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Schmidt正交化原版公式要知道，(，均为向量)表示向量在向量上的投影。因为表示向量的内积，即向量模的平方，表示的内积，,所以，即所以所以，Schmidt正交化的基本想法，是利用投影原理构造一个新的正交基。为在方向上的投影，正交化所得为垂直于的向量，（此时为x轴方向）此为垂直的由来，即黑色箭头线为白色箭头线为，是在方向上的投影蓝色箭头线为，是在方向上的投影橙色箭头线为+的矢量和红色箭头线为此时的就垂直于所在的平面。这样新得到的向量就垂直于前面的两个向量，以此类推，使得新得到的向量会垂直于之前得到的每一个向量。即，所以只要知道投影公式，或()，j放在公式里就是正交后的单位化向量。PS:你就接着按书上的记就行，只要知道后边所减的每一项是当前向量投影，并知道投影公式，应该就不会记错了。虽然=，但是的位置还是和书上公式一样比较保险，以防傻瓜老师误判。
