。还有部分机器人企业于2019年开始进军商用清洁机器人市场，拓展其产品线，例如新松机器人及爱尔威。大部分企业专注于人工智能及低速无人驾驶技术，并在其基础上开发相关应用产品。国外清洁机器人发展起步较早，产品形态和应用场景也较为成熟，除了地面
13、清洁等常规机器人外，还有水下、水面、不规则平面、弹性物体等更为复杂环境的清洁机器人，对机器视觉的识别、联合协作、智能化、终端机械结构等都有更为深入和前沿的研究。2.4 行业服务无序化 商用清洁机器人行业标准不成体系。服务质量很大程度上依赖于从业人员等个人能力，难以形成规模化管理与复制。 商用清洁机器人行业服务质量难以控制，导致质量问题频发。监管缺失，严重影响用户体验。2.5 供应链整合度低 商用清洁机器人行业供应链及服务流程复杂。小型企业难以为继，初期投入过大，很难打价格战。 商用清洁机器人行业产品标准化程度太低，导致生产周期长且成本高。2.6 基础工作薄弱商用清洁机器人标准不完善，行业相关技
14、术积累和基础设施都比较薄弱，相关体系建设滞后，管理、规范、产品、监测等能力亟待加强。目前而言，商用清洁机器人管理能力还不能适应工作需要。2.7 产业结构调整进展缓慢近年来,尽管我国政府颁布了有利于商用清洁机器人的资源环境税收政策和消费税的结构调整政策,但是由于这两种税收的作用对象狭窄,因而对商用清洁机器人主要服务和产品的生产及推广使用收效不大。可喜的是,企业所得税的两税合一,内外资企业同等待遇解决了多年来我国内外资企业面临的两套税制问题。两套税制把大量的税收优惠给与了外资企业,而未能按国家的宏观政策导向建立税收优惠。这种税制安排不仅造成了内外资企业的税负不公,而且对国家鼓励的商用清洁机器人行业
15、发展,对行业的高效率利用都是极其不利的。此外,我国的进口税收政策也存在类似的问题,亟待解决。2.8 供给不足，产业化程度较低由于基础设施匮乏、技术缺陷且积累不足、产业制度不规范等历史原因，导致商用清洁机器人行业起步较晚。产品质量和服务不到位，行业供给不足，产业化程度较低等。这导致了用户需求难以得到及时的满足。行业亟需提高产品及服务质量，优化基础资源配置，夯实产品技术更新迭代能力，解决用户迫切的需要和痛点。3. 商用清洁机器人行业前景趋势3.1 产品应用场景多元化发展未来中国商用清洁机器人应用场景将逐渐拓展，从目前的机场、医院、写字楼、购物中心等领域向电影院、学校、酒店、餐厅等多元化应用场景落地。为应对更加复杂化应用场景，商用清洁机器人产品形态也将更加多样化，除常规地面清洁机器人外，未来应用于水下、水面、不规则平面、弹性物体、墙面玻璃等更为复杂环境的清洁机器人将会出现，为应对复杂应用场景，履带式、攀爬式、行走式等多种形态清洁机器人也有望出现。3.2 产业链投资价值高中国商用清洁机器人产业链上游主要为芯片、传感器、SLAM算法等，普遍用到的传感器包括激光雷达、深度摄像头、超声波传感器、红外传感器等，从稀缺性及产业价值综合考量，芯片、传感器、
