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1、二七二八学年 第一学期 现代控制系统 试卷A总分一二三四五六七八九得分阅卷人第一大题 单项选择题（每小题2分 共10分）1，某系统的奈氏图终点在+1，则其伯德图最右段斜率为A,0; B,-1; C,-2; D,-32，系统超前校正后的cA,c; C,=c; D,不能确定3，最小相位系统对输入信号2+3t的稳态误差是4，则其奈氏图曲线的增补线A,占1个象限; B, 占2个象限; C, 占3个象限; D,都不对4，最小相位系统的根轨迹有3条渐近线，则其奈氏曲线进入原点时的角度为A,0; B,-90 C,-180; D,-2705，闭环传函G=1/（2+2S+S2），则其单位脉冲响应为A,无震荡;
2、B,衰减震荡; C,发散震荡; D,不能确定得分阅卷人第二大题 （共10分） G1 G2 写出C表达式（9分），改画为结构图（1分）， G3 G4 G5R C G6得分阅卷人第三大题 ( 共10分)D(S) = S5+S4+3S3+3S2+5S+5，列写劳斯表，指出不稳定根个数得分阅卷人第四大题 （ 共10分）r=3+4t，eSS=5，开环传函G=K(6+7S)/SV(1+2S)(8+9S)，求 K，V得分阅卷人第五大题 （15分）Z=-1，P=0+j，0-j，-2+j，-2-j画负反馈根轨迹，求渐近线、出射角得分阅卷人第六大题 （25分）G=100(1+3S)/S2(3+S)画奈氏图 (10
3、分)，伯德幅频图 (10分)，伯德相频图 (5分)得分阅卷人第七大题 （10分）G=10/S(1+S)2，做迟后校正，使20得分阅卷人第八大题 （10分）1，G=10/(1+S)3，N=(1+10A)/(10+A)画奈氏图和-1/N图，求自振的频率、幅值、稳定性（5分）2，写出C (5分)R G1 G2 C - G3* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
4、 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 装* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
5、* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 订* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 线* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *班 级学 号姓 名本试卷共3页 第1页
