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1、基础知识阅读材料：认识机械人（共一课节）机械人的定义甚么是机械人，到现在为止还没有严格的定义。但是存在一个共识：机械人是一种由计算机控制的、可编程序的多功能操作设备，它可以根据程序指令完成多种作业。世界上第一次使用机械人这个词是由捷克科幻剧本RUR中 Robots 一词首次被使用。图一 电影RUR中的机械人机械人的应用机械人的应用医疗应用太空探索娱乐(机械宠物)危险工作(拆弹机械人)焊接家居应用(吸尘机械人)机械组装下图为机械人的应用范围：机械人的优点：目前世界上有成千上百万台机械人，其中有90应用于工业领域，在汽车和半导体制造业的应用尤为广泛，执行物料搬运、产品装配、焊接、喷漆、零件测量等工
2、作。机械人进行这些工作有以下优势： - 除了正常维修保养，机械人可以每天24小时迅速、准确、不间断地工作，无需休息，也不会疲惫。 - 可以替代人去从事复杂危险的工作。- 特别适合做一些枯燥无味的重复劳动。活动一：试在互联网中搜集有关机械人的报导，然后印出并剪贴在以下位置。现代机器人现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。机器人汽车焊接生产线自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、
3、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。铆接机器人1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNI
4、MATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。机器狗1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。 1973年，辛辛那提米拉克隆公司的理查德德豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。随
5、后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。自治潜水器随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。将机器人的技术（如传感技术、智慧技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。活动二：学生根据自己的兴趣选择一个与机械人科技有关的题目。然后利用网页，杂志等资源，收集该项目的阅读材料，并在课余时撰写报告。教师安排学生进行阅读分享和作出简报。
