机械设计课程设计减速器正文.doc

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1、齐齐哈尔大学普通高等教育论文用纸第一章 机器传动装置的总体设计方案1.1 电动机的选择计 算 内 容计 算 与 说 明计 算 结 果1 选择电动机(1)选择电动机的类型()电动机功率的容量确定从电动机到工作机输送带之间的总效率()确定电动机转速计 算 内 容按已知工作要求和条件,选用Y系列三相异步电动机工作机所需要的有效功率:式中:N,Vm/s,代入上式得:1.52kw式中:,分别为开式链传动、滚动轴承、闭式齿轮传动(设齿轮精度为 8 级)、开式带传动的效率,查表得 =0.93,=0.99, =0.97,4 =0.95,则传动的总效率为:=0.930.990.970.95=0.8399故电动机

2、所需要功率为=/=1.520.8399=1.81KW因载荷平稳,电动机额定功率只需略大于即可,根据表9.1查选电动机的额定功率为2.2KWn=60v/d式中:v=0.8m/s,d=100mm则n3.14100r/min带传动比范围i1,单级圆锥齿轮传动比范围i2=,则总传动比范围为i=,可见电动机转速可选范围为:n=in=(620)153=9183060r/min符合这一范围的同步转速为常用的同V=1000r/min计 算 与 说 明NVm/s1.52kw =0.93=0.99 =0.97 =0.95=0.8399=1.81KWP=2.2KWn153r/min计 算 结 果2.计算传动装置的总

3、传动比和分配各级传动比(1)传动装置总传动比(2)分配各级传动比3 计算传动装置的运动和动力参数(1) 各个轴的转速计算(2) 各轴的输入功率计算:(3) 各轴的转矩计算 和 v=1500r/min 两种。为了减少电动机的重量和价格,常选用同步转速为100r/min的Y系列电动机Y112M6型号的电动机,其满载转速nm=940r/min,中心高H=112mm,外伸轴颈围28mm,轴外伸长度为60mm.由总传动比:i = n/n=940/153=6.14i=ii为使V带传动的外部尺寸不致过大现取传动比i=3则带传动的传动比i=6.14/3=2.05I轴 n1 = nm/i带=940/3 =313

4、.3r/min II轴 n2 = n1/i齿 = 313.3/2.05=152r/minI轴:P=1.810.951.720kwII轴:P=P1 =1.7200.990.971.651kw电动机T0=9550Pd/nm=955018.1/940=18.39NmT=9550P1/n1=95501.720/313=152Nm T=9550P2/n2=95501.651/152=103.73Nmn=940r/mini=6.14i=3i=2.05n=313.3r/minn=152r/minP1.720kwP1.651kwT=18.39NmT=152NmT=103.73Nm第二章 传动零件的设计轴系零件

5、初步选择2.1 外部零件的设计计算计算内容计算与说明计算结果2.11 普通 V 带传动1.确定计算功率 Pca2.选取 V 带型号:3.计算小带轮基准直径dd1和大带轮基准直径dd2:验算带的速度:4.确定带的基准长度和传动中心距:计算实际中心距:5.验算主动轮上的包角:6.计算带的根数由表86查得工作情况系数KA=1.1,故: Pca=KAP=1.12.2=2.64(KW)根据 PC=2.64KW 和 nm =940r/min,根据图 8-8 可得的其工作点位于 A、B型区域,本题选择 A 型带由表83和表87取主动轮基准直径dd1=100mm,则从动带轮基准直径 :dd2=100i1=10

6、03300mm根据表87,取dd2=315mmv=(nmdd1 )/(601000)9403.14100/601000=4.919 m/s 35 m/s带的速度合适根据0.7(dd1+ dd2)a2(dd1+ dd2),初步确定中心距a=450mm初算带的基准长度:L=2 a+(dd1+ dd2)+=2450+(100+315)+=1603mm由表82选取带的基准长度 L=1600mma= a+=450+=449mm=180-57.5=180-57.5=152.5120主动轮上的包角合适Pca=2.64KWA 型带dd1=100mmdd2=315mmv=4.919 m/sL=1603mmL=1

7、600mma= 449mm=152.5计 算 内 容计 算 与 说 明计 算 结 果7.计算预紧力F8.计算作用在轴上的压轴力F由n=940r/min, dd1=100mm,i=3,查表85c和85d得:P=0.94,=0.11查表88得:K=0.93,查表82得:K=0.99,则:z=2.5取z=3根=500(-1)+qv查84得:q = 0.10kg / m,故F=500(-1)+0.104.919 =140.84NF=2Z =23140=820.8N选取 A 型带:A-14004z=3=140.84NF=820.8N2.1.2 链传动计 算 内 容计 算 与 说 明计 算 结 果1. 选

8、择链轮齿数z2. 确定链条节距3. 验算链速:4.分度圆直径P=2.2KW,n2=152r/min, 取链轮齿数为19P=16.6根据链轮转速=152r/min及功率P=2.2KW,由图9-13选链号为12A双排链;再由表9-1查得链节距P=19.05mmV=0.92m/sd=115.7mm取d=150 mmZ=19P=16.6P=19.05mmV=0.92m/sd=150 mm2.2 减速器内部传动零件的设计计算2.2.1 齿轮传动:计 算 内 容计 算 与 说 明计 算 结 果1.选定齿轮的类型、精度等级、材料及齿数2.按齿面接触强度设计1)确定公式内的各计算数值2)计算应力循环次数(1)

9、选用锥齿轮传动(2)运输机为一般工作,速度不高,故选用8 级精度软齿面标准传动(3)材料选择,由表10-1选择小齿轮材料为45 钢.调质处理, 齿面硬度为240HBS;大齿轮选用 45 钢,正火处理,齿面硬度为 180HBS. 按接触强度设计计算,弯曲强度校核计算,齿面粗糙度均为3.2;(4)选取小齿轮齿数z=25,大齿轮数z=u z=325=75,取z=75由设计计算公式进行试算,即:试选载荷系数K=1.45;齿宽系数0.03;小齿轮转矩 T =5.24810Nmm由表10-6查得材料的弹性影响系数z=189.8MPa由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限;大齿轮的接触疲劳强

10、度极限N=60njL=60313.31(53001 =4.51210N=1.50410z=25z=75K=1.45;T=5.24810Nmm0.03;z=189.8MPaN=4.51210N=1.50410计 算 内 容计 算 与 说 明计 算 结 果3)计算接触疲劳许用应力试算小齿轮分度圆直径,代入中较小的值4)计算圆周速度V5)计算齿宽b及模数m6)计算载荷系数由图10-19查得接解疲劳寿命系数K=0.99;K=0.95安全系数S=1,由(10-12)得:=0.99600=594MPa=0.95550=522.5MPa 2.92=142V=6.78m/s锥距R=224.52mm齿宽m= =

11、5.7mm根据V=6.78m/s,7级精度,可由图10-8查得动载系数K=1.12;由表10-4查得K计算公式与直齿轮的相同:K=1.12+0.18(1+0.6)+0.2310b将数据代入后得:K=1.12+0.18(1+0.61)1+0.23106.74=1.410=594MPa=522.5MPa=142V=6.78m/sR=224.52mmm=5.7mmK=1.12K=1.410计 算 内 容计 算 与 说 明计 算 结 果7)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径8)计算模数m3.按齿根弯曲强度设计1) 计算弯曲疲劳许用应力2)计算载荷系数4.几何尺寸计算由表10-2查得使用系数K=1;

12、由图10-13查得K=1.35;由表10-3查得K=K=1.2,故荷系数K= K K K K=11.121.21.41=1.895由式(10-10a)得:=142=150.24mmm=/ z=150.24/25=6由式(10-24)得弯曲强度的设计公式为:m由图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限=450MPa;大齿轮的弯曲疲劳强度极限=400MPa由图10-18查得弯曲疲劳寿命系数K=0.85;K=0.88;取弯曲疲劳安全系数S=1.4,由式(10-12)得:=273.21MPa=251.43MPaK= K K K K=11.121.21.35=1.814由表10-5查取齿形系数得:=2.65;=2.226由表10-5查取应力校正系数得:=1.58;=1.74K=1K=1.35K=1.895=150.24mmm=6

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