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1、华南农业大学期末考试试卷A 卷2023-1014 学年第 1 学期考试科目：自动掌握原理 考试类型：闭卷考试考试时间： 120分钟学号姓名年级专业题号一二三总分得分评阅人得分一、 填空题每空1分，30空共30分1. 自动掌握系统有两种根本掌握方式，当掌握装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当掌握装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 ；2. 对于自动掌握系统的性能要求可以概括为三个方面，即：、和快速性，其中最根本的要求是。33. 掌握系统的数学模型，取决于系统件无关。构造和参数, 与外作用及初始条装订线4. 传递函数是指在零初始条件下、线性定常掌握系统的输出
2、量的拉氏变换式与输入量的拉氏变换式之比。的传递函数保持不变。5. 为了由系统的方块图便利地写出它的闭环传递函数，通常需要对方块图进展等效变换。方块图的等效变换必需遵守一个原则，即 变换前后各变量之间6. 假设某系统的单位脉冲响应为 g(t) = 10e-0.2t + 5e-0.5t ，则该系统的传递函数G(s)为，此时系统的阻尼比为。s(s + 2nxw )f7. 二阶系统性能的改善方法有。R(s)E(s)T sdUa(s)w 2ns(s + 2xw )C(s)R(s)E(s)w2nC(s)KpnK s8. 假设高阶系统中距虚轴最近的极点的实部确定值仅为其他极点的 1/5或更小，并且四周又没有
3、闭环零点，则可以认为系统的响应主要由该极点或共轭复数极点来打算。这种极点称为系统的。9. 系统参数如开环增益K*由零增加到时，在s平面移动的轨迹称为该系统的闭环根轨迹。10. 根轨迹连续且对称于11. 根轨迹可能和虚轴相交，交点的坐标及相应的 K * 值可由求得，也可在特征方程中令 s = jw ，然后使特征方程的为零求得。根轨迹和虚轴交点相应于系统处于，此时增益 K * 称为临界根轨迹增益。12. 设系统的开环传递函数为G(s) = K (t s +1) ，则其开环幅频特性s2(Ts +1)为，相频特性实频特性为，虚频特性为。13. 设某最小相位系统的相频特性为 j(w) = tg -1 (
4、tw) - 900 - tg -1 (Tw) ，则该系统的开环传递函数为。14. PID掌握器的输入输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为。15. 以下图中是校正环节的零极点图，其中超前校正有，滞后校正有， 滞后超前校正有。(A)(B)(C)(D)得分二、 简答题(每题6分，6题共36分)1. 掌握系统的构造图是由很多对信号进展单向运算的方框和一些信号流向线组成，它包含四种根本单元是什么？2. 写出梅逊增益公式并说明每个参数的含义。3. 评价掌握系统的暂态性能，通常以系统对单位阶跃输入信号的暂态响应为依据，说明几种时域暂态性能指标。4. 二阶系统的标准闭环传递函数为j(s) =C(s)w
5、2=n，当阻尼系数装订线为0.707时称为最正确阻尼比，为什么？5. 什么是开环系统幅相频率特性曲线？R(s)S 2 + 2xwn+w 2n6. 什么是最小相位系统？得分三、 分析计算题(3题共34分)1. 系统构造图如以下图所示：(此题共12分)（1） 写出系统的开环传递函数（2） 写出系统给定输入闭环传递函数（3） 写出给定输入的误差传递函数（4） 写出扰动输入的闭环传递函数2. 系统的构造如以下图所示，其中G(s) =k (0.5s +1)s(s +1)(2s +1)，输入信号为单位装订线斜坡函数，当k = 1 求系统的稳态误差。分析能否通过调整增益k ，使稳态误差小于 0.2。(此题共12分)R(S)G(s)C(S)3. 最小相位系统的对数幅频特性如以下图所示。试求系统的开环传递函数并求系统的相角裕度 (此题共10分)L( ) dB-4020-20200-101310-40
