二级直齿圆柱齿轮减速器课程设计

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1、一、设计题目:二级直齿圆柱齿轮减速器1 要求:拟定传动关系:由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成。2 工作条件:单班工作,有轻微振动,空载起动,单向传动,减速器使用年限为8年,运输带允许误差5%。3 已知条件:运输带速度0.8m/s,卷筒直径380mm 运输带所需扭矩460N.m二、传动装置总体设计:1. 组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。2. 特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。3. 确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将V带设置在高速级。 其传动方案如下:三、齿轮的设计:1、基本数据。 材料:高速级小齿轮选用钢调质,齿面硬度为2

2、50HBS。高速级大齿轮用钢正火,齿面硬度为220HBS。(1) 带式输送机输出的功率; PW= F*V/1000w .F= 2T/D=460*2000/380=2421N PW=2.04kw功率电机所需: V带=0.95齿轮=0.97平皮带=0.97 轴承=0.98 0.784 2.6kw(2) 输送机卷筒的转速:=60*1000*0.8/(*380)=40.23r/min(3) 传动比分配: V带适合的传动比 二级减速器840 n电= nw i 总=(16160)40.23 = 643.686436.8 所以可以由表10-2知:转速为1000r/min的电机 Y132S-6 额定功率为3k

3、w,转速为960r/min =23.86V带适合的传动比取i=2.88.52按展开式布置.1齿=(1.31.4)2齿,取 1齿=1.32齿 1齿* 1.32齿=减可算出3.33 2.56(4) 各轴转速:342.9 r/min103.0 r/min 40.23r/min 40.23r/min(5) 各轴功率:2.47kw2.35kw2.23 kw 2.14 kw (6) 各轴转矩: =68.79N.m217.89 N.m529.37 N.m508.00 N.m2主要的零部件的设计计算1、高速级大小齿轮的设计 1选定齿轮类型,精度等级、材料及齿数1) 按以上的传动方案,选用直齿圆柱齿轮传动。2)

4、 运输机为一般工作,速度不高,故选用7级精度(GB 10095-88)。3) 材料选择。考虑到制造的方便及小齿轮容易磨损并兼顾到经济性,两级圆柱齿轮的大、小齿轮材料军用合金钢、热处理均为调质处理且大、小齿轮的齿面硬度分别为240HBS,280HBS,二者材料硬度差为40HBS。4) 选小齿轮的齿数Z=20,大齿轮的齿数为Z2=3.3320=66.6,取Z2 =67。2按齿面接触强度设计 由设计公式进行试算,即 (1) 确定公式内的各计算数值1) 试选载荷系数Kt=1.32) 由以上计算得小齿轮的转矩:T1= Nmm=2.586 Nmm 3)由表10-6查得材料的弹性影响系数由图10-21d按齿

5、面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限;大齿轮的接触疲劳强度极限4)计算应力循环次数: =60 =609601(183008)=1.106 5) 由图10-19取接触疲劳强度寿命系数; 。6)计算接触疲劳许用应力,取失效概率为1%,安全系数S=1, (2)计算: 1) 试算小齿轮分度圆直径,代入中较小的值。 2) 计算圆周速度 3) 计算齿宽b=3) 计算齿宽与齿高比: 模数: mm 齿高: h=2.252.07=4.66mm 所以:=8.8674) 计算载荷系数:根据V=2.06m/s,7级精度,由图10-8得动载系数1.08对于直齿轮=1由表10-2查得使用系数由表10-4用插值法查得7级精度

6、、小齿轮相对支承非对称布置时,1.418由,查图10-13得故载荷系数 K=1.251.0811.418=1.9145) 按实际载荷系数校正分度圆直径: 6) 计算模数: m=3按齿根弯曲强度计算: 弯曲强度设计公式为 m(1) 确定公式内的各计算数值1) 由图10-20查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲疲劳强度极限;2) 由图10-18取弯曲疲劳强度寿命系数;3) 计算弯曲疲劳许用应力。 取弯曲疲劳安全系数S=1.4,得 MPa Mpa 4)计算载荷系数。 5)查取齿形系数。 查表10-5查得 6)查取应力校正系数。 查表10-5查得 7)计算大、小齿轮的并加以比较。 大齿轮的数值大。

7、(2)设计计算 对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数,由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力,而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力,仅与齿轮直径(即模数与齿数的乘积)有关,可取由弯曲算得的模数1.55mm并就近圆整为标准值m=2.5mm,按接触强度算得的分度圆直径mm,算出小齿轮齿数 大齿轮齿数 ,取=64 这样设计出的齿轮传动,既满足了齿面接触疲劳强度,又满足齿根弯曲疲劳强度,并做到了结构紧凑,避免浪费。 4几何尺寸计算 (1)分度圆直径: (2)中心距: (3)齿轮宽度: 3、低速级大小齿轮的设计: 1. 选用齿轮类型、精度等级、 材料

8、及齿数 1)按以上的传动方案,选用直齿圆柱齿轮传动。 2)运输机为一般工作,速度不高,故选用7级精度(GB 10095-88). 3)材料选择。考虑到制造的方便及小齿轮容易磨损并兼顾到经济性,两级圆柱齿轮的大、小齿轮材料均用合金钢,热处理均为调质处理且大、小齿轮的齿面硬度分别为240HBS, 280HBS,二者材料硬度差为40HBS。 4)选小齿轮的齿数,大齿轮的齿数为,取。2.按齿面接触强度设计 1) 由设计公式进行试算,即 2)、材料:低速级小齿轮选用钢调质,齿面硬度为250HBS。低速级大齿轮选用钢正火,齿面硬度为220HBS。 3.86 101.3mm 取=102mm247.86mm调

9、整中心距:让247.86mm同时其尾数为0或5当 250 、验算轮齿弯曲强度:查课本第167页表11-9得: 2.45 1.82 2.21 1.68按最小齿宽70计算:201Mpa196.4Mpa安全4、验算运动误差: 20.64 r/min 70.631460/70.63=20.01r/min (20.01-20.64)/ 20.64*100%=3.05%5% 合格。四、设计V带和带轮:1.设计V带确定V带型号查课本表13-8得: =*=3.96kw根据=3.96kw, ,由课本图13-5,选择A型V带.查课本第206页表13-7取100。=313.5mm所以取=315mm为带传动的滑动率。

10、验算带速:=7.48m/s 带速在范围内,合适。取V带基准长度和中心距a:初步选取中心距a:,260.4a744 取=565。由课本第195页式(13-2)得:=2*500+*370+=1802mm查课本第202页表13-2取1800mm。由课本第206页式13-6计算实际中心距:564mm。验算小带轮包角:由课本第195页式13-1得:。合适。I=3.21求V带根数Z:由课本第204页式13-15得:查课本第203页表13-3由内插值法得1.3kw0.17kw。查课本第202页表13-2得1.01。查课本第204页表13-5由内插值法得。 2.77取3根。求作用在带轮轴上的压力:查课本201

11、页表13-1得q=0.1kg/m,故由课本第197页式13-7得单根V带的初拉力: 138.4N五、轴的设计:高速轴设计: 材料:选用45号钢调质处理。查课本第230页表14-2 C=112 =3.14kw。 =67N.m =446.9r/min 各轴段直径的确定:22.4 圆整为25进行结构设计30127451984045604530102255115435画受载简图: 作用在齿轮上的 圆周力为: 425N径向力为:313*tg=153N作用在轴1带轮上的外力: 2233N 1593* tg=804N求垂直面的支反力: 685N -27N求水平面的支承力:1904N 995N求选定截面的弯矩

12、,并画弯矩图。 截面I的弯矩:995*60=59700N.m-1620N.m59722N.m 截面II的弯矩:153230N.m4158N.m=153286 N.m弯矩和扭矩图: 画当量弯扭图(弯扭合成)传动的扭矩T等于常数,有轻微振动,单向传动,取 63012 N.m 154602 N.m当量应力的计算:对于界面I,由于和齿轮周向固定,有键槽,计算轴径降低4%25*96%=24mm 45.58N/ 28.17N/确定:轴径d=35,由设计手册查得,轴承代号为6307,D=72,B=19,中间轴的设计:材料:选用45号钢调质处理。查课本第230页表14-2取 C=112。根据课本14-2得: 38.08mm

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