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1、精选优质文档-倾情为你奉上三花电子膨胀阀C51程序（适用于O型和T型）程序说明励磁时序：1变量值：count_max为计数脉冲最大值，调零初始设定560，运行时设定为508，多加8个脉冲的闭阀动作。ADD_DEC_flag：1正转，0反转stopADD_flag为脉冲停止增加标志位，表示计数达到508时不再继续增加stopDEC_flag为脉冲停止减少标志位，表示计数达到0时不再继续减小count_num为电子膨胀阀发送的脉冲计数,定义int型，char最大 255 count8为电子膨胀阀每组数据发送序号count5为电子膨胀阀每组数据发送开度1计数，1为5个脉冲定义speed_time=2
2、0，控制膨胀阀的励磁速度，要求30-90pps，取50pps，则一个脉冲需要20ms2程序的编写：1.起点调整方法：（1）将阀全闭并调整起点至A相励磁； P0=0xf0; P0=vavle_excitationcount8;/调整至A相（2）切断电源时：通电后，施加560脉冲来进行闭阀动作；count_max=560（3）控制时：现有开度8脉冲的闭阀动作。count_max=5082.停止驱动：在停止的励磁相上再施加励磁0.5sec以上后,停止驱动；3.开始驱动：施加0.5sec以上的励磁于前回停止运转的励磁相上后,使其开始运转；4.倒转驱动方向：在倒转前的励磁相上再施加0.5sec以上的励磁
3、，然后进行倒转驱动；5.开阀激励步骤表1从步骤1到8。6.关阀激励步骤表1从步骤8 到1。7.步进电机带有永磁铁具有自保持能力，保持开阀不需要通电。头文件vavle.h#ifndef _VAVLE_H_#define _VAVLE_H_#include stc15f2k60s2.h / 单片机STC15F2K60S2头文件,可以不再加入reg51.h#include common.h / 定义头文件#include delay.h / 延时函数头文件 /*T系列电磁阀*#define speed_time 20 /膨胀阀的励磁速度，要求30-90pps，取50pps，则一个脉冲需要20ms#d
4、efine Pulse_max 500 /全开脉冲#define FirstClosePluse_max 560 /关阀时最大脉冲，在500基础上要多关60#define ClosePluse_max 508 /关阀时最大脉冲，在500基础上要多关8*/*O系列电磁阀*#define speed_time 10 /膨胀阀的励磁速度，要求100-250pps，取100pps，则一个脉冲需要10ms#define Pulse_max 2000 /全开脉冲#define FirstClosePluse_max 2200 /关阀时最大脉冲，在2000基础上要多关30#define ClosePluse
5、_max 2030 /关阀时最大脉冲，在2000基础上要多关30*/extern unsigned char speed_time; /膨胀阀的励磁速度，要求30-90pps，取50pps，则一个脉冲需要20ms/extern int Pulse_max; /全开脉冲extern int OpenPluse_max; /关阀时最大脉冲，在500基础上要多关60extern int ClosePluse_max; /关阀时最大脉冲，在500基础上要多关8extern int ClosePluse;/全闭脉冲-500或-2000extern int OpenPluse;/全开脉冲500或2000/
6、extern int Pulse_Init;/int Pulse_max; /全开脉冲/int OpenPluse_max; /关阀时最大脉冲，在500基础上要多关60/int ClosePluse_max; /关阀时最大脉冲，在500基础上要多关8/int Pulse_Init; /初始化时的脉冲开度extern unsigned char code vavle_excitation;/ABCD四相对应的I/O口数据，正转/接线：A-P0.0,D-P0.1,C-P0.2,F-P0.3/*定义变量*/extern int count_num;/电子膨胀阀初始化计数/extern unsigne
7、d int count_max;/电子膨胀阀初始化时为560，初始化完赋值508extern unsigned char count8;/电子膨胀阀每组数据发送计数extern unsigned char count5;/电子膨胀阀每组数据发送开度1计数extern unsigned char count8_temp; /8拍计数缓extern unsigned char vavle_flag;/发送数据标志位extern unsigned int opening_deg;/开度extern unsigned char ADD_DEC_flag;/1正转，0反转extern unsigned
8、char button_flag; /按钮标志位extern unsigned char stopADD_flag;/计数达到500时不再继续增加extern unsigned char stopDEC_flag; /*声明函数*/void vavle_Init(void);void step_close(void); /关阀，n为正转圈数void step_open(void);/开阀，n为反转圈数void calc_opening_deg(void);/计算并显示开度#endif子程序Vavle_Control.c/*Copyright, ThunderDays 程序名称： （晶振频率12
9、MHz） 功能说明: 可正常点动加减开度 程序版本：1.0 （2017/07）*/#include vavle.h / 电子膨胀阀头文件#include /unsigned char code vavle_excitation=0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09;/ABCD四相对应的I/O口数据，正转unsigned char code vavle_excitation=0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09;/ABCD四相对应的I/O口数据，正转/接线：A-P0.0,D-P0.1,C-P0.2,F-P0.3i
10、nt count_num=0;/电子膨胀阀脉冲计数,定义int型，char最大 255 unsigned int count_max;/电子膨胀阀初始化时为FirstClosePluse_max，正常闭阀时为ClosePluse_maxunsigned char count8=0;/电子膨胀阀每组数据发送计数unsigned char count5=0;/电子膨胀阀每组数据发送开度1计数unsigned char count8_temp; /8拍计数缓存unsigned char vavle_flag=0;/发送数据标志位unsigned int opening_deg=0;/开度unsign
11、ed char ADD_DEC_flag=1;/1正转，0反转unsigned char button_flag=0; /按钮标志位unsigned char stopADD_flag=0;/计数达到500时不再继续增加unsigned char stopDEC_flag=0;/*电子膨胀阀初始化void vavle_Init(void)/初始化电磁阀：关阀发560个脉冲，到0脉冲时，再通8个脉冲。 unsigned int i; /unsigned int i,N; ADD_DEC_flag=1; /标志位置1，说明进行关阀操作 /while(count_num560); count_max
12、=FirstClosePluse_max; P0=0xf0; P0=vavle_excitationcount8;/开始励磁前，在 for(i=0;iFirstClosePluse_max;i+)/关阀发560个脉冲，开度为112度 step_close(); P26=1; /蜂鸣器 count8=0;/初始化完调整到A相 stopADD_flag=1;/关阀操作位为1，说明满开度 /count_num=508; count_max=ClosePluse_max; LED_CLS_n(2); for(i=0;iPulse_Init;i+)/开阀到400个脉冲，在此基础上进行调节 step_op
13、en(); calc_opening_deg(); LED_CLS_n(1); /TR0 = 0;/定时器0关闭 DelayMS(500); P0=0x00;/关闭操作 */ /*关阀操作，关1个脉冲*/void step_close(void) /关阀，此程序操作开度1 ADD_DEC_flag=1; /标志位置1，说明进行关阀操作if(stopADD_flag) /开阀停止标志位为1时，执行此操作。说明开阀已经开到做大开度，关阀时清空此标志位 stopADD_flag=0; /count_num=0; if(!stopDEC_flag) P0=vavle_excitationcount8+;P26=0; /蜂鸣器 DelayMS(speed_time); /延时
