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1、蜗杆传动用于交错轴间传递运动及动力，通常，交错轴=90，它的主要优点：传动比大，工作较平稳，噪声低，结构紧凑，可以自锁。主要缺点：少头数的蜗杆传动效率较低，常需要贵重的减摩有色金属。由于圆柱蜗杆工艺性好，尤其是阿基米德圆柱蜗杆，因此获得广泛应用。 2011-5-6 22:20 上传下载附件 (65.57 KB) 蜗杆传动用于交错轴间传递运动及动力，通常，交错轴=90，它的主要优点：传动比大，工作较平稳，噪声低，结构紧凑，可以自锁。主要缺点：少头数的蜗杆传动效率较低，常需要贵重的减摩有色金属。由于圆柱蜗杆工艺性好，尤其是阿基米德圆柱蜗杆，因此获得广泛应用。 齿形标准（1）基准齿廓 普通圆柱蜗杆的
2、基准齿廓是指基准蜗杆在给定截面上的规定齿廓，见图9-24。在蜗杆的轴平面内基准齿廓的尺寸参数（摘自GB10087-88）为： 1） 齿顶高h a=m，工作齿高h=2m，采用短齿时，h a=0.8m，h =1.6m； 2） 轴向齿距p x=m，中线上的齿厚等于齿槽： 3） 顶隙c=0.2m，必要时可减少到0.15m或增大到0.35m; 4） 齿顶可倒圆，圆角半径不大于0.2m。 5） 齿顶可倒圆，圆角半径不大于0.2m。（2）基准蜗杆的齿形角 1） 阿基米德蜗杆，轴向齿形角 x=20; 2） 法向直廓蜗杆，法向齿形角 n=20; 3） 渐开线蜗杆，法向齿形角 n=20; 4） 在动力传动中，当到
3、成角30时，可增大齿形角，推荐用25；在分度机构中，允许减小齿形角，推荐采用15或12。2011-5-6 22:25 上传下载附件 (7.96 KB) 蜗杆草图2011-5-6 22:25 上传下载附件 (7.99 KB) 蜗轮草图 主要几何参数 蜗杆传动的主要参数为：模数m，齿形角，蜗杆分度圆直径d1，蜗杆导程角，蜗杆头数 z1，蜗轮齿数z2，中心距a等。蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2、蜗杆齿顶圆直径da1、蜗轮外圆直径de2的测量跟直齿圆柱齿轮一样，这里就不详术。 （1） 模数m 在圆柱蜗杆传动中，规定通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的中间平面作为基准平面，在该平面内，蜗轮在蜗杆传动相当于齿轮条传
4、动，即蜗轮相当于齿轮，蜗杆相当于齿条。在该平面内的模数m 和齿形角均为标准值。在中间平面上蜗杆的轴向模数mx等于蜗轮的端面模数 m ,其标准值见表9-17。 （2） 蜗杆分度圆直径d1 当用滚刀切制蜗轮时，为了减少蜗轮滚刀的规格数量，d1亦标准化，且与m有一定的搭配。见表9-17。 （3） 蜗杆的导程角 蜗杆的导程角与模数m及分度圆直径d 1之间具有下列关系 tan= z1m/ d1 当为动力传动时，为提高传动的效率，应力求大的，即应选用多头数及小分度圆直径d 1的蜗杆。对于要求具有自锁性能的传动，则应采用80时，会导致模数过小而削弱轮齿的弯曲强度或使蜗杆轴刚度降低。z1和 z2的荐用值表见表
5、9-18。 （5） 中心距a和传动比i 普通圆柱蜗杆传动的减速装置的中心距a应按下列数值选取：40、50、63、80、100、125、160、（180）、200、（225）、250、（280）、315、（355）、400、（450）、500mm,括号中的数字尽肯可能不采用。 大于500mm的中心距可按优先数选用。普通圆柱蜗杆减速装置的传动比i的的公称值，按下列数值选取：5、7.5、10、12.5、15、20、25、30、40、50、60、70、80mm。其中，10；20；40和80为基本传动比，应优先采用。4变位的识别及变位系数x 2 普通圆柱蜗杆传动变位的主要目的是配奏中心距和改变传动比。此
6、外，还可以提高传动的承载能力和效率，消除蜗轮跟切现象。 蜗杆传动的变位方法与齿轮传动的变位相同，也是利用改变切齿时刀具与轮胚的径向位置来实现的。变位后的蜗杆传动，由于蜗杆相当于滚刀，所以变位对蜗杆尺寸无影响，但节圆有所变化；变位使蜗杆齿顶圆，齿根高，齿厚皆发生变化，但节圆不变，仍与分度圆重合。蜗杆变位系数x 2可按下列公式计算: x2=a/m-(d1- d2)/2m。变位系数x2取得过大会是蜗轮齿顶变尖，过小又会使蜗轮根切。一般取x2=-1+1，常用x2=-0.7+0.7。2011-5-6 22:28 上传下载附件 (92.72 KB) 蜗轮头数Z1常取1；2；4；6。过多时，制较高精度的蜗杆
7、和蜗轮滚刀有困难。本例蜗杆头数Z1=3。2011-5-6 22:28 上传下载附件 (49.1 KB) 本例旋向为右旋。 轴向齿距2011-5-6 22:32 上传下载附件 (27.79 KB) 2011-5-6 22:32 上传下载附件 (51.47 KB) 蜗杆的轴向齿px可用钢板尺或游标卡尺测量，为了减少误差，可多跨几个轴向齿距，测量n个轴向齿距npx，再除以n,就得到一个轴向齿距px。 2011-5-6 22:34 上传下载附件 (350 Bytes) 用万能角度尺一边顺轴截面与蜗杆面接触，尺面与齿面贴合紧密，轴向齿廓呈直线形，说明蜗杆为阿基米得蜗杆。测得齿形角为20。 2011-5-
8、6 22:36 上传下载附件 (55.79 KB) 2011-5-6 22:36 上传下载附件 (11.99 KB) 用万能角度尺一边顺轴截面与蜗杆面接触，尺面与齿面贴合紧密，轴向齿廓呈直线形，说明蜗杆为阿基米得蜗杆。测得齿形角为20。 蜗杆几何参数的计算测得da1=482011-5-6 22:37 上传下载附件 (5.67 KB) 蜗轮几何参数的计算测得de2=1332011-5-6 22:38 上下载附件 (5.39 KB) 精度和技术条件 圆柱蜗杆、蜗轮精度是采用GB100*88标准，其适用于轴交角=90，模数m1mm，蜗杆分度圆直径d1400mm，蜗轮分度圆直径d24000mm；基本蜗
9、杆可为阿基米德蜗杆（ZA蜗杆）、渐开线蜗杆（ZI蜗杆）、法向直廓蜗杆（ZN蜗杆）、锥面包络圆柱蜗杆（ZK蜗杆）和圆弧圆柱蜗杆（ZC蜗杆）。 国标对蜗杆、蜗轮和蜗杆传动规定12个精度等级，1级最高，12级最低。按照公差的特性对对传动性能的主要保正作用，将公差（或极限偏差）分成三个公差组。根据使用要求不同，各公差组可以选用不同的精度等级组合，但在同一公差组中，各项公差与极限偏差应保持相同的精度等级。 国标规定蜗杆传动的侧隙共分八种：a、b、c、d、e、f、g和h。最小法向侧隙值以a为最大，其他依次减小，h为零，具体数值可查机械设计手册有关表格。传动的最小法向侧隙由蜗杆齿厚的减薄量来保证。蜗杆齿厚的上偏差和下偏差是根据最小法向侧隙，再计算、查表求得的。 工作图2011-5-6 22:41 上传下载附件 (21.06 KB) 2
