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1、527从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（）（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（）（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（）（4）温度误差是影响传动精度的因素（）1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出 与输入间的偏差信号。（ ）2、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（ ）3、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（ ）4、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称
2、其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（ ）622. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ) 2. AA.增加而减小 B.增加而增加 C.减小而减小 D.变化而不变623. 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( ) 3. DA.内循环插管式 B.外循环反向器式 C.内、外双循环 D.内循环反向器式924、执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 _、液压式和气动式等。4、 A A 电气式 B 电磁式C 磁阻式 D 机械式1. 加速度传感器的基本力学模型是 (A )A. 阻尼质量系统 B. 弹簧质量系统 C. 弹簧阻尼系统 D. 弹簧系统2、抑制干扰的措施很多
3、，主要包括A B C DA屏蔽 B隔离 C滤波 D接地和软件处理等方法3、检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 _B_。A 控制电路 B 转换电路C 调制电路 D 逆变电路1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率c的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( ) A. 产大 B. 减小 C. 不变 D. 不定2受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ( )A.顺序控制系统 B.伺服系统 C.数控机床 D.工业机器人一、填空424、拟定机电一体化系统（产品）设计方案的方法通常有_、_、_。取代法 整体设计法 组合法727、机电一体化系统（产品）设计类型大致可分为_
4、、适应性设计、_。开发性设计 变参数设计728、机电一体化系统包括_、_、信息处理技术、_、_、总体等相关技术。机械技术 检测技术 伺服技术 计算机与信息处理技术 自动控制技术和系统总体技术422、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：_、_。2、静态设计 动态设计426对直线导轨副的基本要求是_、_、_、_和平稳。6、导向精度高 耐磨性好 足够的刚度 对温度变化的不敏感性。427机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理_、_、_、_、并满足小型、轻量等要求。7阻尼合理 刚度大 抗振性好 间隙小721、机电一体化系统中常见的轴承包括_、_、_、磁轴承。1
5、、滚动轴承 滑动轴承 静压轴承。722机电一体化系统对机械传动总传动比确定的最佳选择方案有_、_、质量最小原则。 转动惯量最小原则 输出轴转角误差最小原则827机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理_、_、_、_、并满足小型、轻量等要求。 摩擦小 度大 振性好 隙小1，机电一体化产品中需要检测的物理量分成_电量 _和_非电量_两种形式。2，机电一体化中被测量经过传感器将转换为 电感，电阻，电容等电参量形式，经过基本转换电路再转换为： 电压 电流 电荷等电量的形式。3，低通滤波器：只让 低频成分 成分通过，而高于 截止频率 受到抑制、衰减，不让通过。1. 一
6、般来说，伺服系统的基本组成为 、 、 和 等四大部分组成。控制器 功率放大器 执行机构 和检测装置2. 1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13. 实现步进电动机通电14. 环形分配的两种常用方法是：1） ，2） 。1）采用计算机软件分配器 2）小规模集成电路搭接的硬件分配器 3. 在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的 和 ，并尽量高伺服系统的响应速度。稳定性和精度5. 开环步进电动机控制系统，主要由 、 和 等组成。环形分配器 功率驱动器 步进电机1. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用_ PLC_。2、STD总线的
7、技术特点_、_、_、高可靠性。模块化设计 系统组成 修改和扩展方便3. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括 、 、 、 四种通道。模拟量输入通道 模拟量输出通道 数字量输入通道 数字量输出通道.4、抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、 、 、 、合 理布局和软件抗干扰技术。6、计算机在控制中的应用方式主要有_操作指导控制系统分级计算机控制系统，监督计算机控制系统（SCC），直接数字控制系统 _。7、现在常用的总线工控制机有 _ STD总线工业控制机_ 、PC总线工业控制机和CAN总线工业控制机等。8、隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种_变压器隔离 光电隔离_。二、简答212 伺服控制系统：能够
8、跟踪输入指令信号，从而获得精确位置、速度及动力输出的控制系统。311.机电一体化：从系统的观点出发，将机械、微电子、信息、控制等技术在系统工程上加以综合，以实现一门新科学技术。312.自动控制：由控制装置自动进行操作的控制。341一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分412、柔性制造系统：是由两台以上数控机床组成，并实现物料流和信息流的自动化413、静态设计：是指依据系统的功能要求，通过研究制定出机械系统的初步设计方案。4、机电一体化的高性能化指的是什么：1高速化 2高精度 3 高效率 4高可靠性。252、滚珠丝杠
9、副的轴向间隙对系统有何影响？如何处理？2、导致滚珠与滚道接触处有弹性变形，则当螺杆反向转动时，将产生空回误差。为了消除空回误差，在螺杆上装配两个螺母1和2，调整它们的轴向位置，使滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面，使其产生一定的变形，从而消除了轴向间隙。常用方法有：垫片调隙式 螺纹调隙式 齿差调隙式342斜齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法？ 2.1）垫片调整法 2）轴向压簧调整法442. 分析下图中传动大负载时消除齿侧齿侧间隙的原理1、6小齿轮 2、5大齿轮 3齿轮 4预载装置 7齿条当传动负载大时，可采用双齿轮调整法。如图所示，小齿轮1、6分别与齿条7啮合，与小
10、齿轮1、6同轴的大齿轮2、5分别与齿轮3啮合，通过预载装置4向齿轮3上预加负载，使大齿轮2、5同时向两个相反方向转动，从而带动小齿轮l、6转动，其齿便分别紧贴在齿条7上齿槽的左、右侧，消除了齿侧间隙。542直齿圆柱齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法？21）、偏心轴套调整法 2）、双片薄齿轮错齿调整法543简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成。3 基本要求：高精度；快速响应；良好的稳定性。组成：传动机构；导向机构；执行机构。713、静压轴承静压轴承从外部油源给轴瓦提供压力油，使球磨机进、出料端的大轴浮起，与轴瓦无直接接触，处在液体磨擦状态，从而降低起动力矩和旋转阻力矩，4、静压导轨
11、、在导轨面间通入压力油或压缩空气，使运动件浮起，以保证两导轨面间处于液体或气体摩擦状态下工作。10五、综合应用题 (每小题15分，共30分)1.分析下图调整齿侧间隙的原理1、4锥齿轮 2、3键 5压簧 6螺母 7轴 2、周向弹簧调整法1. 在锥齿轮4的传动轴7上装有压簧5，其轴向力大小由螺母6调节。锥齿轮4在压簧5的作用下可轴向移动，从而消除了其与啮合的锥齿轮1之间的齿侧间隙。一、名词解释1. 测量借助专业设备，通过一定的方法收集信息，取得数据的过程。2.灵敏度 指在稳态下，输出Y与输入X的变化量比值。3. 压电效应是指某些电介质，对它施加力使产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表
12、面上将产生符号相反的电荷。当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态。4. 动态误差 随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差。5、共模干扰 指同时加载在各个输入信号接口端的共有的信号干扰。6、线性度 传感器输出量与输入量之间的关系曲线偏离直线的程度。7、屏蔽 利用导电或导磁材料制成的屏蔽体，将干扰源或干扰对象包围起来从而割断干扰场的空间通道，阻止电磁能量的传输。8. 响应特性 是指输出量跟随输入指令变化的反应速度，决定了系统的工作效率。四、问答1，分析、说明模拟式信号检测系统组成和各环节的作用和功能。见课本P89页。2，什么叫传感器？它是由哪几部分组成的？各部分的作用分别是什么？以一定的精确度把被测量转换为有确定对
