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1、一、选择题1. 二阶系统的传递函数G（s）=，则该系统是（B ）s 2 + 2 s + 5A. 临界阻尼系统B欠阻尼系统C过阻尼系统D.零阻尼系统2设系统的特征方程为d（$）= s4 + 8s3 + 17s2 + 16s + 5 = 0，则此系统（A）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。3某单位反馈系统的开环传递函数为：G（s）=，当k=（ C）时，闭环系统临界稳定。s（ s +1）（ s + 5）A.10B.20C.30D.404稳态误差ess与误差信号E（s）的函数关系为（B)A. e 二 lim E (s)s tOssB.e = limsE(s)ssst0C. e 二 lim
2、 E (s)sssT8D. e = lim sE (s) sss S5.A最优控制B系统辨识C系统分析D.最优设计系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ A6. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（B ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输出量B.输入量C.扰动量7. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（D ）指标密切相关。A允许的峰值时间B.允许的超调量C允许的上升时间D允许的稳态误差8. 某典型环节的传递函数是g（s）= 1 ，则该环节是（C）5 s + 1A比例环节B积分环节C惯性环节D.微分环节9. 引出点前移越过一个方块
3、图单元时，应在引出线支路上（C ）A并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数10. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ D ）A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量11设系统的特征方程为D（s） =s 4 + 2s3 + s 2 + 2s +1 = 0，则此系统中包含正实部特征的个数为（D ）A.0B.1C.2D.312. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（B ）A.恒值调节系统B随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统13. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ B ）进行直接或间
4、接地测量，通过反馈环节去影响控制信号A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量14. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ D）A.给定元件B.放大元件C.元件D.执行元件15. 某典型环节的传递函数是G（s）=丄，则该环节是（C）TsA比例环节B惯性环节C积分环节D.微分环节16. 已知系统的单位脉冲响应函数是y0= o.it2，则系统的传递函数是（A）A.02B. 2dC.D.02s3ss 2s217. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（C ）A.0.6B.0.707C.0D.118若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（B）A非最小相位系统B.
5、最小相位系统C不稳定系统D.振荡系统19某系统的闭环传递函数为：g（s）=匕丝，当k=（C ）时，闭环系统临界稳定。B s 3 + 3s 2 + 4 s + 2 kA.2B.4C.6D.820系统的传递函数g（s）=5，其系统的增益和型次为（B）s 2（ s + 1）（ s + 4）A.5，2B.5/4，2C.5，4D.5/4，421. 开环控制系统的的特征是没有（ C ）A.执行环节B.给定环节C.反馈环节D.放大环节22. 主要用来产生偏差的元件称为（ A）A上匕较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件23. 某系统的传递函数是gC）则该可看成由（ C ）环节串联而成。2 s + 1A比
6、例、延时B惯性、导前C惯性、延时D贯性、比例24 设一阶系统的传递函数是G0=，且容许误差为2%，则其调整时间为（C ）s + 2A.1B.1.5C.2D.325.若保持二阶系统的Z不变，提高3n，则可以（B ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C提高上升时间和调整时间D减少上升时间和超调量26设系统的特征方程为3s4 +10$3 + 5s2 + s + 2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（C ）A.0B.1C.2D.327.根据系统的特征方程dQ= 3 S 3 + S 2 一 3S + 5 = 0，可以判断系统为（B ）A.稳B.不稳疋C.临界稳定D.稳定性不确定28
7、某反馈系统的开环传递函数为：GC）= 2s +2s2（T s + 1）1当（ B ）时，闭环系统稳定。A.T t12B.T t12C. T =t1229.随动系统对（A）要求较高。A.快速性B. 稳定性C.准确性D振荡次数30.“现代控制理论”的主要内容是以（B ）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。A传递函数模型B.状态空间模型C.复变函数模型D线性空间模型31. 主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（ D ）A比较元件B给定元件C反馈元件D.校正元件32. 某环节的传递函数是G（s）= 3s + 7 +丄，则该环节可看成由（B ）环节串联而组成。s+5A比例、积分、滞
8、后B比例、惯性、微分C比例、微分、滞后D比例、积分、微分33. 已知系统的单位阶跃响应函数是0二2（1 一 e一0.5J，则系统的传递函数是（B ）A. 2B. 2CD. 12 s + 10.5 s + 12 s + 10.5 s + 134. 若二阶系统的调整时间长，则说明（B ）;若二阶系统的调整时间短，则说明（A ）A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差36. 二阶系统的传递函数G（s）=1，其阻尼比缶（C ）4s 2 + 2s + 1A.0.5B.1C.2D.437. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ B）A右半部分B左半部分C.实轴上
9、D.虚轴上38闭环系统的开环传递函数为G（s）=，则该系统为（C ）s（2 s + 3）（s + 4）A.0型系统，开环放大系数K为2 B.I型系统，开环放大系数K为2C. I型系统，开环放大系数K为1D.0型系统，开环放大系数K为139 .系统的数学模型是指（ C ）的数学表达式。A输入信号B输出信号C系统的动态特性D.系统的特征方程40 某典型环节的传递函数是g（s）=1 ，则该环节是（C ）5 s + 1A比例环节B积分环节C惯性环节D.微分环节41 -已知系统的微分方程为3x C）+ 6x C）+ 2x C）二2x C），则系统的传递函数是（A ）0 0 0 iA. 23 s 2 +
10、6 s + 2D. 12 s 2 + 6 s + 3B. 1 C. 23 s 2 + 6 s + 22 s 2 + 6 s + 342设一阶系统的传递函数是G0=吕，且容许误差为5%，则其调整时间为（C）A.1B.2C.3D.443 .二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是 （ D ）A.上升时间B峰值时间C调整时间D.最大超调量44. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（C）A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是45. 某系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ D ）A.KTs +1s + ds(s + a)(s + b)C.Ks(s +
11、 a)D.Ks 2( s + a)46. 常用的比例、积分与微分控制规律的另种表示方法是（ D ）A.PDIB.PDIC.IPDD.PID46.对于代表两个或两个以上输入信号进行（C）的元件又称比较器。A.微分B相乘C加减D相除48某环节的传递函数是G(s)= 5s + 3 + 2，则该环节可看成由(D )环节串联而组成。sA比例、积分、滞后B比例、惯性、微分C比例、微分、滞后D.比例、积分、微分49. 已知系统的微分方程为6x C)+ 2x (t)= 2x C)，则系统的传递函数是(A )0 0 iA. 1B. 2C. 1D. 23 s + 13 s + 16 s + 23 s + 250.
12、 一阶系统G二 的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值(C )Ts +1A不变B不定C愈小D.愈大二、填空题1. 自动控制系统最基本的控制方式是返馈控制。2. 闭环控制系统又称为反馈控制系统。3. 闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是差信旦。4. 反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。5. 对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号J。6. 对控制系统的首要要求是系统具有稳定性 。7. 系统的传递函数的极分布决定系统的动态特性。8某典型环节的传递函数是G(s)=厶，则系统的时间常数0.5s，当容许误差为5%时调整时间1.5s。 s + 29. 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输
13、出象函数与進递函数_相同。10. 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为_时间常_。11. 二阶系统的传递函数G(s)=4/(S2+2s+4)，其固有频率叫二2。12. PID调节中的“P”指的是 比例 控制器。13. 输入相同时，系统型次越高，稳态误差越_。14. 二阶系统当共轭复数极点位于竺线上时，对应的阻尼比为0707。15. 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越远_越好。三、名词解释1. 自动控制：在没有人直接参与的情况下，使被控对象的某些物理量准确地按照预期规律变化。2. 反馈元件：用于测量被调量或输出量，产生主反馈信号的元件。3. 随动系统：被调量随着给定量（或
14、输入量）的变化而变化的系统就称为随动系统。4. 快速性：指当系统输出量与给定的输入量之间产生偏差时，消除这种偏差过程的快速程度。5. 稳定性：指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平稳状态的能力。6. 数学模型：如果一物理系统在信号传递过程中的动态特性能用数学表达式描述出来，该数学表达式就称为数学模型。7. 传递函数：对于线性定常系统,在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。8. 最大超调量：二阶欠阻尼系统在单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值的差。9调整时间：响应曲线从零上升到进入稳态值的土 5%所需要的时间。10. 瞬态响应：系统在某一输入信号的作用下其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。11. 稳态响应：时间 t 趋于无穷大时，系统输出的状态，称为系统的的稳态响应。12. 比例环节：在时间域里，输入函数成比例，即：x
