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1、2013 至 2014 学年第二学期实验报告课程名称实验名称所属学院专业名称传动系统性能试验DCT 关键零部件振动疲劳试验车辆工程学院车辆工程学 号：姓 名： 同组人员：【实验名称】DCT关键零部件振动疲劳试验【实验目的】 研究DCT变速器某些关键部位在振动环境下的疲劳可靠性。 研究DCT变速器在多变、恶劣的道路冲击环境中换挡机构的工作可靠性。 熟悉学校现有的一些振动疲劳试验仪器设备的组成和使用以及道路模拟试验的 六大步骤。 了解MTS液压控制系统的组成和工作原理以及RPC迭代技术。频域初始驱动信号X佃)为：Y (助=H(助X ()，贝y： X ) = H)-1 Y )；0d00dx (t)
2、= IFFTX )。第i次迭代采集到的系统响应信号为y/1)，则误差为：0 0 ig (t) = y (t) - y (t)，AY () = FFTo (t)，AX (w) = H)-i AY (w)，Ax (t) = IFFTAX (o )， diiiiiix (t)二 x (t) + aAx (t)。ii-1iRPC的六大步骤:The 6 Steps of RPCSTEP &： IterationsI DE O II丿也1 - L:0 c| IERR.D R|-+ 1rtfy uno cFuimT sJiawnr *也-【实验过程和内容】 利用stat ion builder建站并导入st
3、at ion manager中，运行RPC软件，因为之前 已经在试验场采集了数据，所以现在直接在analyze中选取了一段载荷数据进行了 预处理，在去毛刺、纠正零点漂移、删除过渡路段信号，进行PSD （功率谱密度） 分析、0-30Hz滤波，得到最佳信号得到期望响应信号，为下面的模拟迭代做准备。采集信号（期望响应信号）1、2、3分别如下：1-groupone_edt, 1, a1001 hilev_43138Z.RN_1-0.3-0.4-*1i1i1i1i1i-01020304-050求系统的传递函数：在RPC的model模块，设置相关参数设定指数值Exponent,力 控制一般设定范围为11.
4、5之间，位移控制设定范围为1.52之间，设置上限频率值, 然后点击Next,在Drive Amplitude内设置3sigma值，然后点击Next,点击绿色按 钮Generate Drive，则产生一个白噪声信号。在Control Panel Detached内依次点 击Load、Run,经过激励后得到系统的传递函数，系统默认保存文件名为seqx_hl_70。 分别如下图所示：seqx_h1_70Model:Workspace1:DataSet1-(1.1)- (43133X,Ch 1_244.12A； - (g.mm;seqx_h1_70Model:Workspace1:DataSet1-
5、(2,2 - (43130Y,Ch 2 244 21 A) - (gFmm;seqx_h1_70Model:Workspace1 :DataSet1 - (3,3) - (4313SZ.Ch 3_244.21B)-(g.mm;模拟迭代：Simulate模块，迭代求驱动信号。点击Simulate,在Response内选择期望响应信号（后缀必须为_EDT）,设定频带范围。在Model内导入系统传递函数， 然后在Execute内设定步长，产生第一次驱动，Load并Run，得到在第一次驱动下的 响应与期望响应的误差曲线，比较后经过多次迭代，保存误差最低的驱动信号，保存 后缀为_FIN。本次试验进行了三
6、次迭代，最后的响应与期望响应的对比误差曲线如下:1-groupone_2_RFL. 1.43130X以及经过三次模拟迭代之后的误差收敛情况:1-Stats_RMSError. 1.43138X1-Stats_RrlSError. 2.43138Y1-Stats_RMSError. 3.43138Z100t90 +30-迭代误差曲线是正oaJNEE口 N【实验结果分析】由上图可知 势是正确的，其第三次的响应信号与期 整体的信号趋势基本一致，再一次说明 迭代最终能将迭厂动信号。由于现有的三自由度试验台的稳定性不是很好 幅值（幅值大于 对试验台造成损害，并且极不安全。为了防止突发情况以及确保实验的稳
7、定性，我 们在对采集信号的处理中滤除了其大幅值，这些可以从采集信号1、2、3中看出。【实验总结】口，在经过三次迭代迭代的代误差控制在丄Q%左右,并且为后呈收敛趋势，说明这种迭代的趋 9对比图显示两者已经比较接近,。那么经过后续的多次 供一个精确的驱，在实验过程中会一些较大0!8g）,，大幅值会造成迭代吋作动器的位移太大（会超出60%左右）,这个学期我们学习了变速器振动疲劳试验这门课程，它是一门综合应用相关知 识和内容来模拟仿真变速器在日常道路所面临的疲劳振动问题的实验课，涉及传感 器的选择、安装及信号的获取，信号调理，分析和特征识别，诊断等，涉及测试系 统静动态性能，测试动力学方面考虑和自动化
8、程度的提高，涉及计算机基础和基于 MTS793泵站控制软件、RPC软件、TCE软件的运用等。大部分同学都是第一次接触此实验，且实验课的时间较短，对相关的软件以及 操作和试验的流程不熟悉，导致试验操作过程中，出现了多次疏忽失误，在老师的 细心指导下最终客服了困难，熟悉的软件操作和试验操作最终迭代出了较精确的驱 动信号。由于试验课的时间有限，我们并没有对后续的振动疲劳试验进行太多探索, 略有遗憾通过本次传动系统性能试验课的实际操作，我了解了传动试验的试验原理，了 解了三自由度振动试验台的结构和原理，熟悉了 MTS973相关软件的使用及MTS泵站 系统，初步使用了 RPC，熟悉了道路模拟试验的基本流程，重点了解了迭代的过程, 以及对迭代的结果的影响因素。此次试验让我受益匪浅，让我深刻体会到实验前的理论知识准备，也要了解将 要做的实验的有关资料，如：实验要求，实验内容，实验步骤等等，虽然做实验时, 老师会指导讲解一下实验步骤以及注意事项等，但是如果自己没有一些基础知识， 那是很难做的下去的。在此实验中加强了我的动手能力，并且培养了我独立思考的 能力，还要特别感谢实验中老师对我们细心耐心的指导，使得此次试验课圆满结束。
