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1、北京德尔福技术开发有限公司 EMS系统技术手册MT20 EMS 系统技术手册目录第一章系统介绍陈哲辉第二章 58齿同步逻辑及MAPCID董团结第三章 燃油系统刘朝阳第四章点火系统龙庆阳第五章怠速系统田 伟第六章 空调控制系统胡新建第七章 碳罐电磁阀控制刘军山第八章 风扇控制韩韶辉第九章 里程累计系统刘天毅第十章 故障诊断李 森第一章系统介绍德尔福发动机管理系统是以德尔福MT20发动机控制模块(ECM)为核心的系统，简称为MT20发动机管理系统。一、发动机控制模块(ECM)1. MT20发动机控制模块是德尔福专门为中国地区电喷市场开发的ECM，设计上运用了最新的电子硬件技术，并同时采用了低价位的
2、设计结构，实现了较高的性价比。硬件上采用了16位微处理器（CPU），具有充足的内存，高强的运算速度，可灵活定义的I/O输入输出口。软件采用德尔福模块化C语言编写的第二代控制软件。MT20具备了满足目前欧3法规所需的所有技术规格。2. MT20的系统功能包括：1) 速度密度空气计量法；2) 闭环控制多点顺序燃油喷射（包括MAPCID压力判缸）；3) 无分电器直接点火，由ECM内置点火模块驱动分组点火（也可支持4缸顺序点火）；4) 线性EGR控制；5) 步进马达怠速控制；6) 爆震控制；7) 空调、冷却系统控制；8) 里程记忆；9) 电压过高保护；10) 电子防盗；11) CANBUS通讯接口可与
3、自动变速箱控制模块（TCM）或ABS系统通讯。3. MT20控制软件的特点包括：1) 开放式、模块化C语言编程；2) 可随时采用德尔福全球共享的，持续更新改进的软件模块图书馆；3) 可采用高速串行接口（HSSI）的低价位标定工具。4. MT20控制信号图：选装功能基本功能故障诊断开关KW2000通讯电子防盗器信号空调、冷却系统控制DELPHIMT2016-BIT故障指示灯（MIL）电子防盗器通讯P/N档位开关爆震传感器（KNOCK）附件控制信号输入前置空调蒸发器温度鼓风机开关大灯开关空调请求开关助力转向开关后置空调蒸发器温度综合仪表输出怠速步进电机控制频率信号输入凸轮轴位置传感器（CAM）58
4、X曲轴位置传感器（CPS）车速传感器（VSS）LEGR碳罐电磁阀加速度G传感器（EOBD用）油箱油位传感器（EOBD用）LEGR反馈信号后置氧传感器（EOBD用）前置氧传感器水温传感器（CTS）进气温度传感器（MAT）模拟信号输入节气门位置传感器（TPS）进气歧管压力传感器（MAP）5V传感器参考电源接地点火线圈控制喷油器控制系统电源控制发动机转速仪表输出空调离合器继电器空调后蒸发器切断阀低速散热器风扇继电器空调冷凝器风扇继电器高速散热器速风扇继电器B HI油泵继电器B LOA LOA HI3412CBAD系统电源控制5V传感器参考电源12V电瓶电源12V点火电源点火模块驱动器接地12V电源接
5、地CANBUS通讯（TCM、ABS等）其他故障指示灯（SVS）二、曲轴位置基准及转速测量1. 系统根据58X齿信号判断曲轴位置及测量发动机转速，精确控制发动机点火及喷油正 时；2. 曲轴位置传感器利用58X齿测量曲轴加速度，满足EOBD失火诊断要求。三、燃油喷射系统系统采用速度密度法，实现多点顺序喷射，每个发动机循环通过主脉宽及修整脉宽精确供油，并具有闭环控制和自学习功能。1. 硬件采用德尔福第三代喷油器，最新型油压调节器；2. 系统可支持无回油系统；3. 用EOBD系统时可采用后置氧传感器闭环“二次”修正，降低排放。四、缸序判定技术1. 可采用进气歧管压力传感器缸序判定技术（MAPCID），
6、省略常规的凸轮轴位置传感器及相应的目标轮，从而降低系统总成本；2. 支持常规的凸轮轴位置传感器缸序判定技术。五、点火系统1. 系统采用无分电器直接点火，ECM“充磁即放”逻辑精确控制充磁及放电时间，由集成于ECM内的点火模块驱动双输出点火线圈，在压缩及排气冲程同时点火；2. 硬件采用德尔福新一代低价位的“铅笔式”点火线圈总成（PCP）；3. 可支持4缸顺序点火（各线圈需要独立的驱动器）。六、怠速控制系统1. 怠速控制系统根据发动机运行状态采用闭环控制、自学习、高原修正和丢步自动调整、智能复位等功能；2. 采用高精度怠速控制阀，实现怠速时的高精度怠速转速控制，并同时保证最大通气量以满足冷启动或自
7、动变速箱、空调的负荷要求；3. 采用电气负载输入信号如大灯、鼓风机、除霜器等，可以预先控制可能出现的怠速波动，通过对点火角与怠速阀的控制使稳定性处在最佳状态；4. 可采用助力转向开关提升怠速，保证转向时的怠速稳定性。七、废气排放控制1. ECM 根据氧传感器信号采用闭环燃油控制，使催化器达到最高转换效率；2. 用EOBD系统时闭环控制逻辑采用三元催化后置氧传感器信号进行闭环燃油二次修正，可有效地改善生产车及老化车排放一致性，缩小散差，降低三元催化成本；3. 可选用线性废气再循环阀（LEGR）降低发动机NOx排放。八、三元催化器保护功能系统具备三元催化器保护功能，ECM软件根据发动机的运行状况估
8、测三元催化的温度，当估测温度长时间高于三元催化器可承受温度时，系统将自动启动三元催化保护功能以控制三元催化温度。九、蒸发排放污染控制1. 采用德尔福新一代碳罐电磁阀，系统根据发动机运行工况来控制活性碳罐的清洗速率2. 可采用无回油供油系统以降低油箱受回油的加热，减少燃油蒸发。十、汽车附件控制1. 可同时支持电动发动机冷却水箱风扇（二个或双速）和一个空调冷凝器风扇；2. 支持采用双蒸发器出口气温传感器的空调系统控制，并根据每个空调蒸发器温度独立控制空调系统开启或切断后置蒸发器（若装备）；3. 可采用空调系统压力传感器的空调系统控制。十一、电压过高保护当充电系统出现故障导致电压过高时系统会进入保护
9、状态，限值发动机转速，避免ECM的损害。十二、故障诊断功能1. 具有自身故障诊断功能，会启动故障指示灯（EOBD排放故障时点亮“MIL”灯，其他故障时可点亮“SVS”灯）；2. 系统故障时，启动备用的“跛行驶回”功能。十三、通讯接口1. 可使用故障诊断设备通过串行接口读取电喷系统主要参数或故障码；2. 可采用个人电脑（PC）通过PCHUD或ITS软件读取或记录电喷系统任何参数，便于标定开发；3. 采用欧洲与美洲广泛使用的CANBUS车内网络通讯系统，以CAN的通讯方式可与自动变速箱控制模块（TCM）、ABS控制模块以及其他支持CAN的车身控制模块实现整车网络通迅和数据交流，便于整车升级应用最新
10、的技术。十四、行驶里程记录功能1. ECM可以在EEPROM里记录车辆行驶里程，便于售后服务及维修；2. 在磨合期内可以根据客户需要采取适当的发动机保护功能，避免发动机过早磨损；3. 当车速传感器出现故障时可采取限制驾驶性的措施。十五、电子防盗器功能ECM可以根据电子防盗器特定的通讯协议实现沟通，根据电子防盗器的反馈信息，可靠地实现防盗功能, ECM程序自动识别是否安装了电子防盗器，简化整车生产程序。第二章 58齿同步逻辑及MAPCID一 、58齿同步逻辑1. 目的58齿同步逻辑是利用曲轴传感器，得到安装在曲轴上的58齿齿圈信号，从而确定曲轴转角。58齿逻辑主要用于精确确定点火提前角，同时又可
11、用于计算发动机转速、喷油定时、点火闭合角控制等。2. 58齿机构58齿齿圈是在一均匀60齿的齿圈上，去除2个齿，形成一“缺口”。利用缺口即可确定曲轴位置，如下图。容易得知，每个齿对应 360 / 60 = 6 度的曲轴转角。安装传感器的方法是：先使1缸和4缸位于上止点，然后将传感器的迎转动边对齐齿圈第20齿的下降沿。因此1，4缸上止点对应第20齿；2，3缸上止点对应第50齿。ECM中，缸号 1,2,3 ,4对应真实意义缸号；点火序号为 1 (=A), 3 (=B), 4 (=C) and 2 (=D).3. 58齿逻辑58齿逻辑包括2部分：后台逻辑（每 15.6 ms执行1次)，和中断服务程序
12、（称为：Events 当某些特定的齿经过传感器时触发）。后台逻辑主要用于计算“ ReferencePeriod ”，即曲轴转动半圈所用的时间，以#7齿#37齿为界。58齿 Event 序列:共有8个“Event”序列，对应于齿圈不同的齿。其中有些“Event”对应于固定齿，而另一些对应的齿会因发动机的工况的不同而改变。另外，有些Event始终都在运行，而有些只在特定的发动机工况下运行。 Events将由特定的齿触发执行，并且具有不同的优先级。值得注意的是会有不同的Events由相同的齿触发，这种情况下，Event对应的程序将按优先级顺序执行。 Event序列和对应的触发齿见下表：Event 名
13、称位置应用工况1读凸轮轴信号 Event#3齿Alwayls2预-Reference Event 1 #6齿起动, 低 、中转速的闭合角方式3Reference Event 1 #7齿始终4喷油 Event 2b #7齿Trim pulse 喷油 (参见燃油控制) 5.1闭合角 Event 1 #8齿起动和低转速闭合角控制模式5.2闭合角 Event 2 #9 齿起动和低转速闭合角控制模式5.3闭合角 Event 3#10齿起动和低转速闭合角控制模式.5.n闭合角 Event n #(n+7)齿起动和低转速闭合角控制模式6预-点火 Event 1 EST 1 的前1齿低转速闭合角控制模式7点火 Event 1可变低转速和正常转速闭合角控制模式8爆震控制Event 1可变如果选择爆震控制9喷油 Event 1 #22齿顺序燃油喷射- Normal pulse (参见燃油控制)10MAPCID Event标定值如果选择MAPCID方式11预-Reference Event 2 #36齿起动和低中转速闭合角控制模式12Reference Event 2 #37齿Always13.1喷油 Event 1b #37齿Trim pulse
