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1、目录 目录1 一、题目2（1）做速度分析3（2）做加速度分析7 二数据汇总及运动曲线图11 三、结论14 四、课程小结14 五、致谢15 六、参考文献151、题目说明图（a）为一平面六杆机构，主动件1的杆长，=220（本人班级序号22）角速度，机架6上的，比例尺实际尺寸/图上尺寸=2。图（a）平面六杆机构试用相对运动图解法求移动从动件5的速度与加速度。2、设计数据1）位置分析作机构位置运动简图，由图（a-1）得导杆3上、两点之间的图上长度，、两点之间的图上长度。、两点之间的实际长度，、两点之间的实际长度；图（a-1）机构位置运动简图从图（a-1）中量取。2）速度分析速度方向如图（b-1）所示，
2、根据两构件上重合点之间的速度合成原理，得导杆3上的点与滑块2上的点之间的速度方程为 = + 其中，取速度比例尺实际速度(mm/s)/图上尺寸(mm)10。图（b-1）在机构图附近的合适位置作速度图，取任意一点作为作图的起点，作，由，得，作，作，得交点，如图（b-2）所示。从图（b-2）中量取，。图（b-2）由，得，方向为逆时针；由，得相对速度。由于构件2，3之间无相对转动，所以，。导杆3上点的速度。 从动件5上的点与导杆3上的点之间的速度方程为 = + 由，得，点的速度矢量为，过点作，过点作平行于从动件5的运动方向，得交点。从图（b-3）中量取，于是，得从动件5的速度，。图（b-3）最终得图（
3、b）所示的速度矢量图图(b) 速度矢量图3）加速度分析根据两构件上重合点之间的加速度合成原理，得重合点之间的加速度方程为 = + = + + + 其中、与分别为，方向为沿转。取加速度比例尺实际加速度（mm/s2）/图上尺寸（mm）=200，任取一点作为作图的起点，如图（c-1）所示。作，；作，；过作；过点作，过作，与的交点为，连，表示图（c-1）从图（c-1）中量取，为此，相对加速度，导杆3上点的切向加速度，导杆3上点的加速度。重合点之间的加速度方程为 = + + 其中与分别为方向为沿转，如图（c-2）所示。图（c-2）由，得，为此，点的加速度；过点作表示，过点作，过作，得交点。从图（c-2）
4、中量取，于是，得相对加速度；从动件5的加速度最终得图（c）所示加速度矢量图图（c）加速度矢量图3、从图上量出相关长度，计算相关数据，汇总全班数据表1 平面六杆机构的传动参数表序号曲柄角度/位移/S5速度/V5加速度/a511068-50020022060-52015033053.4-51039544046-48743355038.4-47195066029-540133077024-440196088014.4-35024209907.8-3404200101003-2407000111101.81007800121202.282.610400131303.966259132101414013
5、520145001515024.28201380016160421040116001717054124078001818080.212600191901001160-730020200120.31049-1217621210132821-1420022220137.08531-1481423230155.42285.5-135282424014070-1010025250150-100-8310画出构件5的位移曲线图图（d-1）位移曲线图画出构件5的速度曲线图图（d-2）速度曲线图画出构件5的加速度曲线图图（d-3）加速度曲线图于是，得如图（d）所示构件5的位移、速度和加速度曲线图图（d）构件
6、5的位移、速度和加速度曲线图3.结论由传动特征曲线可知，位移S5随主动件的摆角变化不是很明显，基本在一定范围内趋于稳定；速度V5随主动件的摆角变化时，速度方向由负向逐渐变正向，再逐渐变为负向，以此循环；加速度a5随主动件的摆角变化时，产生明显方向波动，并且也是从正向趋于负向再走向正向。4.课程小结 通过本次课程设计，加深了我对平面平面六杆机构的认识，也相应的提高了本人CAD的使用能力。在计算过程中遇到了一些问题，在自己的努力和同学的帮助下均一一解决，不单单是学到了课本上的东西，也额外的学会了一些相关知识。这对我以后在机械方面的学习提供了宝贵经验。自己动手得到的数据，更加深刻的了解了其运动的真正
7、含义，这比仅仅学习书本知识更有用。理论加实践强化了知识体系，学到的更多。致谢历时将近一星期的时间终于将这篇课程设计写完，在课程设计的过程中遇到了无数的困难和障碍，都在同学和老师的帮助下度过了。尤其要强烈感谢我的指导老师杨建华老师，他对我进行了无私的指导和帮助，不厌其烦的帮助进行课程设计的修改和改进。感谢我的同学和朋友，在我课程设计的过程中给予我了很多素材，还在结课论文的撰写和排版灯过程中提供热情的帮助。由于我的学术水平有限，所写结课论文难免有不足之处，恳请各位老师和学友批评和指正！ 参考文献1 王洪欣，冯雪君.机械原理（第三版）.南京：东南大学出版社，20052 孙桓，陈作模，葛文杰.机械原理（第七版）.北京：高等教育出版社，20083 张兴永.MATLAB软件与数学试验.江苏：中国矿业大学出版社，2000- 1 -
