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1、底盘汽车底盘包括：传动系统、行驶系统、制动系统、转向系统第二篇 汽车传动系统Chapter 13 汽车传动系统概述汽车传动系统的基本功用是将发动机发出的动力传给驱动车轮分类及组成：A机械式传动系统：离合器、变速器、万向传动装置（万向节、传动轴）、驱动桥（主减速器、差速器）B液力式传动系统：静液式传动系统 液力机械式传动系统：液力变矩器（液力传动）自动变速器、万向传动装置、驱动桥（机械传动）C电力式传动系统传动系统的功用：减速增矩（主减速器）；变速变矩（变速器）；实现倒车（倒档）；必要时中断传动系统的动力传递（变速器空档、离合器）；使轮胎具有差速功能（差速器）汽车传动系统的布置方案：前置后驱（F
2、R）前置前驱（FF）：发动机可纵置（主减速器必须用锥齿传动）也可横置（主减速器可用圆柱齿轮传动）后置后驱（RR）：有角传动装置中置后驱（MR）全轮驱动（nWD）:多了分动器Chapter 14 离合器离合器的功用：（1）平顺接合动力，保证汽车平稳起步；（2）临时切断动力，保证换档时工作平顺；（3）防止传动系统过载。离合器传递动力的方式：摩擦作用摩擦离合器（使用最多）；液体传动液力耦合器；磁力传动电磁离合器；对摩擦离合器的基本性能要求：（1）分离彻底，便于变速器换档；（2）接合柔和，保证整车平稳起步；（3）从动部分转动惯量尽量小，减轻换档时齿轮的冲击；（4）散热良好，保证离合器正常工作。摩擦离合
3、器的类型A按从动盘的数目分类（1）单盘式离合器只有一个从动盘。（2）双盘式离合器有两个从动盘，摩擦面数目多，可传递的转矩较大。B按压紧弹簧的结构形式分类（1）螺旋弹簧离合器(周布弹簧离合器、中央弹簧离合器)压紧弹簧是常见的螺旋弹簧。（2）膜片弹簧离合器压紧弹簧是膜片弹簧。膜片弹簧离合器的结构形式推式（双支承环式、单支承环式和无支承环式）和拉式（单支承环式和无支承环式）两种结构形式。推式的特点：分离指在分离轴承向前推力的作用下离合器分离。拉式的特点：分离指在分离轴承向后拉力的作用下离合器分离。螺旋弹簧离合器的组成：（1）主动部分：飞轮、压盘、离合器盖等；（2）从动部分：从动盘、从动轴（即变速器第
4、一轴）；（3）压紧部分：压紧弹簧；（4）操纵机构：分离杠杆、分离杠杆支承柱、摆动销、分离套筒、分离轴承、离合器踏板名词术语：自由间隙：离合器接合时，分离轴承前端面与分离杠杆端头之间的间隙。分离间隙：离合器分离后，从动盘前后端面与飞轮及压盘表面间的间隙。离合器踏板自由行程：从踩下离合器踏板到消除自由间隙所对应的踏板行程是自由行程。离合器踏板工作行程：消除自由间隙后，继续踩下离合器踏板，将会产生分离间隙，此过程所对应的踏板行程是工作行程。螺旋弹簧离合器的工作原理：工作过程可以分为分离过程和接合过程。在分离过程中，踩下离合器踏板，在自由行程内首先消除离合器的自由间隙，然后在工作行程内产生分离间隙，离
5、合器分离。在接合过程中，逐渐松开离合器踏板，压盘在压紧弹簧的作用下向前移动，首先消除分离间隙，并在压盘、从动盘和飞轮工作表面上作用足够的压紧力；之后分离轴承在复位弹簧的作用下向后移动，产生自由间隙，离合器接合。离合器的调整原因：离合器在使用过程中，从动盘会因磨损而变薄，使自由间隙变小，最终会影响离合器的正常接合，所以离合器使用过一段时间后需要调整。目的：保证合适的自由间隙。压盘的传力方式压盘是离合器的主动部件，始终随飞轮旋转，通常可以通过凸台、键或销传动，使其与飞轮一同旋转，同时压盘又可以相对飞轮向后移动，使离合器分离。双盘离合器中一般采用综合式的连接方法（中间压盘通过键，压盘通过凸台）从动盘
6、的组成与结构形式从动盘主要由从动盘本体、摩擦片和从动盘毂组成。从动盘主要有以下几种结构形式：（1）整体式弹性从动盘（从动盘本体是完整的钢片，并开有T形槽，摩擦片直接铆接在从动盘本体上）（2）分开式弹性从动盘（从动盘本体上铆接波形弹簧片，摩擦片铆接在波形弹簧片上）（3）组合式弹性从动盘(靠近压盘的一面铆有波形弹簧片，靠近飞轮的一面没有)12. 带扭转减振器从动盘的动力传递顺序是：从动盘本体减振器弹簧从动盘毂扭转减振器：为了避免转动方向的共振，缓和传动系统受到的冲击载荷，大多数汽车都在离合器的从动盘上附装有扭转减震器。扭转减振器主要由减振器弹簧、减振器盘等元件组成。扭转减振器能够降低发动机曲轴与传
7、动系统接合部分的扭转刚度，调谐传动系统的扭振固有频率，使传动系统的共振应力下降。还能缓和汽车改变行驶状态时对传动系统产生的扭转冲击，并改善离合器的接合平顺性。离合器操纵机构A人力式操纵机构机械式操纵机构（离合器踏板和分离轴承之间通过机械杆件和绳索相连）液压式操纵机构（离合器踏板和分离轴承之间通过主缸、工作缸及液压管路相连，离合器依靠人力产生的液压力控制）踏板助力装置（为了减小所需的离合器踏板力，又不致因传动装置的传动比过大而加大踏板行程，在一些中重型货车和某些轿车上采用了离合器踏板的助力装置）B气压助力式操纵机构（气压助力式离合器操纵机构利用发动机带动空气压缩机作为主要的操纵能源，驾驶员的肌体
8、作为辅助的或后备的操纵能源，多与汽车的气压制动系统或其他气动设备共用一套压缩空气源）Chapter 15 变速器与分动器变速器功用、组成及类型功用：（1）改变传动比，从而改变传递给驱动轮的转矩和转速；（2）实现倒车；（3）利用空档中断动力的传递组成：（1）变速传动机构；（2）变速操纵机构。类型：（1）按传动比变化方式的不同，变速器可分为有级式、无级式和综合式3种。2）按换档操纵方式的不同，变速器可分为手动操纵式、自动操纵式和半自动操纵式3种。有级式变速器变速传动机构的组成、工作原理和常见的换档方式组成：变速传动机构主要由齿轮、轴及变速器壳体等零部件组成。工作原理：（1）利用不同齿数的齿轮对相互
9、啮合，以改变变速器的传动比；（2）通过增加齿轮传动的对数，以实现倒档。常见的换档方式：（1）利用滑动齿轮换档（2）利用结合套换档（3）利用同步器换档两轴式变速器两轴式变速器变速传动机构主要由第一轴（即动力输入轴）、第二轴（即动力输出轴）、倒档轴、各档齿轮及变速器壳体所构成。两轴是指汽车前进时，传递动力的轴只有第一轴和第二轴三轴式变速器三轴是指汽车前进时，传递动力的轴有第一轴、中间轴和第二轴，直接档除外。防止自动跳档利用接合套换档的变速器，由于接合套与齿圈的接合长度较短，同时汽车行驶时需要经常换档，频繁拨动接合套将使齿端发生磨损。汽车行驶中可能会因振动等原因造成接合套与齿圈脱离啮合，即发生自动跳
10、档。措施：1）接合套和接合齿圈的齿端制成倒斜面2）花键毂齿端的齿厚切薄3）接合套的齿端制成凸肩组合式变速传动机构组合式变速传动机构的特点是由主变速器和副变速器组合（串联）而成同步器原因：采用滑动齿轮或接合套换档时，必须使待啮合的轮齿或接合套与接合齿圈花键齿的圆周速度一致（同步），才能顺利进入啮合而完成挂档。而高档换低档和低档换高档实现同步的方法还有所不同。原理：同步器是利用摩擦原理实现同步的，现代汽车上广泛使用的是惯性式同步器，可以从结构上保证待啮合的接合套与接合齿轮的花键齿在达到同步之前不可能接触，可以避免齿间冲击和噪音。分类：（1）锁环式惯性同步器（2）锁销式惯性同步器（3）自行增力式同步
11、器变速器操纵机构A直接操纵机构（1）选档换档机构：组成：变速杆、拨块、拨叉轴和拨叉等；作用：完成换档的基本动作。（2）操纵机构的安全装置作用：保证变速器在任何情况下都能准确、安全、可靠地工作。1）自锁装置：组成：自锁钢球和自锁弹簧；作用：保证换档到位; 防止自动脱档。2）互锁装置：组成：互锁销，互锁钢球；作用：防止同时挂入两档。3）倒档锁：组成：倒档锁销，倒档锁弹簧；作用：防止误挂倒档。B远距离操纵机构当变速器在汽车上的布置离驾驶员座位较远时，需要在变速杆与拨叉轴之间加装一套传动机构或辅助杠杆，实现对变速器的远距离操纵。此时，操纵机构由外部操纵机构和内部操纵机构两部分构成。（1）外部操纵机构：
12、组成：从变速杆到选档换档轴之间的所有传动件。作用：实现对变速器的远距离操纵。（2）内部操纵机构：组成：选档换档轴、拨叉轴、拨叉、自锁装置、互锁装置和倒档锁等。分动器的功用（1）利用分动器可以将变速器输出的动力分配到各个驱动桥；（2）多数汽车的分动器还有高低两个档，兼起副变速器的作用。分动器的工作要求：（1）先接前桥，后挂低速档；（2）先退出低速档，再摘下前桥；Chapter 17 万向传动装置万向传动装置的组成、功用以及在汽车上的应用场合组成：万向节和传动轴，当传动轴比较长时，还要加中间支承。功用：在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴间传递动力。应用场合：变速器与驱动桥之间；变速器与分动器之间
13、、分动器与驱动桥之间；驱动桥与驱动轮之间2万向节万向节是实现转轴之间变角度传递动力的部件分类：刚性万向节（常用）：万向节在扭转方向没有弹性、动力靠零件的铰链式连接传递。刚性万向节又分为不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万向节（根据双万向节实现等速传动的原理而设计的万向节称为准等速万向节，如双联式、三销轴式等）和等速万向节（如球叉式、球笼式等）。挠性万向节：万向节在扭转方向有一定弹性、动力靠弹性零件传递、且有缓冲减振作用。挠性万向节依靠其中弹性件的弹性变形来保证在相交两轴间传动时不发生机械干涉。由于弹性件的弹性变形量有限，故挠性万向节一般用于两轴间夹角不大和只有微量轴向位移的万向传动场合。
14、3十字轴式万向节单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等的，此即传动的不等速性。需要注意的是，所谓“传动的不等速性”是指从动轴在一周中角速度不均匀而言，而主、从动轴的平均速度是相等的，即主动轴转过一周从动轴也转过一周。十字轴式万向节传动的等速条件（1）采用双万向节传动；（2）第一万向节两轴间的夹角1与第二万向节两轴间的夹角2 相等；（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。4.等速万向节工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上，球叉式万向节（主动叉、从动叉、定心钢球、传动钢球、定位销、锁止销）球叉式万向节等角速传动
15、的特点是，钢球中心P（即传力点）始终位于两轴交角的平分面内2）球笼式万向节（1）固定型球笼式万向节（RF节；球形壳（外滚道）、星形套（内滚道）、保持架（球笼）、钢球）特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间只能相对转动、不会产生轴向位移（2）伸缩型球笼式万向节（VL节；筒形壳（外滚道）、星形套（内滚道）、保持架（球笼）、钢球）特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间不仅能相对转动，而且可以产生轴向位移3）三枢轴球面滚轮式等速万向节5.传动轴的组成传动轴、花键轴、滑动叉、中间支承和万向节叉等共同组成了传动轴。Chapter 18 驱动桥驱动桥的组成、功用及结构类型组成：驱动桥由主减速器、差速器、半轴、万向节、驱动桥壳（或变速器壳体）和驱动车轮等零部件组成。功用：1）通过主减速器齿轮的传动，降低转速，增大转矩；2）主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的传递方向；3）通过差速器可以使内外侧车轮以不同转速转动，适应汽车的转向要求；4）通过桥壳和车轮，实现承载及传力作用。
