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习 题-1至-4 绘制图示机构旳机构运动简图。O1O2AB1234题-图 颚式破碎机ABCD1234ABCD1234题1-2图 柱塞泵ABCD1234CD 题1-3图 旋转式水泵O1O2CDF123456EGFEG题-4图冲压机构15至110 指出机构运动简图中旳复合铰链、局部自由度和虚约束,并计算各机构旳自由度。题1-5图56ABCDEF解：构件3、4、5在D处形成一种复合铰链，没有局部自由度和虚约束。 题1-5图解：没有复合铰链、局部自由度和虚约束。题1-6图ABCDEIFGH解：A处为复合铰链，没有局部自由度和虚约束。题1-7图 ADBEC解：A处为复合铰链，没有局部自由度和虚约束。 题1-8图解：B处为局部自由度，没有复合铰链和虚约束。 解：C处为复合铰链，E处为局部自由度，没有虚约束。题1-9图AEBCDGF 题1-10图1-11图示为一手动冲床机构,试绘制其机构运动简图，并计算自由度。试分析该方案与否可行;如果不可行,给出修改方案。题1-11图 手动冲床答：此方案自由度为，不可行。改善方案如图所示：手动冲床改善方案手动冲床运动简图
