CA单轴机器人.doc

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1、 CUBIC为ISO9001:2008 idt GB/T19001-2008国际质量体系认证企业。 CUBIC单轴机器人结构设计精确合理,使用寿命长。是特别为多轴线性机械手臂的设计制造者所提供的组合。单轴机器人可配置高精度AC伺服电机;采用精密滚珠丝杆或同步带作为传动件。精密、坚固、运行平稳、定位精确、结构简单、噪音小、使用清洁、控制方便。可单轴使用、可用于多轴组合、可模组化应用、结构简捷、可节省机械设计空间。具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择,可搭配多种马达与马达控制调节器,可多点定位与多段控制,选用合适的附件,可提高组装效率,满足设计上不同的精度要求,节省时间,维修方便,无尘室等级:

2、ISO Class 5 to 6 (100 to 1000)。 1. 产品特点:CA系列单轴机器人结构设计精确合理并有防尘设计,使用寿命长。是特别为多轴线性机械手臂的设计制造者所提供的组合。CA系列单轴机器人是为固定各种行程、传动及动力需求而设计的模组化单轴机械手臂。 2. 高刚性高负载:高刚性、高精度、价格低、体积小、重量轻、铝合金结构、模组化设计、滑动台和底座经过阳极处后装入直线导轨,基座与滑动台搭配,实现了高刚性和负载容量。对负载负荷的变位量小,用于搭载的 质量或外部负载变动的用途也能依然保持高稳定性。 3. 维护保养容易:CA系列单轴机器人内,滑块,直线导轨部位为标准件。能够在通常的运

3、行条件下,使用5年或运行10000km而不用维护保养。若能按照CUBIC公司的规定方法补充润滑脂,则能使用寿命更长。CUBIC公司所有产品使用润滑脂为壳牌AV2润滑脂,滑块内封装壳牌公司生产的分级淬火油PS2。CUBIC公司的所有产品都可以在多粉尘工作环境发挥作用,但其使用寿命会短于标准使用寿命。这需要采取增加供油次数等措施。 4. 重复定位精度:CA系列单轴机器人在对任意一点在同一方向进行7次的反复定位,再测出其停止位置,算出表头计数最大差值的1/2。测试的原则为,在移动的中央及两端的位置分别进行测试,将所测得数置中的最大值作为测量值,并将最大差的1/2的值附上符号来表示重复定位精度。 应用

4、场所:工装夹取。移载、定位,自动化工作站,半导体设备、TFT-LCD液晶面板设备,太阳能设备,LED线上设备,机械内部XYZ轴工作平台、点胶、锁螺丝、视觉检测、量测设备等,高速高精度场所。 双轴心滑块和滚轮固定全部采用内六角GB5782标准的半牙螺栓,相当于德国DIN931的标准。上海威客传动元件有限公司的滑块都是一体成型的,不需用加装偏心螺丝更不需要调间隙。表面本色阳极氧化处理或黑色氧化电镀特殊处理,再加上高周波热处理镀铬导向轴,硬度HRC622表面镀铬保证不生锈。不仅外形美观而且具有优异的耐酸碱,耐腐蚀效果。轴心式滑轨产品低噪音,有滚轮与轴心接触均匀滑动,产品已标准化,规范化;用户设计选用不仅方便,而且在组装上非常的便利与容易,滑块为自动调心设计可互换性,任一滑轨,滑块均可互换使用。 双轴心导轨重复精度:误差在三微米以内,速度比现有的其它型号快五倍,速度每秒可达10米且低噪音,直线度:正负十微米以内,平行式轴承导轮:在0-6米内提高了平行精度而不产生任何的误差。轴心式滑轨具有组装简单,重量轻,耐腐蚀和互换性的特点,应用于自动化设备、搬运系统、自动门导轨、焊接设备、切割设备、输送设备、喷漆设备等。双轴心滑轨在机械设备运用上具有很广的应用范围。

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