东南大学自动化面试问题总结

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1、东南大学自动化复试面试问题总结 -大熊1、 傅里叶（Fourier）变换与拉普拉斯变换（Laplace）的关系。答：fourier变换是将连续的时间域信号转变到频率域；它可以说是laplace变换的特例，laplace变换是fourier变换的推广，存在条件比fourier变换要宽，是将连续的时间域信号变换到复频率域（整个复平面，而fourier变换此时可看成仅在j轴）；z变换则是连续信号经过理想采样之后的离散信号的laplace变换，再令z=esT时的变换结果（T为采样周期），所对应的域为数字复频率域，此时数字频率=T。 2、 介绍下DMA。答：对于高速外设（如磁盘、高速A/D），中断方式不

2、能满足数据传输速度的要求。 DMA=Direct Memory Access直接存储器访问。 DMA方式是一种由专门的硬件电路执行I/O的数据传送方式. 它可以让外设I/O接口直接与内存进行高速的数据传送，而不必经过CPU。这种专门的硬件电路称为DMA控制器，简称DMAC。DMA操作过程包括三个阶段：DMA请求DMA响应和数据传送传送结束3、 介绍下状态反馈观测器。答：4、 放大器“虚地”答：V0=A(V+ - V-) A为开环增益，趋于无穷大，V0为有限输出，那么(V+ -V-)只能趋于0，既虚短，i=VI/RI,RI趋于无穷大，则i趋于0，虚断5、 静态RAM与动态RAM。答：静态RAM是

3、靠双稳态触发器来记忆信息的；动态RAM是靠MOS电路中的栅极电容来记忆信息的。由于电容上的电荷会泄漏，需要定时给与补充，所以动态RAM需要设置刷新电路。但动态RAM比静态RAM集成度高、功耗低，从而成本也低，适于作大容量存储器。所以主内存通常采用动态RAM，而高速缓冲存储器（Cache）则使用静态RAM。另外，内存还应用于显卡、声卡及CMOS等设备中，用于充当设备缓存或保存固定的程序及数据。6、 如何消除差模噪声和共模噪声。答：共模噪声又称为非对称噪声或线路对地的噪声，在使用交流电源的电气设备的输入端（输电线和中线）都存在这种噪声，两者对地的相位保持同相。差模噪声又称为正常型、对称噪声或线路间

4、噪声，它存在于交流线路和中性导线中，二者相位差为180。 差模噪声的电流沿着一条交流线流出，并沿着另一条交流线返回。在地线中不存在差模噪声电流。 差模噪声可以通过在电磁干扰滤波器中使用X电容进行抑制，电容连接在输电线（输电线和中线）之间，对差模信号起到高频分流的作用。在差模噪声非常大的情况下，可能需要增加差模抑制电感。有些混合型电感所包含的线圈可以同时抑制共模和差模噪声。7、232串口和485串口的区别答：1.RS-232-C是美国电子工业协会EIA（Electronic Industry Association）制定的一种串行物理接口标准。RS是英文“推荐标准”的缩写，232为标识号，C表示

5、修改次数。RS-232-C总线标准设有25条信号线，包括一个主通道和一个辅助通道，在多数情况下主要使用主通道，对于一般双工通信，仅需几条信号线就可实现，如一条发送线、一条接收线及一条地线。RS-232-C标准规定的数据传输速率为每秒50、75、 100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特。RS-232-C标准规定，驱动器允许有2500pF的电容负载，通信距离将受此电容限制，例如，采用150pF/m的通信电缆时，最大通信距离为15m；若每米电缆的电容量减小，通信距离可以增加。传输距离短的另一原因是RS-232属单端信号传送，存在共地噪声和不能抑制共模干

6、扰等问题，因此一般用于20m以内的通信。2.RS-485总线,在要求通信距离为几十米到上千米时，广泛采用RS-485 串行总线标准。RS-485采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mV的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。 RS-485采用半双工工作方式，任何时候只能有一点处于发送状态，因此，发送电路须由使能信号加以控制。RS-485用于多点互连时非常方便，可以省掉许多信号线。应用RS-485 可以联网构成分布式系统，其允许最多并联32台驱动器和32台接收器。8、 关于洛必达法则的使用前提条件答：设函数f(x)和F(x)满足下列条件

7、： （1）xa时，lim f(x)=0,lim F(x)=0; （2）在点a的某去心邻域内f(x)与F(x)都可导，且F(x)的导数不等于0; （3）xa时，lim(f(x)/F(x)存在或为无穷大 则 xa时，lim(f(x)/F(x)=lim(f(x)/F(x)9、 关于编程：数组排序有哪几种方法。答： 插入排序法 交换排序法（包括冒泡排序、快速排序） 选择排序法10、 关于微机原理：CPU与外部设备的数据传送有哪几种方式？有什么区别？答：8.2.1 查询传送方式CPU与I/O设备的工作往往是异步的,很难保证当CPU执行输入操作时,外设已把要输入的信息准备好了;而当CPU执行输出时,外设的

8、寄存器(用于存放CPU输出数据的寄存器)一定是空的.所以,通常程序控制的传送方式在传送之前,必须要查询一下外设的状态,当外设准备就绪了才传送;若未准备好,则CPU等待.1.查询式输入在输入时,CPU必须了解外设的状态,看外设是否准备好.当输入设备的数据已准备好后,发出一个选通信号,一边把数据送入锁存器,一边使D触发器为1,给出准备好Ready的状态信号.而数据与状态必须由不同的端口输至CPU数据总线.当CPU要由外设输入信息时,先输入状态信息,检查数据是否已准备好,当数据已经准备好后,才输入数据.读入数据的指令,使状态信息清0.这种查询输入方式的程序流程图,如图8-11所示.2.查询式输出同样

9、的,在输出时CPU也必须了解外设的状态,看外设是否有空(即外设不是正处在输出状态,或外设的数据寄存器是空的,可以接收CPU输出的信息),若有空,则CPU执行输出指令,否则就等待.查询式输出的程序流程图如图8-14所示.8.2.2 中断传送方式在上述的查询传送方式中,CPU要不断地询问外设,当外设没有准备好时,CPU要等待,不能进行别的操作,这样就浪费了CPU的时间.而且许多外设的速度是较低的,如键盘,打印机等等,它们输入或输出一个数据的速度是很慢的,在这个过程中,CPU可以执行大量的指令.为了提高CPU的效率,可采用中断的传送方式:在输入时,若外设的输入数据已存入寄存器;在输出时,若外设已把上

10、一个数据输出,输出寄存器已空,由外设向CPU 发出中断请求,CPU就暂停原执行的程序( 即实现中断),转去执行输入或输出操作(中断服务),待输入输出操作完成后即返回,CPU再继续执行原来的程序.这样就可以大大提高CPU的效率,而且允许CPU与外设(甚至多个外设)同时工作.8.2.3 直接数据通道传送(DMA)中断传送仍是由CPU通过程序来传送,每次要保护断点,保护现场需用多条指令,每条指令要有取指和执行时间.这对于一个高速I/O设备,以及成组交换数据的情况,例如磁盘与内存间的信息交换,就显得速度太慢了.所以希望用硬件在外设与内存间直接进行数据交换(DMA),而不通过CPU,这样数据传送的速度的

11、上限就取决于存储器的工作速度.但是,通常系统的地址和数据总线以及一些控制信号线(例如IO/,等)是由CPU管理的.在DMA方式时,就希望CPU把这些总线让出来(即CPU连到这些总线上的线处于第三态高阻状态),而由DMA控制器接管,控制传送的字节数,判断DMA是否结束,以及发出DMA结束等信号.这些都是由硬件实现的。11、 微机原理：单片机定时器模式与计数器模式的区别，各有什么特点。答：时工作模式和技术工作模式的工作原理相同，只是计数脉冲来源有所不同： 处于计数工作模式时， 加法计数器对芯片端子T0或T1上的输入脉冲进行计数； 处于定时器工作模式时，加法计数器对内部机器周期脉冲进行计数。 总的来

12、说都是计数，只不过信号来源不同，应用方面也不同。12、 为什么用状态观测器。答：要实现闭环极点的任意配置，离不开状态反馈，然而系统的状态变量并不都是易于直接能检测得到的，有些状态变量甚至根本无法检测。这样，就提出所谓状态观测或者状态重构问题。由龙伯格（Luenberger）提出的状态观测器理论，解决了在确定性条件下受控系统的状态重构问题，从而使状态反馈成为一种可实现的控制律。13、 介绍下TCP/IP协议及其用途？答：TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol，传输控制协议/网间网协议)是目前世界上应用最为广泛的协议，它的流行与

13、Internet的迅猛发展密切相关TCP/IP最初是为互联网的原型ARPANET所设计的，目的是提供一整套方便实用、能应用于多种网络上的协议，事实证明TCP/IP做到了这一点，它使网络互联变得容易起来，并且使越来越多的网络加入其中，成为Internet的事实标准。TCP/IP层次模型共分为四层：应用层、传输层、网络层、数据链路层。14、 PID的英文全称是什么？有什么作用？答：PID（比例积分微分）英文全称为Proportion Integration Differentiation，它是一个数学物理术语。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称P

14、ID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它 以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的 其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或 不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、 积分、微分计算出控制量进行控制的。15、 OC门与OD门的作用是什么？答：OC门，又称集电极开路门，Open

15、Collector，由三极管构成。OD门，Open Drain，漏极开路门，对场效应管（MOS管）而言。实现与或非逻辑，用做电平转换，用做驱动器。由于OC门电路的输出管的集电极悬空，使用时需外接一个上拉电阻Rp到电源VCC。OC门使用上拉电阻以输出高电平，此外为了加大输出引脚的驱动能力，上拉电阻阻值的选择原则，从降低功耗及芯片的灌电流能力考虑应当足够大；从确保足够的驱动电流考虑应当足够小。线与逻辑，即两个输出端（包括两个以上）直接互连就可以实现“AND”的逻辑功能。16、 离散域的脉冲传递函数一定存在吗？17、 模数转换有哪些方法？数模转换有哪几种方法？答：DAC：倒T型电阻网络D/A转换器 权电流型D/A转换器 ADC：取样、量化、保持、编码 并行比较型A/D转换器 逐次比较型A/D转换器 双积分型A/D转换器18、 工控机和PC机有什么区别？答：工控机（Industrial Personal ComputerIPC）是一种加固