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1、无锡职业技术学院毕业设计（论文）题目 汽车abs的日常处理与逻辑和功能扩展英文并列题目Maintenance and Man ageme nt of Equipme nt in FullyAutomated Producti on Line院系汽车与交通学院班级汽修51602学生姓名沈阳学号5050160227所在团队全自动化生产线设备检修维护与管理指导老师（1）冯渊 职 称教授答辩委员会主任 主答辩人二零一九年四月摘要汽车工业是国家工业化水平的代表性产业，也是最典型的成熟产业和竞争性产业。正是基 于汽车工业的产业特性和发展潜力，国家将汽车工业确定为国民经济发展的支柱产业。随着对汽车在行驶速度
2、、舒适性、安全性以及功能上提出愈来愈严格的要求，随着电子控 制技术在汽车行业中愈来愈多的应用，汽车安全性能的提高越来越受到各个国家的重视，汽车 电控系统的开发和完善也就成了必然趋势。汽车防抱死制动系统、驱动防滑系统和车辆动力 学控制系统邝，涉及到汽车主动安全系统技术，是国内近年来重点发展的汽车电控技术。我国 汽车工业“十五”发展规划中也把技术的开发应用列为第一条。作为现代汽车的一项关键性 技术,具有广阔的发展前景。关键词：防抱死，工业化，防滑，汽车电控abstractAutomobile industry is the representativeindustry of national in
3、dustrializationlevel, and also the most typical mature in dustry and competitive in dustry. It is precisely based on the in dustrial characteristics and developme nt pote ntial of the automobile industry that the state has identified the automobile industry as the pillar in dustry of n ati onal econ
4、o mic developme nt.With more and more stringentrequirements on vehicle speed, comfort, safety andfun cti on, and more and more applicati ons of electr onic con trol tech no logy in the automotive industry, the improvement of automotive safety performanee has been paid more and more atte nti on by va
5、rious coun tries, and the developme nt and improveme nt of automotive electro nic con trol system has become an in evitable trend. Automotive anti-lockbraking system, drive anti-skidsystem and vehicle dynamics control systemare related to the tech no logy of active safety system of automobile, and a
6、re the key automobile electro nic con trol tech no logy developed in rece nt years in Chi na. The developme nt and applicati on of tech no logy is also listed as the first item in theTen th Five-Year Pla n of Chi nas automobile in dustry. As a key tech no logy of moder n automobile, it has broad pro
7、spects for developme nt.Key words: anti-lock, industrialization, anti-skid, automobile electronic control目录第一章绪论1-1冃景1.2在ABS的国内研究和发展趋势第二章ABS的原理2.1 ABS的基本结构2.2 ABS的基本原理及工作过程第二章ABS设计的实施和测试3.1传统方式3.2现代方式3.3 ABS系统单元ECU设计实现3.4闭环仿真系统3.5 ABS负载测试第四章ABS应用拓展的电动汽车4.1简介4.2复合电动汽车ABS控制理论4.3联合控制方法第五章总结和展望参考文献致谢6.8
8、.9.10101112141.41.5.16171819第一章绪论汽车行业是最典型的行业，是竞争性的行业，同时也是成熟的行业，更是代表中国工业 化水平的行业。我国基于此行业特点和汽车行业发展的可能性，决定将汽车产业作为国民经 济的支柱产业。汽车行业的电子控制技术与其相结合的汽车速度技术，同时还有舒适性，安全性，功能 性的要求。越来越多的技术的应用，用以提高车辆的安全性能，同时为了提起每个国家兴趣， 开发和完善的汽车电子控制系统将是必然的趋势。防抱死制动系统，防滑系统和车辆运动控 制系统包括权的主动安全系统技术，它已成为近期重点的汽车电子控制技术的发展。中国的 汽车产业，十五”发展规划是开发和第
9、一个这样的技术的应用。作为现代汽车的关键技术， 具有广阔的发展前景。目前，交通事故增加的汽车保有量，已经成为一个世界性的问题，我们有十亿以上，由 于汽车紧急制动距离的时候，由于多种因素，如非滑稳定性，如驾驶面临的交通事故的偏差 的转向能力的丧失，而导致汽车陷入危机的情况。如果你在移动的过程中发生紧急情况，司 机通常是为了生命激烈的使用刹车踏板，以获得最需要的制动效果。四个车轮将处于“立即 抱死”状态，它不再旋转滑动，而是拖拽在道路上，其结果是，这并不能带来最佳的制动效 果。除此之外，这可能会带来负面的反馈：1. 由于车轮被锁定，车辆是无法避免造成交通事故的障碍物和行人的， 这就是无法实现转弯。
10、2. 在考虑到路面摩擦系数的非对称性时，直线行驶车轮锁将失去稳定，容易滑动、甩尾等危 险现象。3. 由于轮胎和车轮使锁定而导致的局部摩擦，大大缩短轮胎的使用寿命。为了提高安全刹车的几率，必须采取相对于车轮的防抱死措施。1.2在ABS的国内研究和发展趋势国内的研究和开发，于18世纪50年代初开始。东风汽车有限公司，开始研究在今年年 初，该公司现在是在进行 WABCO的ABS产品分析，这将会有各种测试。清华大学已经开发了第二代的ABS。目前，国内外与技术的ABS硬件和软件有相当大的差距比较。在硬件方面，技术一直专注于压力调节器的设计和制造。在设计一个通用的 ABS压力调节器是困难的。设计水平目前
11、国内的压力调节器自主设计，因为设计，响应时间，容量，速度调节，电压特性，环境适应 性等主要性能指标仍处于研究阶段，高性能产品路途尚远。由于加工精度是未知的，并且在 压力调节器的制造中，组装的准确性使生产不能保证压力调节器的性能，所以不提供制造能 力。在软件开发中，进展缓慢，由于技术复杂性和国内的融资条件和系统本身的测试条件下， 逐步推广的难度高。对于业绩评价（包括制动能力，稳定性，可靠性等方面），我国此前移植欧洲ABS标准，而我们还没有修订标准。测试没有足够的手段，而缺乏可靠性测试的技术人 员，尚未完全评估ABS的性能。另外，它是重要的汽车安全部件，国内厂商的不信任，因此 国内应用推广缓慢的国
12、内ABS。第二章ABS的原理2.1 ABS的基本结构建儿噜器运修归兀一控制单儿监拧单临I H-1电雉粵1卜在示出的ABS系统中，每个连接到每个车轮的车轮速度传感器，和车轮速度信号被输入 到每一个电子控制单元。一种电子管理控制装置是根据各车轮速度传感器输入的各车轮确定 的，并且形成一个相应的运动控制指令信号。所述的调整制动压力调节装置包括一个电磁阀 组件，一个独立的整体电动泵和储存器组件，并且被连接到具有主制动缸和各轮缸的制动线, 并且所述制动压力调节装置是由一个电子控制控制单元控制。所述设备和每个轮缸的制动压 力可以调整。工作过程可分为所示的传统的制动，制动压力和制动压力降低阶段，并保持在传统
13、的制 动阶段中的ABS制动压力控制不干预中，同时在每个入口电磁阀调节器螺线管组件未在接通 状态中，每个电磁阀不处于关闭状态通电激励，并且电动泵是不工作的。运行后，每个制动 管路到所述轮缸的制动主缸处于 ON状态下，每个轮缸的制动管的贮液是密闭的，轮缸根据 输出压力的制动压力制动。在主缸的情况下，在这种情况下，制动过程和常规制动系统的相 同。在制动过程中，电子控制单元确定所述车轮，与其即将锁住车轮速度传感器输入信号的 车轮速度，以及ABS防抱死制动压力控制进行到过程。例如，电子控制单元确定所述右前轮 即将锁定，控制的电子控制装置入口右前轮制动压力螺线管被通电时，右液体电磁阀是关闭 的，主缸也是这
14、样。进入右前轮制动缸的制动流体不被输出。在这一点上，右前电磁阀没有 处于关闭状态下工作，并且右前轮缸中的制动流体不流动。制动压力保持不变，但其他的趋 于不锁定，但是如果制动压力继续上升，右侧前轮降低的制动压力保持恒定。右前轮倾向于 保持锁定，但是，电子控制单元和右前电磁阀也通电。在该打开状态中，轮缸中的制动液体 的右前部被接通，通过电磁阀返回到储存器，右前轮缸中的制动压力急剧降低，当轮缸制动 压力消失时，它向右后变得向下，在汽车的惯性力的作用下右前轮逐渐加速。 电子控制装置， 螺线管处于打开状态，电磁阀关闭，并转移到右边，从而使右前电磁阀是无动力的液体，它 是在右前轮完全消除在电动泵功率的操作
15、中，以从料斗缸的制动液由电制动流体泵送的制动 流体进入右前轮缸与从制动主缸和轮缸电动电磁阀的输出导通。前轮缸的制动压力快速增加， 并且右前轮开始减速和开始旋转。通过锁定轮毂，ABS制动压力周期性地接收的压力降低至保持压力加压过程并趋于控制摩擦的峰值系数附近的锁定车轮的滑移率。使右前方的电磁阀 是无动力的液体，它是在右前轮完全消除在电动泵功率的操作中，以从料斗缸的制动液由电 制动流体泵送的制动流体进入右前轮缸与来自所述输出制动主缸和轮缸电动电磁阀导通。前 轮缸的制动压力快速增加，并且右前轮开始减速。通过锁定轮毂，ABS制动压力周期性地接收的压力降低至保持压力加压过程并趋于控制摩擦的峰值系数附近的锁定车轮的滑移率。使 右前方的电磁阀是无动力的液体，它是在右前轮完全消除在电动泵功率的操作中，由电制动 流体泵送的制动流体进入右前轮缸与来自所述输出制动主缸和轮缸电动电磁阀导通，以从料 斗缸的制动液。前轮缸的制动压力快速增加，并且右前轮开始减速和开始旋转。2.2 ABS的基本原理及工作过程在制动期间，ABS根据来自每个车轮速
