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1、课程可编程控制技术班级电气工程自动化学期5课时4h累计课时80h教师上课日期课程类型理论，实验。课程名称（章、节）第七章常用可编程序控制器简介7.1 S7200可编程序控制器 7.1.1 SIMATIC S7-200概述 7.1.4 S7-200应用举例7.1.2 SIMATIC S7-200的编址 7.1.5 S7-200PLC编程器操作7.1.3 S7-200指令系统教学目的要 求教学目的：了解S7200可编程序控制器的产品结构、掌握S7200的编址，基本指令，计时/计数指令，上升/下降沿指令，比较指令，数据传送指令等。教学要求：掌握S7200的主机和各种应用模板，掌握常用的基本指令。掌握
2、编程器或编程软件的使用方法，掌握调试的基本步骤。教学重点1.S7200的分类。 2.常用基本指令的讲解。3.编程和调试的基本方法。教学难点特殊指令，数据传送，程序跳转和子程序。主要教具设备材料电视、投影仪、胶片、电脑或编程器、西门子软件、通讯电缆等。课后记本课程的网络教材很好，可以在第一时间里把新的知识和理念进行发布；理论教学和教学模板的配合使用效果很好；采用课件和在线答疑的方式，会对学员的学习起到更好的辅助作用；本课程应适当提供下厂观摩课，加强学员对S7200的进一步认识；今后可以尝试项目教学法，让学员独立完成一个项目。教 案教 学 内 容备 注第七章 常用可编程序控制器简介7.1 S720
3、0可编程序控制器7.1.1 SIMATIC S7-200概述SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业现场中的检测，监测及控制。它具有极高的性能价格比，可以实现复杂的自动化控制功能。一、SIMATIC S7-200系列的基本单元CPU221本机6DI/4DO，无扩展能力。1个模拟量电位器。4K字节用户程序区、2K字节数据存储区。4路高速计数器、2路高速脉冲输出、1个RS485通讯/编程口、具有PPI、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。CPU222本机8DI/6DO，最多2个扩展模快、78I/O点。1个模拟量电位器，最多可扩展10AI/AO点。4K字节用户程序区和2K字节数据存储区。4
4、路高速计数器、2路高速脉冲输出、1个RS485通讯/编程口、具有（PPI、MPI）通讯协议和自由方式通讯口、Profibus DP总线控制接口。CPU224本机14DI/10DO，最多7个扩展模快、168I/O点。2个模拟量电位器，最多可扩展35AI/AO点。8K字节用户程序区和5K字节数据存储区。6路高速计数器、2路高速脉冲输出、1个RS485通讯/编程口、具有（PPI、MPI）通讯协议和自由方式通讯口、Profibus DP总线控制接口，内置时钟。CPU226本机24DI/16DO，最多7个扩展模快、248I/O点。2个模拟量电位器，最多可扩展35AI/AO点。8K字节用户程序区和5K字节
5、数据存储区。6路高速计数器、2路高速脉冲输出、2个RS485通讯/编程口、具有（PPI、MPI）通讯协议和自由方式通讯口、Profibus DP总线控制接口，内置时钟。二、SIMATIC S7-200系列的扩展单元SIMATIC S7-200与扩展模块是通过8位并行总线进行连接的。CPU单元可以连接数字量、模拟量扩展单元，以获得最大的控制结构。幻灯片教学模板教学课件西门子网站幻灯片西门子网站教 案教 学 内 容备 注数字量扩展模块数字量输入模块EM221：8DI，DC24V，8DI，120V/230VAC。数字量输入模块EM222：8DO，DC24V，8DO，120V/230VAC，8DO，继
6、电器输出。数字量输入/输出模块EM223：4DI/4DO，DC24V，4DI/4DO，DC24V输入/继电器输出，8DI/8DO，DC24V，8DI/8DO，DC24V输入/继电器输出，16DI/16DO，DC24V，16DI/16DO，DC24V输入/继电器输出。模拟量扩展模块模拟量输入/输出模块EM231：4AI，0-10V，0-5V，0-20mA，4AI，热电偶输入，2AI，热电阻输入。模拟量输入/输出模块EM232：2AO，0-10V，0-5V，0-20mA。数字量输入/输出模块EM225：4AI/1AO，0-10V，0-5V，0-20mA。三、SIMATIC S7-200 系列的主要
7、特点SIMATIC S7-200与扩展模块是通过8位并行总线进行连接的。CPU单元可以连接数字量、模拟量扩展单元，以获得最大的控制结构。F 极高的可靠性F 丰富的指令集F 便捷的操作F 丰富的内置集成功能F 强劲的通讯能力F 丰富的扩展模块7.1.2 SIMATIC S7-200的编址一、SIMATIC S7-200输入/输出编址信息类型CPU221CPU222CPU224CPU226I_数字量输入0.0-15.70.0-15.70.0-15.70.0-15.7Q_数字量输出0.0-15.70.0-15.70.0-15.70.0-15.7M_中间标志位0.0-31.70.0-31.70.0-3
8、1.70.0-31.7C_计数器0-2550-2550-2550-255T_计时器0-2550-2550-2550-255AIW_模拟输入字-0-300-300-30AQW_模拟输出字-0-300-300-30幻灯片西门子网站幻灯片教学模板西门子网站教 案教 学 内 容备 注二、SIMATIC S7-200 模块I/O口的编址方式数字量I/O点的编址采用l 标志域（I或Q）l 字节号l 位号模拟量I/O点的编址采用l 标志域（AI或AQ）l 数据长度标志（W）l 字节地址（0、2、4）扩展模块的编址，由I/O端口的类型及其在扩展I/O链中的位置决定。扩展模块的编址按照由左至右，地址编码依次排序
9、。扩展模块的数字量I/O点编址以字节位编址形式，扩展模块的模拟量I/O编址仍以字长（16位）为单位。三、SIMATIC S7-200的编址原则F I/O基本单元和扩展单元的编址自左至右排列；F 首地址从基本单元开始；F 扩展模块的地址排列在基本单元的后面；F DI/DO点以字节位为单位编址；F AI/AO点以字长为单位编址。幻灯片教学模板课堂练习教学模板课堂练习举例说明教 案教 学 内 容备 注四、SIMATIC S7-200 CPU的编址CPU221I0.0I0.5 Q0.0Q0.3CPU222I0.0I0.7 Q0.0Q0.5CPU224I0.0I0.7 I1.0I1.5 Q0.0Q0.7
10、 Q1.0Q1.1CPU226I0.0I0.7 I1.0I1.7 I2.0I2.7Q0.0Q0.7 Q1.0Q1.7五、SIMATIC S7-200 CPU+扩展模块的编址CPU22124DI/16DOI0.0I0.7 I1.0I1.7 I2.0I2.7Q0.0Q0.7 Q1.0Q1.7EM2234DI/4DOI3.0I3.3 Q2.0Q2.3 EM2314AIAIW0 AIW2 AIW4 AIW6EM2218DII4.0I4.7 EM2354AI/1AOAIW8 AIW10 AIW12 AIW14 AQW0EM2228DOQ3.0Q3.7EM2354AI/1AOAIW16 AIW18 AIW
11、20 AIW22 AQW2EM2238DI/8DOI5.0I5.7 Q4.0Q4.77.1.3 S7-200指令系统一、逻辑操作指令指令操作数说明LDI、Q、M、SM、T、C、V装载位操作LDN装载位“取反”操作A“与”操作AN“与非”操作O“或”操作ON“或非”操作EU上升沿识别ED下降沿识别NOT逻辑“反”=赋值指令S置位（1位或多位）R复位（1位或多位）教学模板课堂练习举例说明幻灯片教学模板课堂练习教 案教 学 内 容备 注“与”、“或”的编程l LD指令和LDN指令是逻辑运算的开始（RLO=1）l “与”、“或”操作是逻辑运算的继续（RLO=0、1）l I0.0与I0.1都为“1”时，
12、Q0.0为“1”l I0.0与I0.1中任一个为“1”时，Q0.2为“1”。“输出”的编程l 逻辑赋值（OUT）、置位（S）、复位（R）l 逻辑赋值：逻辑运算结果（实时地传送给）输出l 置位（S）：条件满足时，输出状态为“1”并保持l 复位（R）：条件满足时，输出状态为“0”并保持l 置位、复位条件同时满足时，复位优先l 复位、置位条件同时满足时，置位优先l 置位、复位指令与记忆的中间标志结合可以完成掉电后的记忆l 这在实际应用中是很重要的。 “上升沿”的编程l 只是检测信号的边沿变化(ONOFF)l 从指令开始至扫描结束之间保持0N一个周期l 与置位、复位指令配合使用可以实现保持幻灯片教学模
13、板课堂练习教学模板课堂练习幻灯片教学模板课堂练习教 案教 学 内 容备 注“下降沿”的编程l 只是检测信号的边沿变化(OFFON)l 从指令开始至扫描结束之间保持0N一个周期l 与置位、复位指令配合使用可以实现保持二、节点、跳转、子程序指令指令操作数说明ALDI、Q、M、SM、T、C、V“与”装载OLD“或”装载LPS逻辑存入LRD逻辑读出LPP逻辑弹出指令操作数说明JMP0-255跳转操作LBL跳转标号CALL子程序调用RET子程序返回指令操作数数据比较STOPB、W、DW、R停止指令MEND主程序结束“网络环节”的编程l ALD与OLD指令是用来完成复杂网络的串、并联l 先将复杂的网络环节进行简化l 简化后的网络环节再进行常规处理l 在较复杂的网络环节中可反复使用该语句“带节点输出”的编程l 用于带有公共节点和主控节点的输出环节l 采用堆栈操作可使控制程序简明清晰l 程序执行LPS指令时把I0.0的
