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1、机械制造装备设计及答案2重点选择1从20世纪60年月以来,世界经济出现了两个重要发展趋向,一是发达国家进入B。A.劳动密集型家产时代B.“后工业社会”和信息时代C.“斜阳家产”时代D. 世界制造业中心2从20世纪90年月开始,为了对世界生产进行迅速响应,逐渐实现社会制造资源的迅速集成,要求机械制造装备的柔性化程度更高,采纳D。A.“刚性”生产制造模式B.柔性制造系统C.迅速可重组制造技术D.虚构制造和迅速成型制造技术3将一种或多种金属或非金属粉末混淆,放在模具的模腔内加压成形,再烧结成制品,该模具称为D。A.冷冲磨具B.压铸模具C.锻压磨具D.粉末冶金模具4机床空载并以工作速度运动时,履行零件
2、的几何地点精度称为B。A.几何精度B.运动精度C.传动精度D.定位精度5发生线是由切削刃在刀具与工件作展成运动时所形成的一系列轨迹的包络线,该发生线的生成方法为D。A.轨迹法B.成形法C.相切法D.展成法6要求导轨承载能力大、刚度高、制造简易、查验和维修方便,应选A。A.矩形导轨B.三角形导轨/C.燕尾形导轨D.圆柱形导轨7 拥有摩擦系数低、耐磨性高、抗撕伤能力强、低速不易爬行、运动安稳、工艺简单、化学性能好、成本低等为特色的导轨为D。A.铸铁导轨B.镶钢导轨C.有色金属导轨D.塑料导轨8以刚度和精度高,但灵巧性差,工作空间范围小为特色的机器人是D。A.关节型机器人B.求坐标型机器人C.圆柱坐
3、标型机器人D.直角坐标型机器人9滚齿机床进给量的单位为A。A.毫米/每转B.毫米/冲程C.毫米/分钟D.转/分钟10要求刀库容量较大,当采纳多环时,外形较紧凑,占用空间较小,应选B。A.鼓轮式刀库B.链式刀库C.格子箱刀库D.直线式刀库填空1_装备制造业_是一个国家综合制造能力的集中表现。2机电一体化是指机械技术与微电子、传感监测、_、自动控制和电力电子等技术,按系统工程和整体优化的方法,有机地构成的最正确技术系统。3摇臂钻床的主参数系列公比为。4机床刚度是指机床受载时抵挡变形的能力,往常用_表示。5机床的基本参数包含尺寸参数、运动参数及_动力_参数。6工业工程是对人、物料、_、能源和信息所构
4、成的集成系统进行设计、改善和实行的一门学科。7刀具编码由八个大小直径的圆环即可构成能差别_255128=-_种刀具,往常所有为零的代码不准使用。8齿轮处于轴的中部时,应验算齿轮处的挠度,齿轮处于轴的两头邻近时,应验算齿轮处的_倾角_。9操作机往常由、手段、手臂及机座构成。10工业机器人的性能指标按作业要求确立,一般指位姿正确度及位姿_(点位控制。11机器人的自由度数相当于机床的_,都表示运动的个数。12自由度是表示工业机器人动作灵巧程度的参数,以直线运动和展转运动的_独立运动_数表示。13取变速箱的公比f?_电动机恒功率的变速范围dNR,功率特征图是连续的,无缺口和无重合。14沟通调速电动机额
5、定功率为18.5kW,电动机恒功率的变速范围67.2=dNR,取变速箱的公比95.5=f?,则功率特征图中缺口处的功率为。15直线伺服电动机可直接驱动工作台进行直线运动,使工作台加/减速度提升到传统机床的1020倍,速度提升_34倍_。16影响传动精度的主要要素是传动系统的设计,传动元件的的制造和_精度。17各样种类机床对温升都有必定限制,如高精度机床,连续运行条件下同意温升为。18双公比变速传动系统是在惯例变速传动系统基础上,经过将基本组的_10=x增大到1+2n演变来的,n是大于1的正整数。19工业机器人整体方案的设计方法能够分为剖析式设计方法和_创成式_设计方法。20采纳公用齿轮时,两个
6、变速组的_一定同样,尽可能选择变速组内较大的齿轮为公用齿轮。问答1主轴变速箱设计中,为何要按照“前慢后快”的原则?答:从电机轴到主轴之间总的趋向是降速传动,在分派各变速家传动比时,应前面变速组降速慢些,后边快些,以使中间传动轴拥有较高的转速,以减少扭矩,进而减少传动件尺寸。2机床导轨应知足那些要求?答:(1导向精度高。(2承载能力大、刚度好(3精度保持性好(4低速运动安稳3若主轴刚度高,支承刚度低,主轴跨距应怎样选择?答:主轴跨距应大于最正确跨距0l,此时主轴刚度高,主轴综合刚度也高。4主轴组件前、后支承的精度应怎样选择?答:主轴轴承中,前后轴承的精度对主轴旋转精度的影响是不一样的,前轴承轴心
7、有偏移a,后轴承轴心偏移量为零,由偏移量a惹起的主轴端轴心偏移为aaLaL +=1后轴承轴心有偏移b,前轴承轴心偏移量为零,由偏移量b惹起的主轴端轴心偏移为bbLa =1明显,前支撑的精度比后支撑对主轴零件的旋转精度影响较大。所以,选用轴承精度时,前轴承的精度要选得高一点,一般比后轴承的精度高一级。5何为计算转速?怎样确立进给系统中各传动件的计算转速?答:1主轴或各传动件传达全功率的最低转度。2进给传动系统中,各传动件的计算转速是其最高转速。剖析推导1已知Oi坐标系空间一点P(5,4,3绕Zi转90,再绕Yi转90到P点。求P点的坐标值。答:?=?=?-?2试导出一端轴向固定的丝杠拉压刚度表达
8、式?并成立丝杠预拉伸量和预拉伸力的关系式答:111LAELL LAELAELALFK=?=?=?=?=(m式/N中:A螺纹底径处的截面积(mm2E弹性模量(钢为:11102?=E(2m/N1L螺母至固定端的距离(m2EdLFAELFL2004=? 式中:0d丝杠螺纹底径(m0F丝杠预拉伸力(N3试述进给传动系统设计应知足的基本要求?i图1.P点绕坐标轴的旋转与平移答:1拥有足够的静刚度和动刚度。2拥有优秀的迅速响应性。做低速进给或微量进给时不爬行,运动安稳,灵巧度高。3抗振性好。不会因摩擦自振而惹起传动件的颤动或齿轮传动件的噪声。4具有足够宽的调速范围。保证明现所要求的进给量(进给范围、数列,
9、以适应不一样的加工要求,能传动较大的转矩。5传动精度定位精度高。6构造简单。计算题1.设计平面搬运机器人的运动功能方案,作业动作功能要求将工件W从a平面搬运到b平面上,手抓抓取工件Xw方向(工件窄方向,如下图。试依据运动功能式(O/XYZ/M成立四自由度直角坐标机器人运动功能矩阵T0,m。答:(1变为基准状态后,成立运动功能矩阵T0,m:?-?-? ?=1000000001100100001000100010001100010001000110001000100013344344221100,44,33,22,11,0,0cCSSCcbCSaSCZbacYacbXTTTTTTmm 式中:180
10、=,wwCcos=,44cos=C,44sin求出运动=S功能(2矩阵T0,m:? ?+-+-+=?+-+-=10010000100000130234412344013023444123444,0ZccccYbbbCSXaaaSCZccccCSYbbbSCCCSXaaaSSCSCTm2.图示为由圆锥齿轮传动所构成的三自由度的机械传动手段的机构简图,试求当C轴不转,A、B轴以同样方向图2.搬运机器人旋转时,手抓绕轴的展转运动n5。答:(1A轴独自旋转时,AnZZZZn42315=(2B轴独自旋转时,BnZZn797=3Z、4Z为行星传动:347573ZZnnnn-=-03=n,74435nZZZn+=,BnZZZZZn794435(+=BAnZZZZZnZZZZnnn794434231555(+-=-=综合应用1. 设计一台12级转速的车床主传动系统,主轴最高转速为4250max=nr/min。要求采纳转速为3000/1500/750r/min的三速电机。