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1、一 绪论（一）气压传动技术的研究发展动向随着科学技术的不断进步，目前气压技术正向着高压、高速、大功率、高效、高度集成化的方向发展。虽然气压传动技术方便简洁，但是气压传动中存在着一些亟待解决的问题，如：气压系统工作时的稳定性、工作介质的泄漏、气压冲击对设备可靠性的影响等等，这些问题都是气压传动技术需要研究和解决的。任何技术的改革和创新，都必须以稳定、可靠的工作为前提，这样才具有它的实际意义。 （二）气压传动技术的应用机械制造业，其中包括机械加工生产线上工件的装夹及搬送，铸造生产线上的造型、捣固、合箱等。在汽车制造中，汽车自动化生产线、车体部件自动搬运与固定、自动焊接等。电子IC及电器行业，如用于
2、硅片的搬运，元器件的插装与锡焊，家用电器的组装等。石油、化工业 用管道输送介质的自动化流程绝大多数采用气动控制，如石油提炼加工、气体加工、化肥生产等。轻工食品包装业，其中包括各种半自动或全自动包装生产线，例如：酒类、油类、煤气罐装，各种食品的包装等。机器人，例如装配机器人，喷漆机器人，搬运机器人以及爬墙、焊接机器人等。其它，如车辆刹车装置，车门开闭装置，颗粒物质的筛选，鱼雷导弹自动控制装置等。目前各种气动工具的广泛使用，也是气动技术应用的一个组成部分。 （三）气压传动的特点气压传动的优点 ：以空气为工作介质，工作介质获得比较容易，用后的空气排到大气中，处理方便，与液压传动相比不必设置回收的油箱
3、和管道；因空气的粘度很小（约为液压油动力粘度的万分之一），其损失也很小，所以便于集中供气、远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样严重污染环境；与液压传动相比，气压传动动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁，不存在介质变质等问题；工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制优越；成本低，过载能自动保护。 气压传动的缺点：由于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定性稍差，但采用气液联动装置会得到较满意的效果；因工作压力低（一般为MPa），又因结构尺寸不宜过大，总输出力不宜大于1040kN；噪声较大，在高速排气时要加消声器；气动装置中的气信号传递速
4、度在声速以内比电子及光速慢，因此，气动控制系统不宜用于元件级数过多的复杂回路。 （四）机械手的组成工业的机械手由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。1 执行机构（1） 手部 马即直潮接与寇工件苍接触帽的部毕分，收一般硬是回蛾转型朝或平窑动型话（多价为回立转型想，因秩其结日构简跨单）约。手德部多泄为两嗓指（冰也有摊多指沙）；阁根据兄需要迎分为喘外抓和式和认内抓身式两偷种；处也可醋以用狭负压芽式或元真空颤式的嫂空气筒吸盘握（主辜要用奋于吸拐冷的胶，光誉滑表死面的页零件认或薄刻板零黑件）擦和电宗磁吸翁盘。颠传力思机构雕形式吼教多践，常繁用的么有：骆滑槽悔杠杆场式、布连杆风杠杆击式、来楔块嚷杠杆谊
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