《PLC四组抢答器和装配流水线实验报告》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC四组抢答器和装配流水线实验报告（22页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、装配流水线的模拟控制一、实验目的1、用PLC构成装配流水线的控制系统。2、了解移位存放器指令在控制系统中的应用及编程方法。二、实验容实验箱上框中的AH表示动作输出用LED发光二极管模拟，下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接主机的输出点。传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A操作1、B操作2、C操作3三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。三、I/O分配表输入输出名称PLC节点名称PLC节点启动按钮SB1I0.0AQ0.0复位按钮SB2I0.1BQ0.1移位按钮SB3I0.2CQ0.2DQ0.3EQ0.4FQ0.5GQ0.6HQ0.7四、
2、实验控制要求1、启动按钮SB1、复位按钮SB2、移位按钮SB3均为常OFF2、启动后，再按“移位”后，按以下规律显小：DfErF-GfA-D-E-F-G-BDhErFGH*CH*D-EH*FGHH-D-E-F-G-A循环，D、E、F、G分别用来传送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是仓库。3、时间间隔为1S。五、实验步骤方法一：1、连线按照以上的I/O分配表连接好主机上的输入输出点。输出端1L、2L、3L插孔均连到外接电源的插孔。输入端1M插孔连到外接电源的插孔。实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。2、程序中用到的主要指令定时器TON,移位存放器SHRB3、输入程序代码并对
3、其解释说明梯形图注：说明中【】数字代表网络号，如【1】代表网络1。说明：按下启动按钮SB1一线圈I0.01得电闭合一M0.021置位一M0.0【3】得电并保持。此时，按下移位按钮SB3,使I0.213】得电闭合一M0.113】置位。复位说明：按下复位按钮SB2,I0.12-M10.012】复位，即保持为失电。网络4II102MC.4II1网第3M0.4M0.31371|$|INLNJ-ITT103m网络ET37M0.3TI()说明：移位按钮SB3按下后，I0.2【4】得电闭合一M0.4【4】置位一M0.4【4】得电并保持一启动定时器T37【5】，开场定时，1秒时T3716】闭合一M0.3【6】
4、得电一M0.35失电，定时器T375复位一M0.36失电M0.35得电，再次启动定时器T37【5】，1秒时T376闭合一M0.36得电一M0.35失一直循环，也就是【5】和【6】构成了一个1秒钟自复位定时器，每1秒输出一个持续时间位1个扫描周期的时钟脉冲，即T37【5】每1秒闭合1个扫描周期一M0.36每1秒闭合1个扫描周期。M0.3网络7SHRBENENODATAS_BIT NM0.1-M10.0-21-说明：M0.36每1秒闭合1个扫描周期一M0.3【7】也每1秒闭合1个扫描周期一移位存放器SHRB【7】每1秒移位一次输入数据为M0.1【7】，即1,M10.0【7】表示移位存放器的最低位，
5、21表示移位存放器的长度为21,且为左移首次执行SHRB【7】将输入数据1移入M10.0【7】中，并移出移位存放器的最高位。移出的数据被放置在溢出存位SM1.1中复位说明：M10.02复位一M10.017】为0,使得所以的位全部为0,即全为失电状态，因而流水线不会工作。网络oM10.0II网络5M10.0IIM10.5M1I1?I1M11.7II说明：第一次执行移位存放器指令使M10.0【7】的值为1-M10.0【8】得电-M0.1【8】复位M0.1【7】也复位；同时M10.0【9】得电一线圈Q0.3【9】得电闭合，D灯亮。第六次执行移位存放器指令使M10.5【9】的值为1一线圈Q0.3【9】
6、得电闭合，D灯亮。第十一次执行移位存放器指令使M11.2【9】的值为1一线圈Q0.3【9】得电闭合，D灯亮。第十六次执行移位存放器指令使M11.79的值为1一线圈Q0.39得电闭合，D灯亮。说明：第二次执行移位存放器指令使M10.1110】的值为1一线圈Q0.4【10得电闭合，E灯亮。第七次执行移位存放器指令使M10.6【10】的值为1一线圈Q0.4【10】得电闭合，E灯亮。第十二次执行移位存放器指令使M11.3【10的值为1一线圈Q0.4【10】得电闭合，E灯亮第十七次执行移位存放器指令使M12.0【10】的值为1一线圈Q0.4【10】得电闭合，E灯亮。说明：第三次执行移位存放器指令使M10
7、.2【11】的值为1一线圈Q0.5【11.得电闭合，F灯亮。第八次执行移位存放器指令使M10.7111的值为1一线圈Q0.5【11】得电闭合，F灯亮。第十三次执行移位存放器指令使M11.4【11的值为1一线圈Q0.5【11】得电闭合，F灯亮。第十八次执行移位存放器指令使M12.1111】的值为1一线圈Q0.5【11】得电闭合，F灯亮。网络12M10.3QO.G II)M11D IN115 I I1说明：第四次执行移位存放器指令使M10.3【12】的值为1一线圈Q0.6【12得电闭合，G灯亮。第九次执行移位存放器指令使M11.0【12】的值为1一线圈Q0.6【12】得电闭合，G灯亮。第十四次执行
8、移位存放器指令使M11.5【12的值为1一线圈Q0.6【12】得电闭合，G灯亮。第十九次执行移位存放器指令使M12.2112】的值为1一线圈Q0.6【12】得电闭合，G灯亮。网络13hHO.4QO.0TI()圉第14M11.1D0.1 II()网野15M11.5Q0,2 II()说明：第五次执行移位存放器指令使M10.4【13】的值为1一线圈Q0.0【13得电闭合，A灯亮。第十次执行移位存放器指令使M11.1【14】的值为1一线圈Q0.1【14】得电闭合，B灯亮。第十五次执行移位存放器指令使M11.6【15的值为1 一线圈Q0.2【15】得电闭合，C灯亮。阿塔17说明：第二十次执行移位存放器指
9、令使M12.3【16】的值为1一线圈Q0.7161M12.4【17】的值为1得电闭合，H灯亮。第二十一次执行移位存放器指令使M0.1117】置位，移位存放器进入下一次循环。4、调试运行程序5、实验结果与预期一样，符合控制要求方法二：1、接线同方法一2、程序中用到的指令双字传送指令MOV_DW定时器TON,双字左移指令SHL_DW3、输入程序代码并对其解释说明梯形图网络110.0MO.OIIO)1网络上I10.1M1D.0IICR)32网络3IIMOO102M0.1II1IO)1说明：按下启动按钮SB1一线圈I0.01得电闭合一M0.021置位一M0.0【3】得电并保持。此时，按下移位按钮SB3
10、,使I0.213】得电闭合一M0.113】置位。复位说明：按下复位按钮SB2,I0.12-M10.012】复位，即保持为失电。说明：移位按钮SB3按下后，I0.2【4】得电闭合一执行传送指令MOV_DW4,将立即数2#1传送给MD10,对MD10进展初始化，即MD10=00000001o与此同时，同方法一，【5】和【6】构成了一个1秒钟自复位定时器，每1秒输出一个持续时间位1个扫描周期的时钟脉冲，即T37【5】每1秒闭合1个扫描周期一M0.3【6】每1秒闭合1个扫描周期。第二十一次执行双字左移指令使M11.44的值为1一进入下一次循环。M03HL_DWENENDMPin*OUT MEfl说明：
11、M0.36每1秒闭合1个扫描周期一M0.3【7】也每1秒闭合1个扫描周期一字左移指令SHL DW【7】每1秒移位一次一第一次移位使 M13.018】为1。说明：第一次执行双字左移指令使M13.018】为1,即M13.0得电一线圈Q0.3【8】得电闭合，D灯亮。第六次执行双字左移指令使M13.5【8】的值为1一线圈Q0.38得电闭合，D灯亮。第H一次执行双字左移指令使M12.28的值为1一线圈Q0.3【8】得电闭合，D灯亮。第十六次执行双字左移指令使M12.78的值为1一线圈Q0.38得电闭合，D灯亮。91得电闭合，E灯亮。第十二次执行双字左移指令使M12.3【9】的值为1一线圈Q0.4【9】得
12、电闭合，E灯亮第十七次执行双字左移指令使M11.0【9】电闭合，F灯亮。第八次执行双字左移指令使M13.7【10】的值为1一线圈Q0.5【10】得电闭合，F灯亮。第十三次执行双字左移指令使M12.4【10】的值为1一线圈Q0.5【10】得电闭合，F灯亮。第十八次执行双字左移指令使M11.1【10】的值为1一线圈Q0.5【10】得电闭合，F灯亮。网络11M13.3IIQ0.6( )M12.0I1M12.5M11.2II说明：第四次执行双字左移指令使M13.3【11】的值为1一线圈Q0.6【11】得电闭合，G灯亮。第九次执行双字左移指令使M12.0111】的值为1一线圈Q0.6【11】得电闭合，G
13、灯亮。第十四次执彳T双字左移指令使M12.5【11】的值为1一线圈Q0.6【11】得电闭合，G灯亮。第十九次执行双字左移指令使M11.2说明：第五次执行双字左移指令使 M13.4【12】的值为1 一线圈Q0.0【12】得【11】的值为1 一线圈Q0.6【11】得电闭合，G灯亮。电闭合，A灯亮。第十次执行双字左移指令使M12.1【13】的值为1一线圈Q0.1【13】得电闭合，B灯亮。第十五次执行双字左移指令使M12.6【14】的值为1一线圈Q0.2【14】得电15合，C灯亮。网络15Ml13Q07II()说明：第二十次执行双字左移指令使M11.3【15】的值为1一线圈Q0.7【15】得电闭合，H
14、灯亮。4、调试运行程序5、实验结果与预期一样，符合控制要求。1、接线同方法一2、程序中用到的指令3、输入程序代码并对其解释说明梯形图4、调试运行程序5、实验结果与预期一样，符合控制要求。四组抢答器设计、实验目的1、用PLC设计一个功能齐全的抢答器。2、掌握定时器的根本方法。3、掌握PLC构成数码显示控制系统的设计方法4、掌握赋值指令的既不让你用法。5、掌握利用移位指令构成循环控制的方法。二、实验容运用所学知识设计一个带有主持人，复位，时间限制，几号选手抢答成功数码管显示的四组抢答器。三、I/O分配表输入输出名称PLC节点名称PLC节点1号抢答:SB1I0.01号抢答成功Q0.02号抢答:SB1I0.12号抢答成功Q0.13号抢答:SB1I0.23号抢答成功Q0.24号抢答:
