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1、 Ilsemann机械手培训资料一、开机械手时注意事项1、开机顺序：检查机械手气压及各运动部分有无障碍物开注塑机电源，检查机械手各安全门（按绿色键后白灯灭）加热注塑机按机械手画面“1”键（进入自动运行状态）按开始（start）键光标指向“IMMRobot”位同时画面底部信息栏显示“Robot in Basic Position”即机械手在基本位置手动操作注塑机至正常状态自动运转注塑机连接机械手（在合模动作刚刚完成的刹那，先旋转With Robot旋钮后，立即按开始“start”键即进入机械手/注塑机自动配合运转状态。2、关机程序正常生产状态注塑机进入半自动状态断开机械手检查并关掉机械手管位真空
2、和总气压关掉机械手电源关注塑机电源。3、突然停电处理程序关掉总电源开关用手把取出臂退回原点等待来电进入正常开机程序。4、手动操作后,机械手进入基本位置，才能关机械手。 5、在处理机械手报警时，应先将机械手复归至原点后才可操作下一步骤。二、常用功能中英文对照 A、时间画面（5.3画面）1.message line 报警时间 （1S）2.cycle of IMM周期时间（10S）3.electrical charging 充静电时间 （0.8S） 4.vacuum off真空关闭时间（1S） 5.time 04 （暂不用）6.conveyor输送拉动作时间 （4S）7.label p & p bl
3、ast air放膜纸吹气时间 （0.8S）8.robot label inserting（暂不用）9.ejector forward顶出延迟时间 （0.8S）11.robot blast air模内吹气时间（0.3S）B、手动和其它Label centering膜纸定位static charging充静电vacuum label吸膜纸Ionization 除静电forward前进pick up 拿back 后退deposit放Lower下降rob Z axisZ轴Lift上升jog mode+/-慢速前进/后退Vacuum cup吸杯Basic position原点Vacuum on/off真
4、空开/关（电磁阀）set value设定值Sup on/off真空泵开/关actual value实际值Cup pilfer取杯administration静电仪Manual operations手动magazine膜架Refill pos.下降位置No Label不贴膜纸home pos.上升位置With label贴膜纸sue Stroke吸杯行程X-Stroke吸膜纸前后行程Conveyor belt输送拉Y-Stroke吸膜纸上下行程save备份load读盘Selection选择（连按两下设定叠杯125个)三、常用功能1、读盘和考备（2.1.2面板）和（2.1.3面板）（1）系统盘 S
5、ys (2) 程序盘proton (3)备份盘 backup1、 安装新程序停机输入密码28041进入面板（2.4）安装系统sys或（2.1.2）安装程序prokon2、 Z轴的归零（1）、9.4画面内容 上一页ASI+1ONOFF下一页Z轴开关（2）、归零 （9.4画面）打开安全门将Z轴手推到机械零位看面板显示的实际数字下一页Calibrate（测定）键输入键输入“0”归零完毕注意：每次归零后必须设定Z轴的长度参数（3.7.1）自动往返进入9.4面板第二项速度设为“100”第四项第一段位置设为“38”，第二段位置设为1500（此项不可超过实际位置）第五项把“0”变为“1”启动绿色键自动往返（3）、3.1画面内容126项为原点复归内容2650项为自动运行程序5465项为半自动运行程序 2008年11月20日汇编
