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1、2-1. 已知：，求、处约束反力。解：取杆ACD为研究对象，受力如图。, , , 2-2. 已知力的作用线垂直于杆，杆与力的作用线夹角为，杆垂直于杆，力的作用线与杆的夹角为。，求系统平衡时？解：分别取节点B、C为研究对象，受力如图。对于节点B：，对于节点C：，联立上两式解得：2-3. 图示结构中，杆水平，杆与杆的夹角为，杆件的自重不计，求、处反力。 解：取整体为研究对象，受力如图。 ， (压), 2-4. 已知：，求、处支反力。解：取杆ACD为研究对象，受力如图。 ， 2-5. 已知杆上固接一销钉，此销钉可以在杆的滑道内无摩擦地滑动，系统平衡在图示位置，与成，求。解：取杆AD为研究对象，受力如
2、图。 ,取杆BC为研究对象，受力如图。,联立上两式解得：2-6. ，滑轮半径为，求处反力和绳的张力。解：取整体为研究对象，受力如图。, ， ，2-7. ，求、处反力。解:取杆AD为研究对象，受力如图。， , ，取杆AD为研究对象，受力如图。 ，, ， 2-8. 力作用在杆的中点，求、处反力。解：取杆BC为研究对象，受力如图。 ，取整体为研究对象，受力如图。 ， ， ,（逆时针）2-9. 求、处反力解：取杆BC为研究对象，受力如图 , ， ， 取杆AB为研究对象，受力如图。，,AB （逆时针）2-10. 已知桁架中、杆的长度相等，计算各杆的受力。解：由零杆判据知，杆1、2、5、4、6、7、9均为
3、零杆。分别取节点A、B为研究对象，受力如图对于节点A：， (压)对于节点B：,(压)2-11. 计算桁架中1、2、3杆的受力。解：取I-I剖面右边部分为研究对象，受力如图。ACB3m, (拉) ,(压)研究节点B:，(压)AxyAz3-1. 图示正立方体，各边长为a，四个力F1、F2、F3、F4大小皆等于F，如图所示，作用的相应的边上。求此力系简化的最终结果，并在图中画出。解：将力系向A点简化，并过A点建立如图所示坐标系。由矢量式可得力系简化的最终结果为力螺旋，作用点为：3-2. 已知A（1，0，1），B（0，1，2）（长度单位为米），F =kN。求力F对x、y、z轴的矩？解： FCABA3-
4、3. 如图所示，长方体边长为a、b、c，力F沿BD，试计算力F对AC轴之矩MAC(F) 解： 力F对C点的矩为： 故，力F对C点的矩矢垂直平面ACD向上。而轴AC过C点与平面ACD的夹角余弦为： ，所以，F对AC轴之矩为：，方向：力矩的矢量方向与AC轴相同。 3-4. 图示矩形板（重量不计）用六根直杆固定的地面上（各杆重均不计）；杆端均为光滑球铰链。在A点作用铅直力，求每根杆的内力？解：取矩形板为研究对象，受力如图。 3-5. 图形尺寸如图所示，试分别建立适当坐标系，求其形心坐标（图中长度单位均为mm）xyxy解：（a）图，建立如图所示坐标，（b）图，建立如图所示坐标，7-1. 直角曲杆OBC
5、绕O点顺时针转动的角速度=3 rad/s，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动，已知OB=10 cm，求当BOA=600时，小环M的速度与加速度。解：动点取小环M，动系固连直角曲杆OBC上，定系固连机架。由速度合成定理作速度平行四边形。由加速度合成定理作加速度图。取方向投影式，得7-2.图示机构，O1O2=20 cm，O1B的角速度为3 rad/s，求图示位置时杆O2A的角速度和角加速度。解：动点取曲柄O1B上B点，动系固连摇杆O2A上，定系固连机架。由速度合成定理作速度平行四边形。由加速度合成定理作加速度图。取方向投影式，得7-3.图示一用于刨床的急回机构简图，当主动曲柄OA转动时，带动滑枕
6、D往复水平运动，使得切削行程中运动较慢，而在空回行程时运动较快，设曲柄以匀角速度=20 rad/s转动，OA=10 cm，BC=50 cm，OC=30 cm，求当OA与水平线成300角时，B点的速度和加速度。解：动点取曲柄OA上A点，动系固连摇杆CB上，定系固连机架。由速度合成定理作速度平行四边形。AB点速度为：由加速度合成定理作加速度图。取方向投影，得：B点加速度为：7-4.半径为R的半圆形凸轮以匀速V0沿水平线向右平动，带动顶杆AB沿铅直方向运动，当OA与铅直线夹角为300时，求此时杆AB的速度和加速度。解：动点取杆AB上A点，动系固连凸轮O上，定系固连地面。由速度合成定理作速度平行四边形
7、。由加速度合成定理作加速度图。取方向投影，得：(与图示方向相反)7-5.小车沿水平方向向右作加速运动，加速度为49.2 cm/s2，在小车上有一轮绕O轴转动，轮的半径为20 cm，规律=t2（t以s计，以rad计），当t=1 s时，轮缘上点A的位置如图所示，求此时点A的绝对加速度。解：动点取轮O上A点，动系固连小车上，定系固连地面。由加速度合成定理作加速度图。当时， 取方向投影，得： 取方向投影，得：A点加速度：， 7-6.在刨床机构中，已知曲柄O1A=r，以匀角速度反时针方向转动，O点到水平杆BC的距离为4r ，求在图示位置时，水平杆BC（刨刀）的速度与加速度。提示：1、研究套筒o运动副，作
8、杆BE速度瞬心2、研究滑块A运动副，求, 3、分别作套筒o运动副、滑块A运动副加速度图， 4、研究杆BE，作O、A加速度图5、分别列O、A点加速度投影式求解7-7.圆盘半径OA=r，可绕其边缘上一点A转动，从而带动直杆BC绕B点转动，AB=3r，且直杆与圆盘始终相切，当圆盘中心运动到AB连线上时，圆盘转动的角速度为，角加速度为，求此瞬时直杆BC的角速度和角加速度。解：动点取轮O上O点，动系固连杆BC上，定系固连地面。由速度合成定理作速度平行四边形。由加速度合成定理作加速度图。x取方向投影，得：7-8.已知图示机构，曲柄OA以匀角速度=0.5 rad/s逆时针转动，在图示瞬时，O1C与水平线成6
9、00角，BC=75 cm，O1O=OA，O1C=60 cm，分别计算槽杆O1C和CB的角速度和角加速度，及滑块B相对槽杆BC的加速度。解：动点取杆OA上A点，动系固连杆O1C上，定系固连机架。由速度合成定理作速度平行四边形。A由加速度合成定理作加速度图。取方向投影，得：再取动点杆O1C上C点，动系固连套筒B上，定系固连机架。由速度合成定理作速度平行四边形。由加速度合成定理:作加速度图。取方向投影，得：C取方向投影，得：8-1. 已知图示机构滑块B，沿水平方向按规律SB=0.01t2+0.18t m移动，通过连杆AB带动半径R0.1 m的轮子沿水平方向只滚不滑。求当t=1 s时，点A和点C在图示
10、位置的速度和加速度。解：当时， 由于杆AB作瞬时平动，且P为轮C的速度瞬心，故有：8-2.曲柄OA=17 cm，绕定轴O转动的角速度OA=12 rad/s，AB=12 cm，BD=44 cm，滑块C、D分别沿着铅垂与水平滑道运动，在图示瞬时OA铅垂，求滑块C与D的速度。解：滑块C、D做平动，杆OA作定轴转动，杆DAB作瞬时平动，杆BC作平面运动。10-1. 图示系统中，已知阻力系数，弹簧刚度系数，杆端小球质量及图示尺寸，不计杆重，若将坐标原点选在杆静平衡时的水平位置，试求系统微幅振动的微分方程，并计算其固有频率。解：由质点运动微分方程，有令10-2. 如图所示，物块（质量）放在光滑的水平面上，
11、与物块（质量）铰接，在力偶矩的作用下，物块从水平位置转到铅垂位置时，求物块移动的距离。解：设物块A向右移动距离。因为，且，有。即得 左移10-3. 如图所示，椭圆摆由一滑块（质量）与小球（质量）所构成。滑块可沿光滑水平面滑动，小球用长为的杆与滑块相连。在运动的初瞬时，杆与铅垂线的偏角为，且无初速度释放。不计杆的质量，求滑块的位移，用偏角表示。解：设物块A向右移动距离。因为，且，有。即 得 10-4. 均质杆与由相同材料制成，在点铰接，二杆位于同一铅垂面内，如图所示。mm，mm。若mm时，系统由静止释放，求当、在同一直线上时，与两端点各自移动的距离。解：设物块A向右移动距离。因为，且，有。即由重
12、心坐标公式有11-1. 如图所示，为离合器，开始时轮2（转动惯量）开始静止，轮1（转动惯量）具有初角速度。当离合器接合后，靠摩擦带动轮2。求接合后，两轮共同转动的角速度。解：系统对转轴的外力矩为零，故动量矩守恒，有 故 11-2图示系统中，均质轮（质量，半径）以角速度绕杆的端转动，此时将其放置在静止的均质轮（质量，半径）上，轮可绕其中心轴自由转动，放置后，轮的重量由轮支持，略去轴承摩擦和杆的质量，并设两轮间的摩擦因数为。问自轮放到轮上到两轮没有相对滑动为止，经过多少时间？解：分析A轮，有； ，积分得 分析B轮，有： 积分得 又 ，解得 11-3. 如图所示，有一轮子，轴的直径为50mm，无初速度沿倾角的轨道只滚不滑，5秒内轮心滚过的距离m，求轮子对轮心的惯性半径。解：设轮子对轮心的惯性半径为，则 又 ，摩擦力为恒量，故得 11-4. 均质圆柱的半径，质量，今将其放在图示位置。设在和处的摩擦因数为。若给圆柱以初角速度，导出到圆柱停止所需的时间表达式。解：由刚体平面运动微分方程，有 又 ，解得
