《工业机械手及plc工作原理》由会员分享，可在线阅读，更多相关《工业机械手及plc工作原理（2页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、（1）自诊断PLC对用户程序进行循环扫描时，首先会对CPU,存储器，I/O模块检查是 否出现故障。若程序发生异常或者故障，则需要通过后台进行处理。此时，应该 保留现场，查找发生什么出错的信息，从而找出故障源。（2）与外界通讯倘若自诊断恢复后，PLC会对进行通讯的上位机和编程器去扫描，以便对输出就 行解决。这里通过上位机的例子，PLC将接收的指令进行操作，如果把现场的 I/O状态、PLC内部工作状态、各种数据参数发送到上位机来执行启动、停 止、修改参数等命令。（3）输入采样阶段在进行前面两步骤实现后，PLC会对输入的点数进行扫描。此时将输入的状态以 及数据读取到输入映像寄存器中，以便将状态及时储
2、存下来。无论它的外部状态 怎么变化，输入映像寄存器的储存的内容不不会发生变化。这就是输入采样的整 个过程。（4）程序执行阶段PLC按照顺序从存储器的最低位地址进行扫描。并且将输入和输出的寄存器的数 据进行数值运算和处理，最后将结果保存到输出映像寄存器中。但是一般它 的结果不会再之前的状态下传送到输出接口上去。（5）输出刷新阶段在以上四个阶段进行成功后，输出映像寄存器中输出继电器的状态会在输出刷新 阶段转去存到输出锁存器的内容之中，外部负载则通过一定的方式进行驱动 输出。若是对小型的PLC且针对的是输入输出的点较少时，可以在某种程度 上用输出采样的方式去降低它的输出速度。并且可以从另一方面去增强
3、系统 的可靠性和干扰能力。如果是大型的PLC的话，由于用户程序比较长，需要 去控制的功能就更完善，所以它的输出速度也容易控制。这种过程叫做输出 刷新。要实现对生产与设备的连续控制，必须对PLC进行一个完整循环扫描 过程。plc的选型的原则在对设计方案确定下来以后，则需要对设计任务进行分解，看看它的输入输 出点的计算。但是在设计的也要注意一些选择原则，为了能够尽可能工作稳定。 具体要考虑以下几点：（1）输入输出点数的估算在选择输入输出点的时候要尽可能的留有一定的余量，以便为后续的新 增功能可以进行扩展，做到以备不时之需。（2）控制功能的好坏具体而言主要和和设计要完成的功能相联系，比如定时，计数，逻辑运 算。通过某种单元的形式去控制，从而提高处理的运算能力。（3）通讯的功能由于PLC在传输的是时候有一定传输协议，在进行通讯的时候也要借助 它的接口进行通讯。（4）编程功能PLC在进行编程的时候涉及到好多语言，但是一般有梯形图语言，状态 转移图语言，这些语言都是基于编程的形式的不同。其中就包括是否是在线 编程还是离线编程。（5）经济的功能在选择PLC的时候会考虑它的性价比。会与一般的PLC产品进行对比， 从中取选择一个比较兼顾的性能。但是随着输入输出点数的增加，必然会导 致它的价格增加。所以在选择的时候也要注意自己设计到底用那种类型的 PLC。最终可以确定自己的选择。
