《S7300PID中文说明》由会员分享，可在线阅读，更多相关《S7300PID中文说明（21页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、乾勤科技TD-002A-040622绪言本手册在你用PID模块实现控制时提供帮助，为你介绍控制模块的 功能并使你熟悉模块参数设置的用户界面。当你给模块设置参数时， 用户界面包含的在线帮助可以为你提供进一步的帮助。适用读者/ S7程序员/闭环控制系统的程序员/操作员/维护及技术支持人员P ID控制的组成TD-002A-040622PID控制软件包包括以下几部分/ C0NT_C、C0NT_S和PULSEGEN功能模块/配置控制器模块的参数分配用户界面/主要包括各功能块描述的手册目录简介3参数设置5用功能块FB41 S0NT_C”实现连续控制6用FB42 uC0NT_Sn实现步进控制12用FB43
2、“PULSEGEN”实现脉冲发生器18用FB59” TC0NT_S”实现温度步进控制27用模块FB58 ” TC0NT_CP “实现温度连续控制33乾勤科技Q 睑 GQBgCig刼TD-002A-040622简介P ID控制的概念PID控制软件包里的功能块包括连续控制功能块CONT_C,步进控 制功能块CONT_S以及具有脉冲调制功能的PULSEGENo控制模块利用其所提供的全部功能可以实现一个纯软件控制器。 循坏扫描计算过程所需的全部数据存储在分配给FB的数据区里，这使 得无限次调用FB变成可能。功能块PULSEGEN-般用来连接C0NT_C,以 使其可以产生提供给比例执行器的脉冲信号输出。
3、基本功能在功能块组成的控制器中，有一系列你可以通过设置使其有效或 无效的子功能。除了实际采用PID算法的控制器外，还包括给定点值 处理、过程变量处理以及调整操作值范围等功能。应用用两个控制模块组成控制器就可以突破局限的特定应用。控制 器的性能和处理速度只与所采用的CPU性能有关。对于任意给定的 CPU,控制器的数量和每个控制器被调用的频率是相互矛盾的。控制 环执行的速度，或者说，在每个时间单元内操作值必须被更新的频率 决定了可以安装的控制器的数量。对要控制的过程类型没有限制，迟 延系统（温度、液位等）和快速系统（流量、电机转速等）都可以作 为控制对象。过程分析注意：控制过程的静态性能（比例）和
4、动态性能（时间延迟、死区和重设时间等）对被控过程控制器的构造和设计以及静态（比 例）和动态参量（积分和微分）的维数选取有着很大的影响。准确地 了解控制过程的类型和特性数据是非常必要的。控制器的选取注意：控制环的特性由被控过程或被控机械的物理特性决定，并 且我们可以改变的程度不是很大。只有选用了最适合被控对象的控制 器并使其适应过程的响应时间，才能得到较高的控制质量。生成控制器不用通过编程你就可以生成控制器的大部分功能（构造、参数 设置和在程序中的调用等），前提是你掌握了STEP 7的编程知识。在线帮助STEP 7的在线帮助同样也可以为你提供各种功能块的帮助信息进一步帮助乾勤科技TD-002A-
5、040622pid控制器是标准控制器的子集，想得到标准控制器进一步的资料，请参阅/350/乾勤科技TD-002A-040622参数设置调用参数分配用户界面在Windows95下按照下面的选项调用PID控制器的参数设置用户 界面StartSI MAT I C_Step 7PID Control ParameterAss i gnmen t 在第一个对话框中你可以打开一个已经存在的CONT_C或CONT_S的背 景数据块，或者你新建一个数据块作为功能的背景数据块。如果你新 建了一个新的背景数据块，你会被提示将这个数据块分配给某一个功 能块。FB43 PULSEGEN没有参数设置的界面，你必须用ST
6、EP 7的工具 给其分配参数。在线帮助当你给控制模块设置参数时可以使用参数设置用户界面的在线 帮助，你可以以三种方式调用在线帮助用菜单选项中的Help丁按下F1键/按下参数设置用户界面里的帮助按钮乾勤科技远TD-002A-040622用功能块FB41 CONT.C实现连续控制 简介在SIMATICS7可编程控制器上，功能块FB41用来控制具有连续输入输出的技术过程。在参数设置过程中，你可以通过参数设置来激活或取消激活P ID控制的某些子功能来设计适应过程需要的控制器应用你可以将其作为一个给定点PID控制器，或者在多环路控制中作为 串级、混合或比率控制器。控制器的算法是基于具有模拟输入信号的 采
7、样PID控制。如果扩展需要的话可以引入一个脉冲发生器，来产生具 有脉宽调制的操作值输出，以提供给带有比例执行器的两级或三级步 进控制器。描述除了给定点和过程变量分支的功能外，FB自己就可以实现一个完 整的具有连续操作值输出并且具有手动改变操作值功能的PID控制器， 下面你会找到各子功能的详细描述给定点分支给定点的值以浮点形式在SPJ NT处输入。乾勤科技Q 陋 GQBoCsgMTD-002A-040622过程变量分支过程变量可以从外设直接输入到PV_PER或以浮点PV-IN形式 输入，功能CRP.IN将从外设来的值PV-PER转化成范围在 TOO%100%之间的浮点形式，根据下面的法则进行转换
8、：CRP_IN = PV_PER*100/27648功能PV_NORM根据下面的法则标准化输出CRP_INPV_NORM的输岀=（CRP_IN的输出）* PV_FAC + PV_OFFPV_FAC和PV_OFF的默认值分别为1和0误差信号误差是给定点和过程变量之间的差值。为了抑制由于控制量 量化而引起的小扰动（例如，控制量由于其执行电子管的有 限分辨率），可将死区功能DEADBAND运用在误差信号上。如 果DEADB.W二0,则死区就不起作用。PID算法此处PID算法是位置式的，比例、积分和微分作用并联并且可乾勤科技TD-002A-040622以分别激活或取消激活。这样就可以分别构造P、Pl、
9、PD以及PID控制器，纯比例控制器或纯微分控制也是可以的。手动值可以在手动和自动模式之间切换，在手动模式下，操作值可 以由一个手动选择值来设定，积分器在内部设定为LMN （操作值）-LMN.P （比例操作值）-DISV （扰动）,微分器设定为0并且在内部进行同步，这意味着当转换到自动模式后，不会引起操作值的突然改变。操作值利用LMNLIMIT功能可以将操作值限定在所选的值范围内，输入值引起的输出超过界限时会在信号位上表现出来，功能LMN_NORM根据下面的公式标准化LMNL IMIT的输出LMN二LMNL IMIT的输出 X LMN_FAC+LMN_OFFLMN_FAC和LMN_OFF的默认值
10、分别为1和0操作值也可以直接输出到外设，功能pRP_OUT將浮点形式的值LMN根据下面的公式转化成能输出到外设式的值:LMN_PER 二 LMN X 100/27648前馈控制扰动可以作为前馈信号从DI SV处输入。模式 Comp Iete Restart/Restart当输入参数COM_RST为真时，FB41 =1msT#1s采样时间SP_INTREALT 00=00%或者物理量0.0内部的给定点的输入值PV_INREALT 00=00%或者物理量0.0过程变量以浮点形式输入的值PV_PERWORDW#16#0000过程变量从外设直接输入的值MANREAL-100100%或者物理量0.0通过
11、这个参数设定手动操作的值GAINREAL2.0比例控制增益TlTIME=CYCLET#20s决定积分器的响应时间TDTIME=CYCLET#10s微分时间TM_LAGTIME=CYCLE/2T#2s微分器的延迟时间LMN_HLMREAL100.0操作值的最高限LMN_LLMREAL0.0操作值的最低限PV_FACREAL1.0过程变量因子，调整过程变量的范围PV_OFFREAL0.0过程变量偏置，调整过程变量的范围LMN_FACREAL1.0操作值因子，调整操作值的范围LMN_OFFREAL0.0操作值偏置，调整操作值的范围LITLVALREALT 00=00%或者物理量0.0积分器的初始化值
12、DISVREAL-100=00%或者物理量0.0输入的扰动变量DEADE_WREALT 00=00%或者物理量0.0死区宽度输出参数参数数据类型数据范围默认值描述LMNREAL0.0以浮点形式输出的有效操作值LMN_PERWORDW#16#0000直接输岀到外设的操作值QLMN_HLMBOOLFALSE手动操作值达到最高限设置为真QLMN_LLMBOOLFALSE手动操作值达到最低时设置为真LMN_PREAL0.0比例控制产生的操作值LMN_IREAL0.0积分控制产生的操作值LMN_DREAL0.0微分控制产生的操作值PVREAL0.0输出的有效过程变ERREAL0.0输出的误差信号乾勤科技Q 睑 GQ 肚住G阴TD-002A-040622翻译江秀红北京乾勤科技发展有限公司电话010-82642324传真010-82641640网址www. q i anq i n. com. cn电子邮箱i nfoq i anq i n. com. cn地址中关村北二街四号水清木华园2#905 (100080)版权所有西门子(Siemens)公司
