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如何看SAMA图 SAMA图是美国科学仪器制造协会(Scientific Apparatus Makers Association)所采用的绘制图例,它易于理解,能清楚地表示系统功能,广为自动控制系统所应用。一 SAMA图的外形SAMA图的外形分为四类,分别如图1-20(a)、(b)、(c)、(d)所示。图1-20(a)为测量或信号显示功能,(b)为自动信号处理功能,(c)为手动信号处理功能,(d)为执行机构图1-20 SAMA图的外形二 SAMA功能图例SAMA图标准功能图例如图1-21所示:图1-21 SAMA图标准功能图例一 SAMA功能图举例 如图1-22所示,为一带前馈的流量单回路调节系统,流量变送器测得的差压值,通过阻尼运算,消去信号的高频干扰,然后进行开方运算,使其转换成流量信号,送往调节器的偏差入口。 流量设定值由数值设定块设定,它与实际流量的偏差值由调节器进行比例积分运算,然后加上前馈信号,作为调节运算输出值。 调节器处于手动状态时,调节器的输出由手动操作,当调节器处于自动状态时,调节运算输出值经过限幅模块,送往执行机构。 输出信道上的函数模块用于阀门非线性的校正,而回馈信道上的函数模块则是为了实现无扰切换,其函数值为输出信道上的函数模块的反函数。图1-22带前馈的流量单回路调节系统