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1、一、单选题1. 自动控制系统按输入量变化与否来分类，可分为（ A ）A、随动系统与自动调整系统B、线性系统与非线性系统C、连续系统与离散系统D、单输入单输出系统与多输入多输出系统2. 自动控制系统按系统中信号的特点来分类，可分为（ C ）A、随动系统与自动调整系统B、线性系统与非线性系统C、连续系统与离散系统D、单输入单输出系统与多输入多输出系统3. 普通机床的自动加工过程是（ C ）A、闭环控制B、伺服控制C、开环控制D、离散控制4. 形成反馈的测量元器件的精度对闭环控制系统的精度影响（ B ）A、等于零B、很大C、很小D、可以忽略5. 自动控制系统需要分析的问题主要有（ A ）A、稳定性、
2、稳态响应、暂态响应B、很大C、很小D、可以忽略6. 对积分环节进行比例负反馈，则变为（ D ）A、比例环节B、微分环节C、比例积分环节D、惯性环节7. 惯性环节的传递函数是（ A ）A、B、C、D、8. 比例环节的传递函数是（ B ）A、B、C、D、9. 微分环节的传递函数是（ D ）A、B、C、D、10. 积分环节的传递函数是（ C ）A、B、C、D、11. 对于物理可实现系统，传递函数分子最高阶次m与分母最高阶次n应保持（ C ）A、B、C、D、12. f（t）=0.5t+1，则Lf（t）=（ B ）A、B、C、D、13. f（t）=2t+1，则Lf（t）=（ B ）A、B、C、D、14.
3、 通常把反馈信号与偏差信号的拉普拉斯变换式之比，定义为（ C ）A、闭环传递函数B、前向通道传递函数C、开环传递函数D、误差传递函数15. 在闭环控制中，把从系统输入到系统输出的传递函数称为（ A ）A、闭环传递函数B、前向通道传递函数C、开环传递函数D、误差传递函数16. 单位脉冲信号的拉氏变换为（ B ）A、L1(t)=1/sB、L(t)=1C、Lt1(t)=1/s2D、Lt2/2=1/s317. 单位阶跃信号的拉氏变换为（ A ）A、L1(t)=1/sB、L(t)=1C、Lt1(t)=1/s2D、Lt2/2=1/s318. 单位斜坡信号的拉氏变换为（ C ）A、L1(t)=1/sB、L(
4、t)=1C、Lt1(t)=1/s2D、Lt2/2=1/s319. 对于稳定的系统，时间响应中的暂态分量随时间增长趋于（ D ）A、1B、无穷大C、稳态值D、零20. 当稳定系统达到稳态后，稳态响应的期望值与实际值之间的误差，称为（ B ）A、扰动误差B、稳态误差C、暂态误差D、给定偏差21. 对一阶系统的单位阶跃响应，当误差范围取2时，调整时间为（ A ）A、ts=4B、ts=3C、ts=2D、ts=22. 对一阶系统的单位阶跃响应，当误差范围取5时，调整时间为（ B ）A、ts=4B、ts=3C、ts=2D、ts=23. 根据线性定常系统稳定的充要条件，必须全部位于s平面左半部的为系统全部的
5、（ C ）A、零点B、临界点C、极点D、零点和极点24. 对二阶系统当时，其为（ B ）A、过阻尼系统B、欠阻尼系统C、零阻尼系统D、临界阻尼系统25. 根据劳斯稳定判据，系统具有正实部极点的个数应等于劳斯表中第1列元素（ A ）A、符号改变的次数B、为负值的个数C、为正值的个数D、为零的次数26. 根据劳斯稳定判据，系统具有正实部极点的个数应等于劳斯表中第1列元素（ B ）A、符号改变的次数B、为负值的个数C、为正值的个数D、为零的次数27. 典型二阶系统的开环传递函数为（ C ）A、阻尼振荡角频率B、阻尼特性C、时间常数D、无阻尼固有频率28. 时间常数T的大小反映了一阶系统的（ A ）A
6、、惯性的大小B、输入量的大小C、输出量的大小D、准确性29. 典型二阶系统的特征方程为（ C ）A、B、C、D、30. 调整时间ts表示系统暂态响应持续的时间，从总体上反映系统的（ C ）A、稳态误差B、瞬态过程的平稳性C、快速性D、阻尼特性31. 伯德图低频段渐近线是34dB的水平直线，传递函数是（ A ）A、B、C、D、32. 过且斜率为-20dB/dec的频率特性是（ C ）A、B、C、D、33. 在10 rad/s处，相角滞后90 的传递函数是（ D ）A、B、C、D、34. 放大器的对数增益为14dB，其增益K为（ B ）A、2B、5C、10D、5035. 过且斜率为-40dB/de
7、c的频率特性是（ D ）A、B、C、D、36. 下列传递函数中不是最小相位系统的是（ C ）A、B、C、D、37. 伯德图低频段渐近线是20dB的水平直线，传递函数是（ D ）A、B、C、D、38. 在20 rad/s处，相角滞后45 的传递函数是（ B ）A、B、C、D、39. 系统的截止频率愈大，则（ B ）A、对高频噪声滤除性能愈好B、上升时间愈小C、快速性愈差D、稳态误差愈小40. 进行频率特性分析时，对系统的输入信号为（ B ）A、阶跃信号B、正弦信号C、脉冲信号D、速度信号41. 积分环节的相角为（ A ）A、-90B、90C、-180D、18042. 系统开环奈氏曲线与负实轴相交
8、时的频率称为（ B ）A、幅值交界频率B、相位交界频率C、幅值裕量D、相位裕量43. 在具有相同幅频特性的情况下，相角变化范围最小的是（ C ）A、快速响应系统B、非最小相位系统C、最小相位系统D、高精度控制系统44. 微分环节的相角为（ B ）A、-90B、90C、-180D、18045. 系统开环奈氏曲线与单位圆相交时的频率称为（ A ）A、幅值交界频率B、相位交界频率C、幅值裕量D、相位裕量46. 串联校正装置，若其为滞后校正，则应该（ B ）A、T1T2B、T1T2B、T1T2C、T1=T2D、T1T250. 若在系统的前向通路上串联比例积分（PI）校正装置，可使（ B ）A、相位超前
9、B、相位滞后C、相位不变D、快速性变好51. 软反馈指的是反馈校正装置的主体是（ D ）A、积分环节B、惯性环节C、比例环节D、微分环节52. 校正装置的传递函数是，该校正是（ A ）A、比例微分校正B、近似比例积分校正C、比例积分校正D、比例积分微分校正53. 比例积分（PI）校正能够改善系统的（ C ）A、快速性B、动态性能C、稳态性能D、相对稳定性54. 硬反馈在系统的动态和稳态过程中都起（D ）A、超前校正作用B、滞后校正作用C、滞后超前校正作用D、反馈校正作用55. PD校正器又称为（ B ）A、比例积分校正B、比例微分校正C、微分积分校正D、比例微分积分校正56. 闭环采样系统的稳
10、定的充分必要条件为：系统特征方程的所有根均在Z平面的（ D ）A、左半平面B、右半平面C、单位圆外D、单位圆内57. 采样控制系统中增加的特殊部件是（ A ）A、采样开关和采样信号保持器B、采样开关和模数转换器C、采样信号保持器和数模转换器D、采样开关和信号发生器58. 采样系统的闭环脉冲传递函数的极点位于单位圆内的正实轴上，则其暂态分量（ B ）A、为衰减振荡函数B、按指数规律衰减C、是发散的D、衰减越慢59. 单位阶跃函数的Z变换是（ C ）A、1B、C、D、60. 采样信号保持器的作用是将采样信号恢复为（ A ）A、连续信号B、离散信号C、输出信号D、偏差信号61. 采样系统的闭环脉冲传
11、递函数的极点位于单位圆内的负实轴上，则其暂态分量（ A ）A、为衰减振荡函数B、按指数规律衰减C、是发散的D、衰减越慢62. 单位脉冲函数的Z变换是（ A ）A、1B、C、D、63. 采样控制系统的闭环脉冲传递函数的极点距z平面坐标原点越近，则衰减速度（ B ）A、越慢B、越快C、变化越慢D、变化越快64. 为了使采样控制系统具有比较满意的暂态响应性能，闭环极点最好分布在（ D ）A、单位圆外的左半部B、单位圆外的右半部C、单位圆内的左半部D、单位圆内的右半部65. 在工程实际中，为了保证采样过程有足够的精确度，常取s为（ C ）A、24maxB、35maxC、510maxD、812max66
12、. 状态变量描述法不仅能反映系统输入和输出的关系，而且还能提供系统（ D ）A、全部变量的信息B、外部各个变量的信息C、线性关系D、内部各个变量的信息67. 能观标准型的系统矩阵是能控标准型系统矩阵的（ C ）A、对称矩阵B、逆阵C、转置D、单位阵68. 约当标准型的系统矩阵是对角线阵，对角线元素依次为（ C ）A、零点B、开环极点C、系统特征根D、各部分分式的系数69. 在现代控制理论中采用的状态变量描述法，又称为（ D ）A、全部变量描述法B、外部描述法C、线性描述法D、内部描述法70. 能观标准型的控制矩阵是能控标准型输出矩阵的（ C ）A、对称矩阵B、逆阵C、转置D、单位阵71. 线性定常系统状态能控的充分必要条件是，其能控性矩阵的（ B ）A、行数为nB、秩为nC、列数为nD、行列式值为n72. 系统状态变量的个数等于系统（ C ）A、全部变量的个数B、外部变量的个数C、独立变量的个数D、内部变量的个数73. 能观标准型的输出矩阵是能控标准型控制矩阵的（ C ）A、对称矩阵B、逆阵C、转置D、单位阵74. 线性定常系统状态完全能观的充分和必要条件是，其能观性矩阵的（B ）A、行数为
