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1、300400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计摘要：激光切割的适用对象主要是难切割材料，如高强度、高韧性材料以及精密细小和形状复杂的零件，因而数控激光切割在我国制造业中正发挥出巨大的优越性。本文设计了一台单片机控制的数控激光切割机床，主要完成了：机床整体结构设计，Z轴、XY轴的结构设计计算、滚珠丝杠、直线滚动导轨的选择及其强度分析；以步进电机为进给驱动的驱动系统及其传动机构的分析设计计算；以89C51为主控芯片的数控系统硬件电路设计、系统初始化设计及系统软件方案设计和步进电机的控制程序设计。关键词 CNC，激光切割机床，XY工作台，单片机300 400 CNC laser cutti
2、ng machine XYtable parts and SCM control design ABSTRACT：Laser cutting machine tool was usually used for the hard-cutting material, such as high-strength material, high precision ductile materials, and smart and complicated components. So, CNC laser cutting has been playing an important role in Chin
3、as manufacturing industry.This paper describes the design of a SCM-controlled CNC laser cutting machine tools. More attention was paid on the overall machine design, Z axis, XY axis in the design, ball-screw and the choice of linear motion guide and intensity analysis; the drive system into which st
4、epper motor was put and the analysis of the drive system design; 89C51 chip was mainly used for the design of hardware circuit, the design of system initialization and the design of stepper motors controlling program.Key words CNC, laser cutting machine tools, XY table ,Single chip microcomputer 目 录
5、第一章 绪论 11.1激光技术概述 11.2激光切割机的应用 11.3设计任务 11.4总体设计方案分析 2第二章 机械部分XY工作台及Z轴的基本结构设计42.1 XY工作台的设计42.1.1主要设计参数及依据42.1.2 XY工作台部件进给系统受力分析 42.1.3初步确定XY工作台尺寸及估算重量42.2 Z轴随动系统设计5第三章 滚珠丝杠传动系统的设计计算 73.1 滚珠丝杠副导程的确定 73.2 滚珠丝杠副的传动效率 7第四章 直线滚动导轨的选型 9第五章 步进电机及其传动机构的确定 115.1 步进电机的选用 115.1.1 脉冲当量和步距角 115.1.2步进电机上起动力矩的近似计算
6、 115.1.3确定步进电机最高工作频率 125.2齿轮传动机构的确定125.2.1传动比的确定 125.2.2齿轮结构主要参数的确定 125.3步进电机惯性负载的计算13第六章 传动系统刚度的确定156.1 根据工作台不出现爬行的条件来确定传动系统的刚度156.2根据微量进给的灵敏度来确定传动系统刚度15第七章 消隙方法与预紧177.1消隙方法177.1.1偏心轴套调整法 177.1.2锥度齿轮调整法 187.1.3双片齿轮错齿调整法 187.2预紧19第八章 控制系统设计208.1 确定机床控制系统方案208.2 主要硬件配置208.2.1主要芯片选择 208.2.2 主要管脚功能 208
7、.2.3 EPROM的选用 218.2.4 RAM的选用 228.2.5 89C51存储器及I/O的扩展 228.2.6 8155工作方式查询 238.2.7状态查询 248.2.8 8155定时功能 258.2.9 芯片地址分配 268.3总体程序控制 278.3.1流程图 278.3.2总程序 278.4 键盘设计 288.4.1键盘定义及功能 288.4.2 键盘程序设计 298.5 显示器设计 338.5.1显示器显示方式的选用 338.5.2显示器接口 348.5.3 8155扩展I/O端口的初始化 348.6 插补原理 358.7光电隔离电路 358.8越界报警电路 36第九章 步
8、进电机接口电路及驱动 39第十章 总 结 40致 谢 41参考文献第一章 绪论1.1激光技术概述激光被誉为二十世纪最重大的科学发现之一，它刚一问世就引起了材料科学家的高度重视。1971年11月，美国通用汽车公司率先使用一台250W CO2激光器进行利用激光辐射提高材料耐磨性能的试验研究，并于1974年成功地完成了汽车转向器壳内表面（可锻铸铁材质）激光淬火工艺研究，淬硬部位的耐磨性能比未处理之前提高了10倍。这是激光表面改性技术的首次工业应用。多年以来，世界各国投入了大量资金和人力进行激光器、激光加工设备和激光加工对材料学的研究，促使激光加工得到了飞速发展，并获得了巨大的经济效益和社会效益。如今
9、在中国，激光技术已在工业、农业、医学、军工以及人们的现代生活中得到广泛的应用，并且正逐步实现激光技术产业化，国家也将其列为“九五”攻关重点项目之一。“十五”的主要工作是促进激光加工产业的发展，保持激光器年产值20的平均增长率，实现年产值200亿元以上；在工业生产应用中普及和推广加工技术，重点完成电子、汽车、钢铁、石油、造船、航空等传统工业应用激光技术进行改造的示范工程；为信息、材料、生物、能源、空间、海洋等六大高科技领域提供崭新的激光设备和仪器。数控化和综合化把激光器与计算机数控技术、先进的光学系统以及高精度和自动化的工件定位相结合，形成研制和生产加工中心，已成为激光加工发展的一个重要趋势。1
10、.2激光切割技术的应用 激光切割是用聚焦镜将CO2激光束聚焦在材料表面使材料熔化,同时用与激光束同轴的压缩气体吹走被熔化的材料,并使激光束与材料沿一定轨迹作相对运动,从而形成一定形状的切缝。从二十世纪七十年代以来随着CO2激光器及数控技术的不断完善和发展,目前已成为工业上板材切割的一种先进的加工方法。在五、六十年代作为板材下料切割的主要方法中：对于中厚板采用氧乙炔火焰切割；对于薄板采用剪床下料,成形复杂零件大批量的采用冲压,单件的采用振动剪。七十年代后,为了改善和提高火焰切割的切口质量,又推广了氧乙烷精密火焰切割和等离子切割。为了减少大型冲压模具的制造周期,又发展了数控步冲与电加工技术。各种切
11、割下料方法都有其有缺点,在工业生产中有一定的适用范围。激光切割机是光、机、电一体化高度集成设备，科技含量高，与传统机加工相比，激光切割机的加工精度更高、柔性化好，有利于提高材料的利用率，降低产品成本，减轻工人负担，对制造业来说，可以说是一场技术革命。激光切割的适用对象主要是难切割材料，如高强度、高韧性、高硬度、高脆性、磁性材料，以及精密细小和形状复杂的零件。激光切割技术、激光切割机床正在各行各业中得到广泛的应用。因此研究和设计数控激光切割有很强的现实意义。微机控制技术正在发挥出巨大的优越性。1.3设计任务本次设计任务是设计一台单片机（89C51主控芯片）控制激光切割机床，主要设计对象是XY工作台部件及89C5
