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1、运动骨骼数据的读取，存储和显示nustViewer工程的源文件中有15个.cpp文件，头文件中有14个.h文件。除主函数所在的nustViewer.cpp文件之外，每个.cpp文件对应于一个同名的.h文件。头文件主要是相关类的声明，cpp文件是类中相关函数的定义。下面是对这几个文件的概要及重要的成员函数的说明。一、 stdafx 这个文件是创建工程的时候，vc+自动创建的，用于建立一个预编译的头文件.PCH和一个预定义的类型文件STDAFX.OBJ，可以加速编译过程。可暂时不去理会。二、 Posture 2.1 成员变量Posture类用来将骨骼段的长度，方向，开始坐标，结束坐标各保存在一个数
2、组中去，并提供对其进行访问和设置的函数。其成员变量为： private: osg:Vec3 rootPos;/根骨段的位置 vector lengthArray;/骨段的长度数组vector directionArray;/骨段的方向数组vector startPtArray; /骨段的起点坐标数组(参照世界坐标系)vector endPtArray;/骨段的终点坐标数组(参照世界坐标系)2.2 int computeEndPt(unsigned int npos)这个函数根据在npos位置的骨骼段（线段）的开始点和方向计算该骨骼段在全局坐标的中结束点，作为子骨骼的开始点。2.3 其他的函数是
3、根据骨骼在数组中的存储位置对该骨骼段进行的读取和设置的get和set函数。三、 Bone3.1 成员变量Bone类主要用来存储一个骨骼段的数据，其成员变量为：private:static int nextIdx;/下一个骨段号int idx;/骨段的序号string name;/骨段的名称float length;/骨段的长度Bone* parentBone;/父骨段，Root的父骨段为NULLvector childBones;/子骨段数组，若无子骨段，则该数组大小为0osg:Vec3 direction;/骨段方向的单位向量(世界坐标系下)string axisOrder;/文件中给出的骨
4、段坐标轴的顺序public:osg:Vec3 rAxis3;/坐标轴所对应的方向向量float rAxisIncludedAngle3; /局部坐标轴与世界坐标轴的夹角，对应关系按照axisOrder来确定int dof3;/三方向自由度的标识，若有自由度则值为，若无则为float rotationLimit32; /自由度的旋转的角度限制范围3.2 int Bone:computeChildrenPostures(Posture &posture)这个函数通过递归调用，用深度优先搜索的办法，调用Posture类的方法设置骨骼段在全局坐标系下的开始和结束点的坐标。3.3 Bone(void);
5、Bone(Bone &bone) Bone类的两个构造函数，用来对Bone对象的初始化。3.4 其他是一些对Bone类成员变量的get和set函数。四、 Skeleton4.1 成员变量Skeleton类主要将骨骼段存储到骨骼数组中去，根据根节点在全局坐标系中的位置，计算骨骼段的开始与结束点的全局坐标，从asf文件中读入的骨骼数据即是存入此类中。其成员变量为：private:osg:Vec3 rootPos;/root在世界坐标系中的位置信息string rootOrder; /asf文件中root部分所给出的位置、旋转数据出现的顺序vector bones; /骨骼段数组，骨骼段数据按次序存
6、入4.2 其他是一些对骨骼段的get和set函数五、 SkeletonPat5.1 成员变量SkeletonPat类主要存放了位置变换节点（osg:PositionAttitudeTransform）的数组，该数组主要存放了从amc文件中读入的绕各个轴旋转的欧拉角。成员变量的定义为：public:vectorosg:ref_ptr bonePat; 5.2 int UpdatePosture(osg:Vec3 skRootPos, const Action* action, bool updateByQuat) 这第一个参数是根节点的坐标，第二个是某一帧的指针（后面会介绍这个类），第三个参数表
7、示是否根据四元数进行旋转，true表示是，false表示否。这个函数主要用来将amc文件中的旋转的欧拉角，结合asf文件中三个轴的方向向量，将之转化为四元数。存放在bonePat数组中相应骨骼段中。同时，设置bonePat0中的位置为根节点的位置。六、 OsgSkeletonFactory 与 OsgLineSkeletonFactory OsgLineSkeletonFactory继承了OsgSkeletonFactory类，OsgSkeletonFactory提供了一些虚函数，OsgLineSkeletonFactory实现了这些虚函数，表明用线条绘制骨骼。6.1 osg:ref_ptr
8、CreateGeode(osg:Vec3 startPt,osg:Vec3 endPt) 这个函数根据传入参数的起始点位置和结束点位置，绘制骨骼段。返回该节点的指针。6.2 int CreateBonePat(Bone* bone, SkeletonPat* skeletonData) 这个函数通过递归调用，将一帧中的全部骨骼段（不包括根节点）进行绘制。利用SkeletonPat类中的位置变换节点（osg:PositionAttitudeTransform）设置骨骼的旋转，并将通过调用CreateGeode函数创建的几何节点作为子节点加到该位置变换节点上，以便对该骨骼进行旋转。6.3 Skel
9、etonPat* CreateSkeletonPat(Skeleton& skeleton)这个函数将Skeleton类中的骨骼数据（包括根节点）进行遍历，首先对根节点的旋转进行设置，但并不绘制，然后调用CreateBonePat函数，对其他骨骼段进行绘制。七、 Action7.1 成员变量 Action类用来将静态的骨骼数据，即从asf文件中读取的Bone数据组成的数组，与对应的骨骼在amc中的欧拉角（或四元数）一一对应，便于绘制。 public:osg:Vec3 rootPos;vector crspdBones;/欧拉角所对应的骨头vector rotations; /若某骨段自由度不足
10、个，则不足位由0补上vector rotQuat;7.2 其他 除了上述成员变量外，还有Action类的构造函数和析构函数。八、 ActionSequence8.1 成员变量 这个类主要用来将多个运动的数据存入数组。成员变量为 private:vector actions;8.2 其他成员函数 一个获取数组头指针的get函数和一个增加新的运动的函数。九、 OsgUI 9.1 成员变量 这个类用于图形化界面的设置。其成员变量为：public:static bool isPause;static int nfps;/预设定的显示帧率 private:osg:ref_ptr viewer;osg:r
11、ef_ptr root;osg:ref_ptr sceneRootNode;osg:ref_ptr figureRootNode;osg:ref_ptr frameNumText;osg:ref_ptr frameRateText;std:vector figureDataArray; 9.2 int createBaseGround() 这个函数用来创建地面，作为人运动的参考。 9.3 osg:Group* createLight(osg:Node* node) 创建光源。 9.4 int createWindow() 创建窗口，配置上下文，设置视角。 9.5 int createFigur
12、eSkeletonPat(std:vector &skArray) 通过OsgSkeletonFactory中存储的数据，对成员变量中的figureDataArr进行设置。便于后面利用这些数据进行显示。 9.6 int displayFrameAnimation(std:vector &skArray, std:vector &acSeqArray) 根据形参skArray和acSeqArray中的骨骼数据对运动数据进行绘制。 9.7 int display(std:vector &skArray, std:vector &acSeqArray) 通过调用本类中的其他成员函数，完成对加入acSeqArray中的所有运动以及其他元素的绘制。十、 AsfFileReader 10.1 成员变量 这个类对asf文件进行解析，并将相应的数据放入Skeleton类中。其成员变量为：private: FILE* file; string buf; vector parts;file为文件名，parts则对应于asf文件中各个骨骼段的名称。10.2 int parse_root(Skeleton* skeleton) 对根节点进行解析，asf文件中的数据对应于保存的数据结构为： order : string axis : string position :
