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1、实验二 交流伺服电机实验一实验目的1掌握用实验方法配圆磁场。2掌握交流伺服电动机机械特性及调节特性的测量方法。二预习要点1为什么三相调压器输出的线电压Uuw与相电压Uvn在相位上相差90？2二相交流伺服电动机在什么条件下可达到圆形旋转磁场？3对交流伺服电动机有什么技术要求？在制造与结构上采取什么相应措施。4交流伺服电动机有几种控制方式？5何为交流伺服电动机的机械特性和调节特性。三实验项目1测定交流伺服电动机采用幅值控制时的机械特性和调节特性。2用实验方法配堵转圆形磁场3测定交流伺服电动机采用幅值相位控制时的机械特性和调节特性。四实验设备及仪器1教学实验台主控制屏2电机导轨及测功机、转速转矩测量
2、（NMEL-13）3交流伺服电机M134三相可调电阻90（NMEL-04）5波形测试及开关板（NMEL-05）6单相调压器（NMEL-08A或单配）7交流伺服电机电源（NMEL-21）8万用表（自备）9示波器（自备）五实验方法实验线路见图69。图中，交流伺服电机采用M13，额定功率PN=25W, 额定控制电压UN=220V，额定激磁电压UN=220V，堵转转矩M=3000g.cm，空载转速=2700 r/min。三相调压器输出的线电压Uuw经过开关S（NMEL05B）接交流伺服电机的控制绕组。G为测功机，通过航空插座与NMEL13相连。1测定交流伺服电动机采用幅值控制时的机械特性和调节特性（1
3、）测定交流伺服电动机a=1（即Uc=UN=220V）时的机械特性把测功机和交流伺服电动机同轴联接，调节三相调压器，使Uc=UcN=220V，保持Uf、Uc电压值，调节测功机负载，记录电动机从空载到接近堵转时的转速n及相应的转矩T并填入表614中。表614 Uf=UfN=220V Uc=UcN=220Vn(r/min)T(N.m）（2）测定交流伺服电动机a=0.75（即Uc=0.75UN=165V）时的机械特性调节三相调压器，使Uc=0.75UcN=165V，保持Uf、Uc电压值，调节测功机负载，记录电动机从空载到接近堵转时的转速n及相应的转矩T并填入表615中表615 Uf=UfN=220V
4、Uc=0.75UcN=165Vn(r/min)T(N.m）（3）测定调节特性保持电机的励磁电压Uf=220V，测功机不加励磁。调节调压器，使电机控制绕组的电压Uc从220V逐渐减小至到0V，记录电机空载运行的转速n及相应的控制绕组电压Uc，并填入表615中表615 Uf=UfN=220V T=0N.mn(r/min)Uc（V）仍保持Uf220V，调节调压器使Uc为220V，调节测功机负载，使电机输出转矩T0.03N.m并保持不变，重复上述步骤，记录转速n及相应控制绕组电压Uc并填入表616中。表616 Uf=UfN=220V T=0.03N.mn(r/min)Uc（V）2用实验方法配堵转圆磁场
5、实验线路见图610。A1、A2选用交流电流表0.75A档。V1、V2、V3选用交流电压表300V档。R1、R2选用NMEL04中90并联90共45阻值，并用万用表调定在5阻值。可变电容选用交流伺服电机电源（NMEL-21），位于下组件。调压器T2选用NMEL08A或单配。示波器两探头的地线应接N线，X踪和Y踪幅值量程一致。a使电机堵转。b接通交流电源，调节T1、T2使V1、V2电压指示为220V。c改变电容Cf（约为34uF），使A1、A2电流接近相等，示波器显示的两个电流波形相位相差90（或Y2改接X端子，示波器显示为圆图）。3测定交流伺服电动机采用幅值相位控制时的机械特性和调节特性。1）测
6、定机械特性接线仍如图610所示。接通交流电源，调节调压器T1，使V1指示为127V。调节T2使V2指示为220V。保持V1、V2值不变，改变测功机负载，记录电机从空载到接近堵转时的转速n及转矩T并填入表617中。表617 U1127V U2220Vn(r/min)T(N.m)调节T2使Uc0.75Ucn165V，重复上述实验，记录电机转速n及转矩T并填入表618中。表618 U1127V U2165Vn(r/min)T(N.m)2）测定调节特性调节调压器T1，使U1127V。调节调压器T2，使U2220V。调节测功机负载使电机输出转矩T0.03N.m，保持U1127V及T0.03N.m不变，逐渐减小Uc值，记录电机转速n及控制绕组电压Uc并填入表619中。表619 U1127V T0.03N.mn(r/min)Uc(V)使测功机和交流伺服电机脱开，调节U1127V，调节U2220V，逐渐减小Uc值，记录电机空载转速n及电压Uc并填入表620中。表620 U1127V T0N.mn(r/min)Uc(V)六实验报告1根据幅值控制实验测得的数据作出交流伺用电动机的机械特性n=f（t）和调节特性n=f（Uc）曲线。2根据幅值相位控制实验测得的数据作出交流伺服电动机的机械特性n=f（T）和调节特性n=f（Uc）曲线。3分析实验过程中发生的现象。
