《第六章凸轮机构.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第六章凸轮机构.doc（9页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、江苏省淮安市技工学校教 案 首 页授课日期班 级课题：第六章 凸轮机构 6-1 凸轮机构概述教学目的： 了解凸轮机构的特点及应用。 教学重点、难点：掌握凸轮机构的特点及应用。 授课方法：讲授法。教学参考及教具（含电教设备）：挂图，模型。授课执行情况及分析：通过学习和观察,学生对凸轮机构有所了解和掌握, 了解凸轮机构的特点及应用。第六章 凸轮机构6-1 凸轮机构概述一、凸轮机构的基本组成凸轮机构主要有凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。二、凸轮机构的应用特点三、凸轮机构的基本类型1.按凸轮形状分类（1）盘形凸轮 仅具有径向廓线尺寸变化并绕其轴线旋转的凸轮，称为盘形凸轮。（2）柱体凸轮 轮廓曲线位
2、于圆柱面上并绕其轴线旋转的凸轮称为圆柱凸轮。2.按从动件类型分类根据从动件的顶部结构形式，凸轮机构可分为：尖顶式、滚子式、平底式和曲面四种。每种类型中从动件的运动形式又分为移动和摆动两种。 板书设计或授课提纲教学环节教学内容教学方法组织教学：复习提问：讲授新课：检查学生出勤情况。1 链四杆机构的类型?2 链四杆机构中曲柄存在的条件?6-1 凸轮机构概述凸轮是具有曲线可曲面轮廓肯且作为高副元素的构件,凸轮轮廓按输出运动学特性和动力学特性的要求设计。含有凸轮的机构称为凸轮机构。凸轮机构分为平面凸轮机构和空间凸轮机构两大类。所有构件间的相对运动均为平面运动的凸轮机构称为平面凸轮机构。各构件间的相对运
3、动包含空间运动的凸轮机构称为空间凸轮机构。一、凸轮机构的基本组成凸轮机构主要有凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。二、凸轮机构的应用特点1凸轮机构可以用在从动件运动规律要求严格的场合，也可以根据实际需要任意似定从动件运动规律。2凸轮机构可以高速启动，动作准确可靠。3凸轮机构是高副机构，两构件接触处为点接触或线接触，单位面积上承载压力较高，难以保持良好的润滑，故容易磨损，寿命低。4凸轮机构能传递复杂的运动，但对复杂的运动特性要求，精确分析和设计凸轮的轮廓曲线比较困难，制造和维修比较困难。随着电子计算机和数控机床的广泛应用，凸轮轮廓型面的设计、制造将变得方便。学生回答板书挂图板书挂图教学环节教学内
4、容教学方法三、凸轮机构的基本类型1按凸轮形状分类（1）盘形凸轮 仅具有径向廓线尺寸变化并绕其轴线旋转的凸轮，称为盘形凸轮。（2）柱体凸轮 轮廓曲线位于圆柱面上并绕其轴线旋转的凸轮称为圆柱凸轮。2按从动件类型分类根据从动件的顶部结构形式，凸轮机构可分为：尖顶式、滚子式、平底式和曲面四种。每种类型中从动件的运动形式又分为移动和摆动两种。角。凸轮回转时，从动件重复前面的升停降停的运动。行程h从动件在推程和回程中移动的距离。二、动件的常用运动规律在确定从动件的运动规律时，应根据工作要求、运动和动力性质，以及制造工艺等方面具体条件，综合考虑作出决定。1等速运动规律从动件上升（或下降）的速度为一常数的运动
5、规律等速运动规律。等速运动规律的凸轮，其轮廓工作曲线上各点的半径与凸轮转角成线性关系，因此工作轮廓曲线设计简单，加工时工件与刀具间相对运动容易实现。等运动规律凸轮的缺点是：当从动件处于推程的开始位置时凸轮开始回转的一瞬间，从动件由静止状态突然以速度1上升运动，当从动件上升到最高位置板书挂图板书挂图教学环节教学内容教学方法巩固小结：布置作业：时速度由2骤变为零，两者均使加速度达到无穷大而引起刚性冲击，对构件产生很大的破坏力。因此等运动规律只适用于凸轮作低速回转、从动件质量小和轻载的场合。2加速等减速运动规律从动件在行程中先作等加速运动，后作等减速运动的运动规律。等加速等减速运动规律可在较短时间内
6、完成从动件的推程，但凸轮轮廓曲线设计和制造都较困难。该凸轮机构显著优点是无刚性冲击。但仍有柔性冲击。 此类凸轮机构适用于凸轮作中速回转、从动件质量不大和轻载的场合。1 凸轮机构从动件运动规律。2 凸轮机构的类型。P107 1、2、5、8、9。板书挂图作图江苏省淮安市技工学校教 案 首 页授课日期班 级课题： 6-2 凸轮机构的工作原理教学目的： 1.掌握凸轮机构从动件的运动规律；2.了解凸轮轮廓曲线的画法。教学重点、难点：掌握凸轮机构从动件的运动规律授课方法：讲授法。教学参考及教具（含电教设备）：挂图，模型。授课执行情况及分析： 学生了解了凸轮机构的工作原理. 6-2 凸轮机构的工作原理一、凸
7、轮机构的工作过程和有关参数二、从动件的常用运动规律在确定从动件的运动规律时，应根据工作要求、运动和动力性质，以及制造工艺等方面具体条件，综合考虑作出决定。1. 等速运动规律从动件上升（或下降）的速度为一常数的运动规律等速运动规律。2. 加速等减速运动规律从动件在行程中先作等加速运动，后作等减速运动的运动规律。 板书设计或授课提纲教学环节教学内容教学方法组织教学：复习提问：讲授新课：检查学生出勤情况。1铰链四杆机构的类型?2。铰链四杆机构中曲柄存在的条件?6-2 凸轮机构的工作原理一、轮机构的工作过程和有关参数凸轮机构最常用的运动形式为凸轮作等速回转运动，从动件作往复移动。基圆r0以凸轮轮廓上的
8、最小半径所画的圆。升程从动件从最低位置升到最高位置的过程。推程角1推动从动件实现推程时的凸轮转角。远休止角2当凸轮继续回转时，从动件在最高位置停止不动， 与此对应的凸轮转角，又称远停角。回程从动件从最高位置下降到最低位置的过程。回程角3回程时所对应的凸轮转角。近休止角4当凸轮继续回转时，从动件在最低位置停止不动， 与此对应的凸轮转角，又称为近停角。凸轮回转时，从动件重复前面的升停降停的运动。行程h从动件在推程和回程中移动的距离。二、动件的常用运动规律在确定从动件的运动规律时，应根据工作要求、运动和动力性质，以及制造工艺等方面具体条件，综学生回答板书挂图板书挂图教学环节教学内容教学方法巩固小结：
9、布置作业：合考虑作出决定。1等速运动规律从动件上升（或下降）的速度为一常数的运动规律等速运动规律。等速运动规律的凸轮，其轮廓工作曲线上各点的半径与凸轮转角成线性关系，因此工作轮廓曲线设计简单，加工时工件与刀具间相对运动容易实现。等运动规律凸轮的缺点是：当从动件处于推程的开始位置时凸轮开始回转的一瞬间，从动件由静止状态突然以速度1上升运动，当从动件上升到最高位置时速度由2骤变为零，两者均使加速度达到无穷大而引起刚性冲击，对构件产生很大的破坏力。因此等运动规律只适用于凸轮作低速回转、从动件质量小和轻载的场合。2加速等减速运动规律从动件在行程中先作等加速运动，后作等减速运动的运动规律。等加速等减速运动规律可在较短时间内完成从动件的推程，但凸轮轮廓曲线设计和制造都较困难。该凸轮机构显著优点是无刚性冲击。但仍有柔性冲击。 此类凸轮机构适用于凸轮作中速回转、从动件质量不大和轻载的场合。1凸轮机构从动件运动规律。2凸轮机构的类型。P107 1、2、5、8、9。板书挂图板书挂图板书挂图
