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1、本科毕业设计（论文）中英文对照翻译院（系部） 电气工程与自动化学院专业名称电气工程及其自动化年级班级 电气05-5班学生姓名 辛玉龙指导老师 封海潮2009年6月10日可编程序控制器可编程序控制器或可编程逻辑控制器（PLC）,是一个具有编程能力且 完成一定控制功能的设备。PLC是1968年被美国通用汽车公司的一组工程师设想出来。可编程控 制器起初被设计用于基于程序的灵敏性控制和执行逻辑指令。人们意识到 它的主要优点是被用于梯形图编程语言，简化了维修并且减少了其余部分 的清查。而且，PLC提供了更短的安装时间并通过程序实现比硬接线更加 快捷的传输。当前，世界上已有50多个不同的可编程控制器的生产
2、厂家，因为有 如此多的PLC在使用，所以涵盖市场上所有类型的设备是不可能的，幸运 的是，根本就没有必要去理解每一个可用的PLC。所有的机器都有许多的 相同之处。1可编程控制器的组成所有的可编程控制器都有输入输出接口、存储器编程方法、中央处理 器、电源。输入接口为机器提供一个连接，或使过程被控制。输入接口是模块且是可扩展的，当控制任务增加时，可以通过扩展模 块来接收更多的输入。输入数量的多少是由CPU和存储容量来限制的。输 入接口的功能与输出接口相反，它将信号从CPU输出，且将其转换成被外 部设备螺线圈、电机启动器等设备来产生控制动作。输出接口本质上也是 一个模块，所以当需要时，可以加入输出扩展
3、功能。PLC的编程语言有多种形式，大多数PLC语言都是基本梯形逻辑，它 比继电器逻辑更加先进。流程图程序语言也被用于一些PLC中，流程图是 图形语言，它显示出一个过程中的变量相互之间的关系。编程设备或程序终端允许用户用程序的形式来键入指令，并存入存储 器。程序是由用户编写且存储于PLC的存储器当中，是在特定处理条件下用来产生正确的控制信号的所需动作的表现形式。这样一个程序包括允许 处理数据进入控制器的存储器中、处理阶段和将命令转换为外部动作阶段。电源，像中央处理单元一样，电源必须能高质、清洁、可靠供电PLC 系统的制造厂家采用专门的设计和生产方法对系统进行供电。虽然其它的 系统将电源作为CPU
4、的内部组成部分，便有些设计却允许对CPU进行外部 供电。不管物理结构有何不同，电源的基本功能是相同的：那就是，提供 一个持续的低压的直流电给电力系统，然后保证系统线电压的波动在正常 范围内。2扫描功能为了让PLC执行存储器中的程序，它必须能够识别在变化莫测的存储 地址中都发了生了什么变化读取所在输入输出状态、检查应用程序指令和 执行程序都涉及到了 PLC的扫描功能。CPU不断地与系统存储相互作用，去解释执行控制机器或过程的应用 程序CPU读取程序所需时间的多少都存储在随机存储器的。执行控制功能 更新所有输出就称为扫描时间。扫描时间对于一个PLC来说是相当重要的因素，例如，如果一个输入 信号在一
5、次扫描仪中状态变化了 2次，则PLC将不能识别该信号，这种病 况就发生在输入信号变化快于扫描时间。如果扫描一个程序要用7ms的时 间，一个输入触点每3ms就开关一次，则CPU就不知触点的状态在改变。 在多数PLC的扫描时间都是以纠错、编译等不用的操作而调整。每一个指令进入到程序中都需要一定的时间因为指令要被执行。所需 时间的多少取决于指令。例如，CPU读取输出线圈的时间要比读取定时器 累加器的时间要少。程序员的总长度本身也对扫描时间有影响。扫描一个完整程序的时间的长在1ms到255ms扫描时间。当程序终端 与CPU相连，扫描时间也就增加了，因为字将花更长的时间将I/O状态传 送到显示屏上。3
6、PLC存储器“存储器使用”涉及到存储每一类型指令所需的存储地址的个数。每一个PLC生产厂家都用略微不同的方法去组织存储于PLC存储器中 的信息。尽管每一个PLC在存储结构上都有相似性。例如RAM和ROM片。 被存储信息的位地址和CPU读取这一数据的方法都非常地多变。典型的PLC完整的处理存储被分为三个主要部分：数据表、用户程序 和信息存储区。这些区存储着关于输入输出设备状态的信息。同时也存储 着程序指令和消息，图2示出了典型PLC的标准存储布局。这三个区中的 每一个都有能力处理大量的信息。存储器本身的划分是依据多二进制数或 位，它有处理能力。在任何I/O系统中都可行的是对输入输出指令编址的方法
7、。可编程控 制器的I/O被分为两类：一类为固定或不可改变的编址方案；别一类是灵 活，可改变的。地址是在CPU中的控制程序到外部的传感器或传动装置的 通路。PLC的设计决定于系统是否具有变址能力，或是严格地按照其编址 操作。I/O系统基本上包括2个部分：I/O支架、I/O模块，对大多数PLC来 说一个模块被插入的地址被定为每个连接设备的地址，一个模块通常包括 8个输入或输出，尽管16个输入输出也可以利用。一个I/O插槽或支架， 通常可支持8或16个模块。4 I/O系统I/O系统提供硬接线元件与CPU的接口。输入接口允许在关的状态信 息传送到CPU，同时也允许CPU通过输出接口与操作信号通信，在其
8、控制 下去操作设备。与其他微处理器一样，CPU也有和输入输出接口相连的时 间和控制电路。在每个循环中输入都被定义为信号，检查它们的地址并不 断更新。当这种相互改变发生时，被修改的输出寄存器内容在这些时间电 路的控制下传送到输出接口灵活和编址方案允许设计PLC系统并分配一些区或阶段，这种安装方 案允许系统设计都建立控制逻辑软件，而需限制在遵循顺序的I/O,导致 了随机编址的I/O系统。灵活I/O编址的缺点是在一个在的PLC系统中， 这样的设计会使当诊断和纠正错误非常困难。I/O地址或者是十进制或是八进制。十进制方法遵循顺序I/O分配。 诸如，输入1到8是每一个模块，9到16上第二个模块，17到2
9、4是每三 个等等，八进制系统基于8个数字，0到7, 一个8点I/O模块使用8进 制系统会用07作为每一个模块，1017是第二个，2027是第三个。在灵活编址方案中，I/O通常被物理设定为一系统并列编址，它与I/O 支架上特殊的插槽一起，一些PLC系统使用紫外线擦除存储器保持I/O地 址数据。地址通常都在初始系统配置中建立。而且是永久的，在不可变系 统中，单个插槽和点地址一般取决于I/O支架连接在一起的顺序，在小型 PLC机中系统包含一个支架连接在一起的顺序，在小型PLC机中，系统包 含一个支架，因此，I/O地址被生产厂家固定。5 PID模块比例一积分一微分模块被用来应用在过程控制中，其中，PI
10、D算法在 涉及3种方式闭环反馈控制中比较常见。PID模块允许过程控制在CPU之 外发生。这种安排可以让CPU免除复杂的计算，在PID模块中的微处理器 处理数据和比较数据去置位，决定合适的输出信号。大多数PID模块每个 模块有4个控制回路。状态和诊断指示器被提供允许简单的系统维护，一 旦它被设定配置一个模块包括配置模拟信号的类型数字信号的类型和其 他条件。6程序终端可编程控制器给用户提供一个在CPU存储器中的进入和监视程序的方 法进入PLC程序有2种基本方法。它可用程序终端或电脑软件进行在2种 情况下，程序终端被连接到由处理上的连接器CPU。这种连接器为典型 25-pin RS-232C系列通信
11、接口，且与大多数的IBM类计算机相兼容。程序终端是进入程序和PLC监控而大量使用的设备。终端最受欢迎的一种类型是迷你编程器，也叫手持编程器，这种类型 的编程终端是不贵且可携带的，这就意味着使用更小的PLC，这些设备是 与手持计算机一般大小，通常有LED或点阵LCD显示。键盘包括数字键程 序指令键和特殊功能键。近几年，已经形成朝着使用基于个人电脑程序开发系统方向发展的趋 势。手提电脑或笔记本电脑，微型计算机进行PLC编程起来越受欢迎。个 人电脑也允许简化开发和更方便的PLC编程技术。Programmable ControllerA programmable controller, or prog
12、rammable logic controller (PLC), is a device which is capable of being programmed to perform a controlling function.The PLC was first conceived by a group of engineers from the Hydromantic division of General Motors in 1968. Programmable controllers were originally designed to provide flexibility in
13、 control based on programming and executing logic instructions .Major advantage were realized by adopting the ladder diagram programming language ,simplifying maintenance ,and reducing the cost of spare parts inventories .Also ,PLCs allowed for shorter installation time and faster commissioning thro
14、ugh programming rather than wiring.There are presently over 50 different manufacturers of programmable controllers .Because there are so many different PLCs in use ,it is impossible to cover all the different types of equipment on the market .Fortunately ,it really isnt necessary to understand every
15、 some of the common features of programmable controllers .1. Programmable Controller ComponentsAll programmable controllers have input and output interfaces, memory, a method of programming, a central processing unit (CPU), and a power supply.The input interface provides a connection to the machine
16、or process being controlled.The input interface is modular and can be expanded by adding more modules to allow more inputs when the control task increases. The number of possible inputs is usually limited by the CPU and the size of memory. The output interface performs the opposite function of the input interface. It takes signals from the CPU and translates them into forms that are appr
