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1、1 入口过跨步进梁2上卷小车3钢卷准备站4钢卷宽度高度自动对中装置5开卷机6CPC对中装置 7入口夹送辊 8 弯曲辊 9入口立辊导卫装置10六辊矫直机11平整机本体12出口立导辊夹送装置13 出口闸刀式剪切机 14废料收集及检查平台装置15EPC对边装置16出口夹送转向辊装置17卷取机18卸卷小车19出口步进梁20. 流体的电气控制1.入口过跨步进梁1.1 功能 ：把钢卷从原料跨运到钢卷钢卷准备站。步进梁为鞍型步进梁，钢卷卧放在步进梁上，钢卷中心线与步进梁中心线垂直。主要由固定梁、鞍形活动梁、平行四连杆机构、升降缸、步进缸、拖链等部分组成。步进梁的动作过程如下：用吊车将卧式钢卷放在固定梁上，活
2、动梁升起托住钢卷；步进缸驱动活动梁向前移动一个步距；到位后活动梁下降至低位，钢卷向前移动一个步距放在固定梁上，步进缸驱动活动梁退回原位，步进梁完成一次工作循环。1.2动梁升降：由两个油缸驱动，机械同步。传动：比例换向阀：PV03，PV04,电磁球阀YV021.2.1传感器：接近开关（Ni10-G18-AP6X）4个，分别检测动梁升降液压缸上、下极限位置，上升减速位置和下降增速位置。1.3动梁平移：传动：比例换向阀：PV01, 电磁球阀YV011.3.1传感器：接近开关（Ni10-G18-AP6X）4个，分别检测前、后极限、前减速点、后减速点位置。光电开关1套：用来检测鞍座上是否有钢卷。（发射：
3、S126E 接收S12SP6R）1.4 操作在准备站操作台：两位式的选择开关，做自动和手动选择1.4.1 手动：（用于检修、调试）选择开关手动档，配合两个三位自复位旋钮开关可做升降及平移的操作。升降：到位后，相应的接近开关发讯，相应的阀失电。平移：前进与后退，到终点位置前，经减速接近开关后减速。到终点后相应接近开关发讯，相应阀失电。1.4.2 自动选择开关打到自动档，并且光电开关检测到鞍座上没有钢卷时，配合一个“启动”按钮“就完成整个送卷的全过程：步进梁快速上升上升到减速位置后改为慢速上升，上升到上极限后先快速向前横移，当横移到横移减速位置时改为慢速前进当慢速前进到前极限位置时，改为慢速下降当
4、下降到增速位置时，改为快速下降当下降到下极限位置时改为快速返回当返回到减速位置时，改为慢速返回，直到原下极限位置，停车，完成一个运卷周期。1.4.3 联锁关系1） 当要操作步进梁向前送卷时，要给原料库发出提示，这时让原料库不要往步进梁上放卷。提示信号为声光报警，声光报警器置于原料库步进梁旁（用一立柱支起）。当操作完步进梁后，再把权限交给原料库。反之当原料库要往步进梁上放卷时，必须先给准备站的操作人员以提示，锁住自己的权限。让准备站操作人员此时不能操作步进梁，它也为声光报警器，置于准备站操作台。当放完卷后，取消报警，再把权限交给准备站。两侧操作指令元件均可为2位旋钮开关。2）当1#上卷小车尚未离
5、开鞍座区时（由小车安全位置检测接近开关检测），步进梁不能前进送卷。3）步进梁停在原始位才允许1#小车去接卷。2 上卷小车功能：1#上卷小车用于把钢卷从入口步进梁运到准备站，2#上卷小车用于给开卷机上卷。2台小车的结构及功能都是一样的.2.1 1#上卷小车2.1.1：小车行走传动：变频调速电机，5.5KW,带冷却风机（380V,60W）; 带制动器，制动器输入电压AC 380V(单相，内部整流块输出-170V)，要求：要有快速/慢速2档。2.1.1.1传感器： 检测行走前极限位置接近开关1个（Ni10-G18-AP6X，准备站侧） 检测小车安全位置（不与步进梁干涉）接近开关1个（Ni10-G18
6、-AP6X）。 行程开关1个，用于控制1#与2#小车不能相干涉。2.1.2小车升降：液压：电液比例换向阀PV052.1.2.1传感器： 感应接近开关（Ni10-G18-AP6X）1个，检测快速升降的范围。 压力继电器（KP-23）1个，在阀台上， 要求：在快速区，小车快速升降；在慢速区小车慢速升降。小车上升时，当压力过高时KP-23发讯（说明托起钢卷压力已到极限，不允许再能往上升）。2.1.3 操作1#小车的操作在准备站操作台 1个3位自复位旋钮开关，操作小车的升/降。 1个2位选择开关，选择小车行走的速度（高速/低速） 1个3位自复位旋钮开关，操作小车的前进后退。2.2.2#上卷小车2.2.
7、1：小车行走传动：变频调速电机，5.5KW,带冷却风机（380V,60W）; 带制动器，制动器输入电压AC 380V(单相，内部整流块输出-170V)，要求：要有快速/慢速2档。2.2.1.1传感器： 检测行走前极限位置接近开关1个（Ni10-G18-AP6X，开卷要侧） 检测后极限位置（保护施链）接近开关1个（Ni10-G18-AP6X）。 行程开关1个，用于控制2#与1#小车不能相干涉。2.2.2小车升降：液压传动：电液比例换向阀PV072.2.2.1传感器： 感应接近开关（Ni10-G18-AP6X）1个，检测快速升降的范围。 压力继电器（KP-24）1个，在阀台上， 要求：在快速区，小
8、车快速升降；在慢速区小车慢速升降。小车上升时，当压力过高时KP-24发讯（说明托起钢卷压力已到极限，不允许再能往上升）。2.2.3 操作：入口操作台 1个3位自复位旋钮开关，操作小车的升降。 1个2位选择开关，选择小车行走的速度（高速/低速） 1个3位自复位旋钮开关，操作小车的前进后退。3 钢卷准备站位于两台钢卷小车之间，用于剪切钢卷不规则的带头，以便于穿带。3.1 地辊传动：液压马达，电磁阀阀动作YV04YV03正转O-反转-O停-3.1.1 操作：准备站操作台1个3位自复位旋钮开关操作地辊的正转/反转。3.2 伸缩导板用于铲头，引带3.2.1 导板摆动：传动：液压，电磁阀阀动作YV05YV
9、06摆上O-摆下-O停-3.2.2 导板伸缩：传动：液压，电磁阀阀动作YV07YV08伸出O-缩回-O停-3.2.3 操作：准备站操作台 1个3位旋钮开关，操作导板摆上/摆下。 1个3位旋钮开关，操作导板伸出/缩回。3.3 夹送辊用于把带头送入切头剪3.3.1 上辊压下/抬起传动：液压，电磁阀阀动作YV11YV12压下O-抬起-O停-3.3.2 下辊传动液压马达，电磁阀阀动作YV10YV09正转O-反转-O停-3.3.3传感器 光电开关1套（发射器：S126E，接受器：S12SP6R）.，置于夹送辊入口前，检测带头到达夹送辊入口。 接近开关（Ni10-G18-AP6X）1个，检测夹送辊抬起（单
10、独操作地辊正转时，夹送辊必须是抬起的）。3.3.4操作：准备站操作台 1个3位旋钮开关，操作上辊的压下/抬起。 1个3位自复位旋钮开关，操作下辊正转/反转。当操作地辊，当带头到达夹送辊前，光电开关检测到带头，准备站操作台上要有相应的指示灯亮，以提示操作人员（因那里的视野不好）。3.4 切头剪液压剪由上剪刃升降机构、上剪刃锁紧机构、下剪刃升降机构、剪刃间隙调整机构等组成。剪子原始状态（零位）：上剪刃在上极限位置，左右摆臂（锁紧机构）在上极限位置，下剪刃在下极限位置。 剪切顺序：1） 上剪刃准备：上剪刃降到下极限左右摆臂落到下极限上剪刃往上缩回30mm以保证锁紧（由油路上的压力继电器发讯）。2）在
11、上剪刃完全准备就序的条件下，下剪刃升起到上极限落回到下极限。这便完成了一个剪切周期。如还需要剪切，下剪刃还如上操作一次。 上剪刃抬起顺序：上剪刃下降到下极限左右摆臂摆到上极限上剪刃提到上极限3.4.1 上剪刃升/降传动：液压，电磁阀阀动作YV18YV19升O-降-O停-3.4.1.1 传感器：l 检测上/下极限位置接近开关（Ni10-G18-AP6X） 2个l 检测油路压力，压力继电器1个（KP26），检测锁紧到位。3.4.2 左/右摆臂传动：液压，电磁阀阀动作YV16YV17摆上（打开）O-摆下(锁紧)-O停-3.4.2.1 传感器：l 检测各摆臂上/下极限位置接近开关（Ni10-G18-A
12、P6X） 4个l 检测伸出到位压力继电器（KP25）1个，此继电器动作后，上剪刃才能做锁紧操作（上剪刃往上缩回30mm）。3.4.3 下剪刃升/降传动：液压，电磁阀阀动作YV14YV13YV15升O-O降-OO停-3.4.3.1 传感器l 检测上/下极限位置接近开关（Ni10-G18-AP6X） 2个3.4.4 剪刃间隙调整传动：液压，电液比例换向阀 PV093.4.4.1 传感器：l 检测剪刃间隙绝对值编码器 1个。型号： RHA607 单圈，13位分辩率。l 检测剪刃已压靠压力继电器1个(KP40,油路上）。3.4.4.2 剪刃间隙调零每次更换剪刃后都要做剪刃间隙调零，调零步骤：增大剪刃间
13、隙上剪刃落下下剪刃抬起剪刃压靠到设定压力停止(KP27动作)。以此时编码器的值做为零位的基准值。3.4.5 操作：准备站操作台 1个3位旋钮开关操作上剪刃的落下/抬起（顺控）。 1个3位旋钮开关操作下剪刃的落下/抬起。 剪刃的间隙设定值及操作在入口操作台的HMI上进行（闭环控制），在HMI上另设2个增大/减小微调按钮，可手动微调。间隙实际值要在HMI上显示。数学模型：编码器转1度，间隙变化量为0.0125mm.绝对值编码器为单圈，分辨率：81924 钢卷宽度/高度自动对中装置4.1功能：用于钢卷外径及宽度测量，实现钢卷高度对中和宽度对中。以便上卷小车将钢卷准确放置在开卷机卷筒上。4.2 高度及
14、宽度对中对中原理：首先高度对中，即而宽度对中。1） 高度对中传感器：超声波传感器2个。（T30UXIA）两个超声波传感器垂直900安装，要使两条垂直线的交点恰在卷筒的中心线上。当上卷小车手动开到对中架处（钢卷的中心大致在对中架处）开始高度对中操作：上卷小车托着卷上升，若是两个超声波传感器的输出值大致相等，说明钢卷的中心恰与卷筒的中心相重合，小车停止升降，便实现了高度对中。2） 宽度对中传感器：光电管一套(发射器：S126E，接收器S12SP6R)，激光测距仪一台（VDM28-8-L-IO/73c/110/122，安在开卷机减速机箱体上）在上卷小车托着钢卷向卷取机移动的过程中，当光电管从被遮光开始，到重新漏光，在这一过程中激光测距仪所检测到的距离差，便是卷子的宽度。有了这个宽度，自然能算出小车还要有多大的行程能达到使钢卷的中心与卷中心相重合。对中架中心线至轧线中心线的距离：L=3200mm4.
