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1、第二章 程序制做流程2-1 简易程序制作流程表A. 将轨道调整好，与实际PCB的尺寸相同，不要有太大的间隙。(可避免PCB在加载时，因为间隙太大，而产生角度，造成着装坐标的不准确。) B. 开启新的档案。C. 利用ManualPCB Load的功能来加载PCB，测试PCB四周是否夹紧，检查是否需要利用Backup Pin来支撑。D. 输入板子的名称(Board Name)。E. 输入板子的尺寸(Board Size)。可使用Teaching的功能来抓取PCB尺寸。F. 决定PCB着装原点坐标(Placement Original X，Y)，屏幕上红十字线与原点边切齐。G. 输入连板的数量(Ar
2、ray PCB)，校正各板的原点坐标。如果没有连板，可以忽略。H. 决定视觉校正点的坐标及形式(Fiducial Mark)，Tuning及Scan Test。I. 决定坏板判别点的坐标及形式(Bad Mark)。没有坏板，可以忽略。J. 决定定位方式。若无必要，建议使用夹边定位。K. 检查有无初始角度。(若第A项有确实做好，且本身不是特殊板，此步骤可省略)L. 进入组件数据库(Part Number)的画面中，选取及输入要着装组件的信息(可利用机台Auto的功能来定义Profile)。M. 进入Feeder的画面，设定Feeder、Stick及Tray的取料位置及深度。N. 进入Step-P
3、rogram的画面中，确认着装点的名称、坐标、深度、角度、取料站别(着装组件)及着装吸嘴。O. 请再次确认程序有无错误，若有连板(Array PCB)，检查各连板的着装位置是否无误(有误差时，请更改相对连板的原点)。P. 按下OK，储存档案(输入文件名号)，加载程序，执行程序。Q. 若要由计算机来排优化的路径，选择Opti.(优化)，来设定程序优化的设定。2-2 程序制作流程表的详解与相关指令说明2-2-0 前置作业 在做新程序前，先把轨道尽量调整到与PCB的尺寸太小相同，以能顺利进板为最高原则，这样可避免PCB本身有角度，在着装Fine Pitch组件以及重新检查程序时，可免去不少的困扰。其
4、次，检查PCB的厚度、硬度、尺寸大小以及本身是否变形，因如果PCB本身厚度与硬度不够，在一定尺寸大小必需使用，2-2-1 关新档案(Ctrl+N)在制作新的程序之前，请先开启新的档案，选择在FileNew，按下鼠标左键或Enter。或是点选 会出现以下画面如果要做一个全新的程序，请选择Create an Empty PCB file，如果要修改或读取旧程序的程序数据，请选择Copy data from another PCB file，会出现以下画面：点选”Browse”， 选择要Copy的档案(Source File)后，按下”OK”。会出现以下画面，原本不可以选择的选项，变成可以勾选。选择
5、要拷贝的数据，在选项之前打勾，如果要更改坐标系统，请选New Coord-sys.，勾选后会出现以下的选项：”X”、”Y”以及”X&Y”。PCB Original如果在Lower-Left(左下角)，选择”X”，PCB Original会变成Lower Right，选择”Y”Upper-Left，选择”X&Y”Upper Right。其关系如下：此功能提供坐标镜射(Mirror)的功能，大都用于解决从Gerber File或Film中，读取出的坐标与现实坐标相反的问题。若是因进板流向或方向不同，可以由重新定义原点位置，输入补正值；或由其它方法解决。完成上述步骤，按下”Create”，会出现以下
6、画面：2-2 PCB设定( PCB Setup)2-2-1定义基板(Board-Definition) 1. ：输入板名，最多可以输入40个字母。2. ：输入X，Y的尺寸。 X：基板的长度。 Y：基板的宽度。 ：视校基板的尺寸。按下此功能键，会出现以下的对话框：完成以上的步骤，就可以得到基板的尺寸。可应用于机台的PCB尺寸如下：最大尺寸：460L x 400W x 4.2H mm 最小尺寸：50L x 50 W x 0.5H mm （三段式Conveyor：50L x 50W x 0.39H）3. ：显示PCB的数量。Edit：编辑”Array PCB”，你可以编辑PCB矩阵的数量，以及每个矩
7、阵PCB的偏差值，诸如此类，当按下此选项，会出现以下画面：输入每个矩阵PCB与基板原点之间偏差值。 在中的第一个数据域内(第一片)，其X、Y的数值最好设定为零，不要有任何的数值(才能确定与Placement Original为相同一点)，这样在做程序时，比较容易检查原点是否切好对齐。 ：结束编辑与关闭窗口。 ：初始化PCB矩阵。当按下此项，会出现以下的画面： ：如下输入矩阵PCB的数量： ：选择指定矩阵PCB的方法。 ：输入矩阵PCB基板的尺寸。可以使用”Teaching”这个功能，来视校PCB的尺寸。当使用这个功能，会出现以下的画面：假设以上的测量PCB的尺寸结果为50 x 50 mm。 ：
8、储存结果及关闭画面。 ：离开画面且不储存结果。 按下，矩阵PCB的数据会跟着改变，且会出现在以下画面中： ：选择矩阵PCB工作时的方向。用户可以决定矩阵PCB工作的模式，为”Point by Point”或PCB by PCB”。其关系如下： ：在”Shift Data”中，选择指定矩阵PCB，要输入与原点的偏差值，只要输入X、Y、R的数值，再按下即可。 ：用来视校位在内的矩阵PCB，与原点之间的偏差值，当按下时，其数值会依选择的”Device”所在位置而定，当按下时，则所择选的”Device”，会移至相对应的矩阵PCB。而选择，则所择选的”Device”，会移至相对应的矩阵PCB的下一片PC
9、B。4. ：Fiducial Mark (视觉校正点) ，用来校正不同PCB之间的误差值。Fiducial Mark可以指定其数量，如下所示。 在决定Fiducial Mark时，必需确认以下几个地方：一、 定义的搜寻范围内，不可以有任何与Fiducial Mark相同或类似的点，以免造成机台成误判。二、 Fiducial Mark周围，不可以有任何易反射光源的线条或化学涂料，以免造成机台的判别不良。三、 所决定Fiducial Mark最好是为铜箔、喷钖点或任何易反射物，对比明显，容易与背景区隔。四、 所决定Fiducial Mark的最小直径，最好不要小于0.5mm(如下图所示，A0.5)
10、，以免造成机台判别不良。五、 如非必要，千万不要使用买穿孔为Fiducial Mark，因为其为二次加工物品，对于机台在着装的稳定上，造成不可预知的变量，但若无Fine Pitch的组件或0603以下的 Chip，则无彷。 ：编辑Fiducial Mark的数据。选择此功能时，会出现以下的画面。：输入第一点Fiducial Mark的位置数据。：输入第二点Fiducial Mark的位置数据。：扫描及测试及的Fiducial Mark，其测试结果显示其 位置的偏差值及角度，按下”Yes”来更正坐标，可多测试几次，直到R趋近于零。与：编辑其相对应的Fiducial Mark的数据与外形。当点选择
11、此项时，会出现以的画面。 ：选择Fiducial Mark的外观。：编辑新的Fiducial Mark。：编辑现有Fiducial Mark。 ：拷贝现有的Fiducial Mark。(所选择选项会以反白表示)：删除所选择Fiducial Mark。：移动指定至指定的位置，而不用离开现有的画面。：以Camera测试Fiducial Mark。 编辑Fiducial Mark的数据，请以下的步骤：1. 首先，请先选择Fiducial Mark的形式外观(Type)。2. 选择，会出现以下的对话框。输入名称，按下来储存数据。 会出现以下的画面：3. 输入的信息。 ：Fiducial Mark的资料
12、。 ：Fiducial Mark的宽度。(X轴方向的尺寸) ：Fiducial Mark的长度。(Y轴方向的尺寸) ：十字型突出部份的尺寸。 ：Fiducial Mark的颜色。可分为Black(黑色)及White(白色)。 Black：Fiducial Mark的颜色比周围颜色深。 White：Fiducial Mark的频色比周围频色浅。 ：表示Fiducial Mark的厚度。0表示一个完全的Fiducial Mark，其它的数值代表外观上线条的厚度。 ：Fiducial Mark的角度。以三角形而言，其显示的尖角表示向上，但偶而其尖角实际是指向侧面，此时就有角度。 以下是不同的设定。4. 设定。 ：搜寻Fiducial Mark位置的数据。此功能最主要的目的，是要限制搜寻的范围，避免因范围太大而有其它相似点，而影响造成判别。 ：在X轴方向上，开始搜寻Fiducial Mark开始的位置。屏幕的中央为 0，内定值为 3 mm。 ：在X轴方向上，开始搜寻Fiducial Mark开始的位置。屏幕的中央为
