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1、机器人-四杆机构教案课题：机器人-四杆机构授课人：任敦厚课型：新授教学目标：知识目标：1、了解四杆机构的定义2、知道曲柄摇杆机构的形成条件3、知道四杆机构在机器人制作中的应用4、了解四杆机构在日常生活的应用技能目标：1、 能用钳子将零件取下2、 能自主拼装一个四杆机构教学重点：1、 曲柄摇杆机构的制作教学难点：1、 学生自主解决四杆机构拼装遇到问题教学媒体：实物投影仪、计算机工具材料：机器人套件、钳子。教学方法：教法：1、 讲练结合2、 直观演示学法：以小组为单位，分组学习，小组成员之间充分协作，相互交流，共同完善技能。自主探究四杆机构的拼装，了解四杆机构在简易机器人拼装中的应用。教学过程：一
2、、 导入新课（1分钟）提出这节课任务，联想人走路时的样子。展示人走路时动画，分析得出双腿交替向前摆动。从而引出只要将机器人两侧装上摆动的腿就能实现让机器人动起来的任务。二、讲授新课（40分钟）认识四杆机构（10分钟）二、展示曲柄摇杆机构的动画，让学生知道通过这样一个结构就可以实现在机器人两侧形成摆动的“腿”。在黑板上出示挂图，分析这个结构是有几部分组成4部分，引出四杆机构的概念，进一步分析四杆机构中各杆的名称。对照自己的机器人模型，看已经存在哪些杆，少了哪些杆，完成整个机构。试做四杆机构（15分钟）在机器人一侧完成四杆机构。（教师巡回指导）整体点评，改变条件使机构不能运动，得出曲柄摇杆机构的条件。指导分析结构制作中出现的问题，例：两直条内外侧的连接次序问题。根据条件以及老师的提示完善四杆机构。完善四杆机构（5分钟）学生对自己作品完善，装上电机使机器人动起来。四杆机构拓展与应用（10分钟）分析其余两种四杆机构，双曲柄已经双摇杆，展示四杆机构在日常生产生活中应用的实例。拓宽学生视野。三、 小结（3分钟）四、 清理桌面 （2分钟） 板书设计：四杆机构的制作一、 认识四杆机构 二、试做四杆机构 三、完善四杆机构条件：1、曲柄必须最短2、最短加最长不大于 四、四杆机构拓展应用其他两杆
