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1、SIEMENSSIMOTRAS HD 6SG70系列数字式三相定子调压调速控制装置 用于起重机转子绕线式滑环电动机控制 最简式参数及调试阐明书最简式参数及调试阐明书 1999年12月SIMOTRAS HD 数字式定子调压调速控制装置1. 调回出厂时设定参数1.1 调回确省（出厂时设定）参数值 为了重新执行一种完全新驱动系统，而对已设定好基本参数装置可执行一种“调回确省参数值”功能重新设立参数。 注释：当执行“调回确省参数值”功能时，所有已设定好专用参数会被设立为确省值。在执行该命令之前也可通过SIMOVIS软件将该专用参数存贮在PC机或编程器中。 “调回确省参数值”功能必要是重新用于新驱动系统
2、时采用，否则装置考虑到安全性会发出“未准备好”报警信号。1.2 功能执行1.2.1 设立参数 P051=211.2.2 传播参数值到可读写寄存器中 参数值被存贮在可读写寄存器（EEPROM）中，因而既使装置断电之后该参数依然不会丢失。执行该功能至少需要5秒钟（但也有也许是几分钟），在执行过程中当前被解决参数值会显示在PMU批示器上，在执行该功能时装置供电电源必要保持有电。2. 在接通电源之前必要阅读下述注意事项：2.1 危险性：在起动装置工作之前必要保证传动系统是安全，即周边无人，机构无卡阻或危及其他物体也许。同步也涉及执行不对的功能也许性。 不对的功能或故障发生会使机械振动，导致接触器继电器
3、接线松动，因而发生故障时应仔细检查柜内外接线及功能设定与否对的。 频繁发生不对的功能和故障是由不对的参数设立及启动过程不小心而引起，普通都是由某些少数因素引起一种不对的功能。2.2 在第一次启动该装置之前应一方面完毕如下工作内容2.2.1 SIMOTRAS HD 装置任何端子上均不带电。2.2.2 检查接线、保护及接地等与否齐全对的。2.2.3 检查主回路电源（最大交流500V）。2.2.4 检查控制回路电源（最大交流250V）。2.2.5 连接并设定电动机保护元件（电动机保护开关，电动机保护继电器），如果连接有PTC，请检查温度检测元件。2.2.6 检查三相异步电动机连线（注意星三角连接）。
4、最简式参数及调试阐明书 1999年12月1SIMOTRAS HD 数字式定子调压调速控制装置2.2.7 检查装置上各连接器接触与否良好。2.2.8 松开制动器后检查电动机轴转动与否自如。2.2.9 确认电动机在运营时在任何地方都不会有危险发生。2.2.10 保证在驱动机构附近无人。3. 起动过程 警告：该装置工作中可浮现危险电压，因此在使用中一定要加以小心。 注意：在进行如下工作时一方面确认系统对的无误时方可进行。3.1 参数值修改及显示状态授权 P051 = 参数值修改授权 0 参数值不能被修改。 40 参数值能被修改。 P052 = 选取显示参数。 0 仅可视不能设为确省值参数。 3 所有
5、参数都可视。3.2 装置额定电流调节（P076） 如果满足条件：电动机最大电流与装置额定电流之比不大于0.5时，必要调节装置额定电流参数P076值（百分数%）。3.3 调节装置实际工作电压（P078） P078 装置实际工作电压值（RMS），单位为伏特。3.4 输入电动机参数 将电动机铭牌参数输入到P100和P114参数中。 P100 = 电动机额定电流（安培）。 P114 = 电动机发热时间常数（分钟）。 P490.001 = 端子22/23上监控温度温度传感器类型参数。 0 无温度传感器。 1 温度传感器为KTY84。 2 PTC热敏电阻元件 Rn=600W。 3 PTC热敏电阻元件 Rn
6、=1200W。 4 PTC热敏电阻元件 Rn=1330W。 5 PTC热敏电阻元件 Rn=2660W。 阐明：依照DIN44081/44082 原则，PTC热敏元件额定响应温度时阻值R最简式参数及调试阐明书 1999年12月2SIMOTRAS HD 数字式定子调压调速控制装置 是一定，当选定PTC热敏元件作为温度传感器时，可不必设立P491和P492参数（报警和温度响应动作），该二参数是由选定PTC热敏元件类型决定，当PTC热敏元件工作点达届时，与否有报警或故障输出是根据P493.F或P494.F参数选值决定。 P491 = 报警温度（工厂设定值为20）。3.5 实际速度反馈元件参数3.5.1
7、 选用脉冲编码器 P083 = 2 速度反馈选用脉冲编码器（K0040）。 P140 = 1 类型1脉冲编码器，有两路相位相差90度脉冲信号。 通道1：接线端子X173：28，29 通道2：接线端子X173：30，31 P141 = 脉冲编码器脉冲数（每转绝对脉冲数）。 P142 = 1 输出15V电压信号用于脉冲编码器（端子X173：26，27）。注意： 变化P142设定值也不能变化装置输出15V电压信号，即端子X173： 26，27总是15V电源，如选5V电源脉冲编码器需外接电源。P143 = 设定脉冲编码器最大工作转速（每转脉冲数），该速度设定值与100% 实际速度相符合（K0040）。
8、3.5.2 选用测速发电机（在新系统中使用）P083 = 1 实际速度反馈是由“主实际值”通道（K00B，端子XT：103，104）获得。 P741 = 设定测速发电机最大转速时电压值（大概8V270V）。3.6 速度给定值参数3.6.1 选定模仿速度给定期（U251=0） P700 = 0 电压型输入（10V）。 P700 = 1 电流型输入（0到20mA)。 P700 = 2 电流型输入（4到20mA)。 P401 = 普通设定速度给定调速范畴（百分数%）。 起升机构时：大概60% 平移机构时：可达100% 注释：零延时角度限定值（U628）见3.14节简介。3.6.2 选定主令四档给定方
9、式时（U251=1） U251 = 1 选定主令四档给定方式。最简式参数及调试阐明书 1999年12月3SIMOTRAS HD 数字式定子调压调速控制装置 U665 = 速度给定为“慢速”，工厂设定值10% U666 = 速度给定为“中速”，工厂设定值25% U667 = 速度给定为“迅速”，工厂设定值40% U668 = 速度给定为“全速”，工厂设定值100%3.7 基本技术参数选定 电流限制参数： P171 = 系统正向运营电流限制值（P100百分数%）。 P172 = 系统反向运营电流限制值（P100百分数%）。3.8 优化电流调节器3.8.1 准则：出厂时设定电流调节器参数可以作为运营
10、参数使用， 即：P155=KP=0.2，P156=Tn=20ms。3.8.2 优化电流调节器参数：将电动机用制动器完全制动，输入一种电流增量给定值，记录电流环阶跃响应，此时转子电阻接触器S1被切除（动作）。3.8.2.1 电动机堵转，即将制动器接触器断电 P084 = 2（电流调节器工作）由矩形波发生器给定电流值。 （P500=203，出厂设定值）3.8.2.2 由矩形波发生器进行优化参数 P480 = 20.0%（第一步工作） P481 = 1.0秒（第一步持续时间） P482 = 10.0%（第二步工作） P483 = 1.0秒（第二步持续时间）3.8.2.3 由主令控制器给出第一档给定信
11、号（也就是运营命令） 用示波器测绘电动机定子电流实际值（端子175：12，13号当为5V时即为额定电流值，即SIMOTRAS HD设定额定电流值），用示波器显示电流调节器阶跃响应特性曲线如下： 给定电流 t最简式参数及调试阐明书 1999年12月4SIMOTRAS HD 数字式定子调压调速控制装置图3.8.1电流调节器阶跃响应曲线（抱负曲线）3.8.2.4 变化P155、P156参数值对电流调节器影响 P155 = 电流调节器增益Kp。 P156 = 电流调节器响应“柔和性”。3.8.2.5 将主令控制器转回零位（也就是取消运营命令），完毕电流调节器优化 P084 = 1（闭环速度控制工作状态
12、）， 重新恢复制动器接触器电源。3.9 确认电动机转动方向 由主令控制器给出第一档运营命令，如果机构浮现加速并且达到最大运营速度，此时应变化电动机定子接线相序或变化速度反馈极性使系统工作正常。3.9.1 当装置用于起升机构控制时： 正极性给定应相应于机构“上升”运营方向。 负极性给定应相应于机构“下降”运营方向。3.9.2 当装置用于平移机构控制时： 正极性给定应相应于机构“向前/向右”运营方向。 负极性给定应相应于机构“向后/向左”运营方向。3.9.3 设定速度给定为中间速度，也就是nset = +5V = +50%（起升）时： 由参数r025显示值检查运营实际速度值应显示为+50% 注：如果与上述状况不符，应变化电动机接线相序或速度反馈极性调节之。3.10 优化速度调节器3.10.1 准则：下面设定值普通会有一种稳定控制响应。 P225 = 速度调节器增益Kp，设定值为310为宜。 P226 = 速度调节器时间常数Tn，设定值为0.150秒0.500秒为宜。3.10.2 优化速度调节器参数：不通过斜坡函数发生器
