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1、工业机器人模拟试题11要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括()。A、制作准备B、制作与采购C、安装与试运行D、运转率检查(正确答案)2有功功率、无功功率和视在功率的单位是分别是()。A、瓦(W),伏安(VA)和乏(Var)B、瓦(W),乏(Var)和伏安(VA)(正确答案)C、伏安(VA),瓦(W)和乏(Var)D、乏(Var),瓦(W)和伏安(VA)3下图所示电路中,uS(t)=2sintV,则端口网络相量模型的等效阻抗等于()Q.B、(1+j1)C、(1-j2)D、(1+j2) 4分析下图所示电路，电流I等于().A、1AB、2AC、3AD、4A（正确答案）5. 电
2、容器容量足够大时,在交流电路中相当于（）。A、开路B、短路（正确答案）C、电阻D、电感6. 电压、电流、有功功率、能量的单位分别是（）。A、伏特，安培，瓦特，焦耳（正确答案）B、安培，伏特，法拉，焦耳C、安培，伏特，亨利，焦耳D、伏特，安培，欧姆，焦耳7. 主视图是（）所得的视图。A、由左向右投影B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影（正确答案）8. 一张完整的零件图应包括图形、尺寸、技术要求及（）。A、标题栏（正确答案）B、比例C、材料D、线型9. 机械传动中，转轴是指（）。A、只受弯矩B、只受扭矩C、既受弯矩又受扭矩（正确答案）D、只受剪力10. 气动仪表中，（）将测量参数与给定
3、参数比较并进行处理，使被控参数按需要的 规律变化。A、变送器B、比值器C、调节器（正确答案）D、转换器11. 在泵-缸回油节流调速回路中,三位四通换向阀处于不同位置时,可使液压缸实现 快进工进-端点停留快退的动作循环.试分析:在（）工况下,缸输出功率最小。A、快进B、工进C、端点停留（正确答案）D、快退12. 在定量泵节流调速阀回路中,旁通型调速回路可以安放在回路的（）。A、进油路（正确答案）B、回油路C、旁油路D、任意位置13. 为保证负载变化时,节流阀的前后压力差不变,使通过节流阀的流量基本不变,往 往将节流阀与（）串联组成调速阀,或将节流阀与差压式溢流阀并联组成旁通型调 速阀。A、减压阀
4、B、定差减压阀（正确答案）C、溢流阀D、差压式溢流阀14. 在下列调速回路中,（）为功率适应回路。A、限压式变量泵和调速阀组成的调速回路B、差压式变量泵和节流阀组成的调速回路（正确答案）C、定量泵和旁通型调速阀（溢流节流阀）组成的调速回路D、恒功率变量泵调速回路15. 一水平放置的双伸出杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液 压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用（）。A、O 型B、M 型（正确答案）C、Y 型D、H 型16. 要使机器人和人的功能更为接近,以便从事更高级的工作,要求机器人能有判断 能力,这就要给机器人安装各类（）,使机器人通过视觉对物体进行识别和检测,通
5、 过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉.这类机器人被称为智能机器 人。A、控制器B、示教器C、驱动器D、传感器（正确答案）17. 在工业机器人速度分析和静力学分析中的雅可比矩阵,一般用符号（）表示。A、LB、PC、J （正确答案）D、F18. 机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的（）。A、执行机构（正确答案）B、控制系统C、传输系统D、搬运机构19. 动力学主要是研究机器人的（）。A、动力源是什么B、运动和时间的关C、动力的传递与转换（正确答案）D、动力的应用20. 滚动轴承与轴劲配合,随轴颈旋转的零件是（）。A、滚动体B、外圈C、内圈（正确答案）D、保持架21. 数字信
6、号不随着时间连续变化信号,它是由（）来表示。A、二进制（正确答案）B、八进制C、十进制D、十六进制22. 模拟信号无法直接输入计算机.计算机内部能够处理的信号是数字信号,来自传 感器的模拟信号必须经过A/D（模拟/数字）转换器转换成（）信号才能输入计算 机。A、模数B、模拟C、数字（正确答案）D、电流23. 随着电力电子技术的发展,驱动电机的电力控制的体积越来越小,可实现高速高 精度控制是（）的一个重要特点。A、电机（正确答案）B、传感器C、机械技术D、气动技术24. 一个机器人系统一般由（）三大部分组成。A、机器人、控制柜、示教器（正确答案）B、机器人、控制柜、计算机C、机器人、计算机、示教
7、器D、控制柜、计算机、示教器25. 测量机器人驱动器本身的输出力和力矩,用于控制中的力反馈的传感器（）。A、关节力传感器（正确答案）B、腕力传感器C、指力传感器D、臂力传感器26. （）光纤式传感器只能检测出不透明物体,对透明或半透明的物体无法检测。A、射束中断型（正确答案）B、回射型C、扩展型D、集中型27. 编码器按照码盘刻孔方式分为（）。A、增量式编码器和减量式编码器B、增量式编码器和绝对式编码器（正确答案）C、相对式编码器和绝对式编码器D、相对式编码器和减量式编码器28. 编码器码盘的作用是（）。A、处理电信号B、处理磁信号C、处理平行光（正确答案）D、接受平行光29. （）是指传感器
8、的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值。A、灵敏度（正确答案）B、线性度C、精度D、分辨性30. 谐波减速器的刚轮是一个刚性齿轮,其齿轮为（）。A、内齿（正确答案）B、外齿C、没有齿D、内外都有齿31. 谐波减速器的结构组成是（）。A、刚轮、软轮、波发生器B、硬轮、柔轮、波发生器C、刚轮、柔轮、波发生器（正确答案）D、硬轮、软轮、波发生器32. 一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮，当传动比i=l,其 传动是（）。A、加速B、减速C、增速D、等速（正确答案）33. 机械式夹持器按照夹取东西的方式不同,分为（）两种。A、内夹式夹持器和外撑式夹持器（正确答案）B、
9、内撑式夹持器和外夹式夹持器C、内夹式夹持器和外夹式夹持器D、内撑式夹持器和外撑式夹持器34. 工业机器人的手部也称末端执行器,由（）和手指三部分组成,是一个独立的部 件。A、驱动机构、执行机构B、传动机构、执行机构C、驱动机构、传动机构（正确答案）D、传动机构、动力机构35. 腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直,回转角度受结构限制, 通常小于 360.该运动用（）表示。A、B （正确答案）B、PC、RD、S36. 腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线,回转角度不受结构限制,可以回转 360 以上,该运动用（）表示。A、BB、PC、R （正确答案）D、S37. 平面关节机器人代表时（
10、）。A、码垛机器人B、SCARAC、喷涂机器人（正确答案）D、焊接机器人38. 工作空间用字母（）表示。A、W（p）（正确答案）B、Wp（p）C、Ws（p）D、Wp（s）39. 机器人正常运行时,末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为（）。A、灵活工作空间B、次工作空间C、工作空间（正确答案）D、奇异形位40. 在机器人坐标系的判定中,我们用拇指指向（）。A、X 轴B、Y 轴C、Z 轴（正确答案）D、A 轴41. 球面关节允许两连杆之间有三个独立的相对转动,这种关节具有（）个自由度。A、1B、2C、3（正确答案）D、442. 工业机器人在各行业应用中,用于喷漆的机器人,我们称为（）。A、
11、焊接机器人B、喷涂机器人（正确答案）C、装配机器人D、码垛机器人43. 陀螺仪是利用（）原理制作的。A、惯性（正确答案）B、光电效应C、电磁波D、超导44. （）按照工序能自动检查产品的装配,并作出反应.即使发生错误,都是在一批产 品的同一地方,很容易发现发错。A、检查、测量机器人（正确答案）B、装配机器人C、移动式搬运机器人D、码垛机器人45. 在（）年,英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用的工业机器人。A、1954B、1958（正确答案）C、1956D、196646. （）年,电子学家德沃尔获得了一项可编程序机械手的专利。A、1954（正确答案）B、1958C、1956D、196647
12、. 工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处（正确答案）B、手臂C、末端执行器D、机座48. 由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（）,可以按照任意顺序加工一组不同 工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。A、刚性制造系統B、柔性制造系统（正确答案）C、弹性制造系统D、挠性制造系统49. 机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为（）类。A、3B、2（正确答案）C、4D、550. 如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接 触的操作作业将会变得相当困难.此时应该考虑（）。A、柔顺控制（正确答案）B、PID 控制C、模糊
13、控制D、最优控制51. （）是指机器人在做 20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度（正确答案）52. 安全标识牌佩戴安全帽属于（）。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌（正确答案）D、提示类标识牌53.IP 防护等级后的两位数,第一位数字表示（）。A、防止固体异物进入的等级（正确答案）B、防止进水的等级C、既代表防止固体异物进入的等级，又代表防止进水的等级D、既不代表防止固体异物进入的等级，又不代表防止进水的等级54. 下列各类重启方式,只有在真实机器人上才能看到的是（）。A、重启B、重置系统C、重置 RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态（正确答案）55. 当工业机器人发生火灾时，应使用的灭火器类型是（）。A、.干粉灭火器B、泡沫灭火器C、卤代烷灭火器D、二氧化碳灭火器（正确答案）56. 工业机器人常用的编程方式是（）。A、示教编程和离线编程（正确答案）B、示教编程和在线编程C、在线编程和离线编程D、示教编程和软件编程57. 下列传感器不可归于机器人外部传感器的有（）。A、触觉传感器B、压力传感器C、力学传感器（正确答案）D、接近度传感器58. 连杆悬架系统与独立驱动轮系也成为目前（）的主流设计。A、扫地机器人B、音乐机器人C、水下机器人D、星球探测机器人（正确
